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在平昌冬奧會閉幕式上，24個載有透明冰屏的智能機器人和24名輪滑演員亮相。北京八分鐘表演中，智能機器人與輪滑演員完美配合，在舞臺上滑出優(yōu)雅的曲線軌跡，向全世界展示了一場融合科技與文化的視聽盛宴。

其實，精彩的表演背后隱藏著重重困難。其中最突出的難題是機器人運動姿態(tài)的多樣性與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾鹊膮f(xié)調(diào)統(tǒng)一，但難不倒我們的機器人工程師，他們專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，實現(xiàn)了多臺機器人高水平的協(xié)同運轉(zhuǎn)，并確保了所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準定位和運動，使得機器人在表演中和輪滑演員一起跳出完美“舞步”，充分彰顯了我國人工智能和機器人的水平。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，人機協(xié)作持續(xù)向多個應(yīng)用領(lǐng)域擴展。“北京八分鐘”表演中機器人與輪滑演員的合作只是人機協(xié)作應(yīng)用領(lǐng)域眾多拓展方向的其中一種。在制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的時代環(huán)境下，人機協(xié)作將人的認知能力與機器人的效率結(jié)合在一起，從而使人類可以安全、簡便地進行使用。例如，瑞士ABB的雙臂人機協(xié)作機器人YuMi可與工人一起協(xié)同工作，在感知到人的觸碰后，會立刻放慢速度，最終停止運動。美國瑞森可的智能協(xié)作機器人Sawyer能夠像人類一樣主動適應(yīng)現(xiàn)實環(huán)境的不斷變化，并快速改變應(yīng)用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。除了能夠開拓全新的制造業(yè)生產(chǎn)模式之外，人機協(xié)作機器人良好的安全性、靈活性、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務(wù)于娛樂、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域。比如，去年3月，北京理工大學(xué)聯(lián)合北京東直門醫(yī)院和哈爾濱工業(yè)大學(xué)開發(fā)了世界上第一個能對中風(fēng)偏癱病人進行全身康復(fù)訓(xùn)練的仿人形康復(fù)機器人。

與人工智能技術(shù)相融合，人機協(xié)作新時代離我們有多遠？在工業(yè)機器人領(lǐng)域，人機協(xié)作機器人以其簡單、易用、安全、靈活等優(yōu)勢，將更多地應(yīng)用于零件裝配、物料分揀、機床上下料等過程，因其小批量、定制化、周期短等特征，可以顯著提高人機互動水平，人機協(xié)作未來市場蔚為可觀。隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，人機協(xié)作機器人也將在高危作業(yè)、緊急救援、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域成為人類的得力助手。當(dāng)然，人機協(xié)作發(fā)展水平當(dāng)前仍處于初期階段，機器人的感知能力仍有很大的提升空間，安全和穩(wěn)定性能尚需經(jīng)歷更多測試。譬如企業(yè)出于安全性考慮，一般需要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離，人機協(xié)作水平仍有進步空間。

近年來，隨著機器人智能水平不斷提高，我國人機協(xié)作已經(jīng)由傳統(tǒng)工業(yè)機器人向服務(wù)和特種機器人領(lǐng)域迅速拓展。但在這個科技發(fā)展日新月異的時代，人工智能革命的浪潮不斷推動人類的前進，隨著人機協(xié)作機器人易用性、穩(wěn)定性、安全性、智能性的快速提高，我們終將進入人與機器共同協(xié)作、進步和進化的新時代。相信在未來的舞臺上，中國一定會看到機器人與演員手牽手共舞的精彩表演。