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日前，?？禉C(jī)器人全新推出HSR系列SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，適用于小型零部件的裝配、搬運(yùn)、揀選、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景。

SCARAHSR3和HSR6系列全新HSR3和HSR6兩個(gè)系列、四款水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，出廠可預(yù)置傳送帶跟蹤功能，在末端法蘭裝配不同的工具，以高速、高精度、驅(qū)控一體、易部署等優(yōu)勢(shì)，適用于小型零部件的裝配、搬運(yùn)、揀選、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景，為3C家電、食藥品、鋰電、汽車(chē)零部件等行業(yè)智造升級(jí)提供更多選擇。

傳送帶跟蹤，響應(yīng)多元觸發(fā)

出場(chǎng)可預(yù)置傳送帶跟蹤功能，可實(shí)時(shí)捕捉傳送帶的動(dòng)態(tài)，同時(shí)支持視覺(jué)觸發(fā)、編碼器等距觸發(fā)、光電傳感器觸發(fā)-有/無(wú)視覺(jué)等多種觸發(fā)方式，無(wú)論是上料頻率相對(duì)穩(wěn)定或是上料頻率隨機(jī)的場(chǎng)景，HSR3和HSR6 SCARA機(jī)器人都能高效響應(yīng)。

基于?？禉C(jī)器人工業(yè)相機(jī)的視覺(jué)觸發(fā)方式

高剛度且輕量化，效率精度兼得采用高剛度輕量化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了效率與精度的完美融合；機(jī)身小巧，本體重量低至 12kg，適應(yīng)各類(lèi)狹小空間；卓越的運(yùn)動(dòng)性能可實(shí)現(xiàn)高達(dá)0.29s的節(jié)拍時(shí)間，滿(mǎn)足高強(qiáng)度生產(chǎn)需求；內(nèi)置氣路/信號(hào)/以太網(wǎng)接口，便于集成應(yīng)用擴(kuò)展，進(jìn)一步挖掘生產(chǎn)潛能。

驅(qū)控一體，系統(tǒng)效率飛升

通過(guò)動(dòng)力學(xué)精準(zhǔn)建模，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行中的復(fù)雜力學(xué)狀態(tài)進(jìn)行深度剖析與精確模擬，結(jié)合優(yōu)質(zhì)部件，具備高穩(wěn)定性和安全性；在數(shù)據(jù)交互與適配性方面，機(jī)器人內(nèi)置編碼器接口，可靈活連接各類(lèi)編碼器設(shè)備，并支持多種通訊協(xié)議，驅(qū)控一體化，大幅提升系統(tǒng)控制效率。

在線調(diào)試，PC端隨心部署

配套軟件HAR Master免費(fèi)授權(quán)使用，無(wú)需示教器，操作界面交互友好，簡(jiǎn)單易上手，讓調(diào)試工作高效又便捷 ，PC端可靈活部署復(fù)制。

裝配/搬運(yùn)/揀選/檢測(cè)豐富應(yīng)用場(chǎng)景

HSR3和HSR6系列機(jī)器人是針對(duì)3C裝配/組裝、物料搬運(yùn)/上下料和產(chǎn)品包裝分揀應(yīng)用而研發(fā)推出的小負(fù)載SCARA機(jī)器人，可配合機(jī)器視覺(jué)、六軸機(jī)器人等協(xié)同作業(yè)，根據(jù)客戶(hù)需求應(yīng)用于各類(lèi)生產(chǎn)場(chǎng)景，目前已在部分現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定投入運(yùn)行。

視控一體，持續(xù)完善產(chǎn)品矩陣

目前，除了SCARA機(jī)器人外，?？禉C(jī)器人已經(jīng)發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人， 臂展范圍720mm-2010mm、負(fù)載覆蓋7-35kg，及配套的控制系統(tǒng)和離線編程軟件-OLP軟件。

未來(lái)，?？禉C(jī)器人將持續(xù)豐富產(chǎn)品品類(lèi)，提升性能，拓展功能，并賦予機(jī)器人更強(qiáng)的感知能力，聯(lián)動(dòng)機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人，提供“視控一體化”的解決方案，讓機(jī)器更智能，讓手、眼、腳更協(xié)調(diào)，更好地賦能柔性生產(chǎn)。