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7月27日，在2025世界人工智能大會(huì)期間，騰訊Robotics X 實(shí)驗(yàn)室發(fā)布首個(gè)模塊化具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos，助力機(jī)器人行業(yè)智能升級(jí)。

騰訊聯(lián)合福田實(shí)驗(yàn)室發(fā)布具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos

7月27日，騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布具身智能開(kāi)放平臺(tái) Tairos “鈦螺絲”，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)以模塊化的方式提供大模型、開(kāi)發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺(tái)，通過(guò)即插即用的方式面向機(jī)器人行業(yè)開(kāi)放，可在官網(wǎng)申請(qǐng)?jiān)囉谩?/p>

騰訊首席科學(xué)家、Robotics X 實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友表示，Tairos 具身智能平臺(tái)致力于為機(jī)器人本體與應(yīng)用開(kāi)發(fā)商補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力，就像為各類機(jī)器人裝上“大腦”，讓機(jī)器人具備感知世界、規(guī)劃任務(wù)以及自主決策等能力，從被動(dòng)執(zhí)行指令的機(jī)械體進(jìn)化為主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的智能生命體。

據(jù)了解，騰訊Robotics X 實(shí)驗(yàn)室致力于機(jī)器人前沿技術(shù)的研究與應(yīng)用，此前曾推出多模態(tài)四足機(jī)器人Max、輪腿式機(jī)器人Ollie以及自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機(jī)械臂TRX-Arm以及人居環(huán)境機(jī)器人原型“小五”等多個(gè)機(jī)器人，覆蓋了操作、運(yùn)動(dòng)、感知、智能、硬件設(shè)計(jì)等機(jī)器人核心技術(shù)棧，通過(guò)這一系列的探索，該實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)少有的具備全棧機(jī)器人技術(shù)能力的團(tuán)隊(duì)。

本次Tairos具身智能平臺(tái)的發(fā)布，是實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期扎根機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，結(jié)合大模型技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)升級(jí)的又一次嘗試。

與多家行業(yè)領(lǐng)軍機(jī)器人公司展開(kāi)合作

Tairos平臺(tái)首批合作伙伴名單也于 WAIC 2025 騰訊論壇上公布，包括越疆科技、樂(lè)聚機(jī)器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機(jī)器人科技、宇樹(shù)科技在內(nèi)的多家機(jī)器人公司共同見(jiàn)證平臺(tái)發(fā)布。

接下來(lái)，Tairos平臺(tái)不僅要對(duì)所有機(jī)器人硬件公司開(kāi)放合作，也將對(duì)各領(lǐng)域模型開(kāi)放算法接入能力，讓開(kāi)發(fā)者可以在平臺(tái)上自由組合創(chuàng)新。

Tairos 在發(fā)布前已經(jīng)進(jìn)行充分的試用和測(cè)試，在行業(yè)與多家機(jī)器人企業(yè)在工業(yè)、汽車、家電等多行業(yè)進(jìn)行場(chǎng)景落地探索。

在WAIC2025騰訊展區(qū)，搭載了具身智能開(kāi)放平臺(tái) Tairos的宇樹(shù)人型機(jī)器人G1已經(jīng)上崗，可以給到場(chǎng)觀眾當(dāng)“導(dǎo)游”；人居環(huán)境機(jī)器人“小五”聽(tīng)懂了人類的語(yǔ)言，可以跟現(xiàn)場(chǎng)觀眾擁抱；而來(lái)自越疆的機(jī)械臂X-Trainer通過(guò)接入Tairos，也可以做到“動(dòng)動(dòng)嘴就讓機(jī)器人給你做好飯”。

Tairos平臺(tái)包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分

作為業(yè)界首個(gè)提供模塊化接入的具身智能平臺(tái)，層次化架構(gòu)設(shè)計(jì)使得不同功能的大模型可以相對(duì)獨(dú)立地發(fā)展和更新，同時(shí)又能高效地協(xié)同工作、互相增強(qiáng)，在實(shí)際業(yè)務(wù)應(yīng)用中更加靈活高效。

具體來(lái)看，Tairos平臺(tái)包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型；云服務(wù)平臺(tái)則包含了仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)以及開(kāi)發(fā)工具等，平臺(tái)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口調(diào)用及軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）的方式對(duì)外提供服務(wù)。

模型方面，多模態(tài)感知模型相當(dāng)于人的右腦，作用是讓機(jī)器人真正了解自己所處的環(huán)境，讓機(jī)器人通過(guò)“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”等感官認(rèn)識(shí)周遭世界，實(shí)時(shí)地將環(huán)境感知信息組織成三維層次化地圖，并且以自然語(yǔ)言問(wèn)答的方式調(diào)用，為機(jī)器人的交互和任務(wù)規(guī)劃提供足夠信息。

規(guī)劃大模型相當(dāng)于人的左腦，可以讓機(jī)器人理解自身的角色與能力，理解任務(wù)目標(biāo)，然后拆解成一個(gè)個(gè)可執(zhí)行的策略步驟。具體應(yīng)用中，Tairos 規(guī)模大模型可以讓具身智能 Agent 擁有推理、認(rèn)知和反思以及外部工具調(diào)用等能力，在復(fù)雜的長(zhǎng)序列人機(jī)交互任務(wù)中成功率達(dá)到80%，超過(guò)GPT4o、o1等領(lǐng)先的閉源Agent系統(tǒng)。

感知行動(dòng)聯(lián)合大模型相當(dāng)于人的小腦。這個(gè)模型打通了從“看見(jiàn)”到“做到”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它不僅讓機(jī)器人知道環(huán)境是什么樣，還能把這種“知道”轉(zhuǎn)化成安全精準(zhǔn)的行動(dòng)指令，通過(guò)時(shí)空物理感知、語(yǔ)言—視覺(jué)像素級(jí)映射和零樣本泛化三大核心技術(shù)，顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的環(huán)境理解、任務(wù)規(guī)劃和決策執(zhí)行能力。

具身智能的落地，不僅僅是算法問(wèn)題，而且還是一個(gè)極其復(fù)雜、環(huán)環(huán)相扣的系統(tǒng)工程，需要打通數(shù)據(jù)、訓(xùn)練、調(diào)試、部署全鏈條。針對(duì)這些需求，Tairos平臺(tái)結(jié)合騰訊Robotics X 實(shí)驗(yàn)室和福田實(shí)驗(yàn)室多年來(lái)的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，推出云端仿真環(huán)境，預(yù)設(shè)了多個(gè)機(jī)器人與場(chǎng)景和任務(wù)，支持在云端一鍵拉起模型驗(yàn)證，解決傳統(tǒng)仿真工具部署復(fù)雜、場(chǎng)景單一、協(xié)作低效、缺少語(yǔ)義的行業(yè)痛點(diǎn)。

結(jié)合騰訊游戲研效產(chǎn)品部Genesis-Scene 三維場(chǎng)景資產(chǎn)生成技術(shù)，Tairos云端仿真環(huán)境針對(duì)不同模型生成了多個(gè)場(chǎng)景資產(chǎn)，高精度復(fù)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景，平臺(tái)還內(nèi)置了20種交互動(dòng)作與62種可操作物體，支持高級(jí)位移、物體分解、基礎(chǔ)導(dǎo)航等特色功能。

未來(lái)，Tairos平臺(tái)將結(jié)合云計(jì)算資源，為開(kāi)發(fā)者提供從機(jī)器人本體數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、算法訓(xùn)練與模型驗(yàn)證以及模型一鍵部署到機(jī)器人的一站式研發(fā)能力，加快具身智能產(chǎn)業(yè)落地。