九色porny国模私拍av-天堂а在线中文在线新版-亚洲成人一二三区-亚洲精选av-欧美亚洲精品在线-全部免费播放在线毛片

中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

MES如何與精益結合?

http://www.199rrr.com 2023-10-11 14:26 來源:東西智庫

數字化轉型主要在轉什么?我認為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。另外一個轉型的重點是決策智能化,當然決策智能化有兩種,一種是推理執行,完全自動化的決策。另外一個我認為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

數字化轉型其實是受需求和技術雙重驅動的,首先對于企業來說是訂單碎片化,是典型的需求方面的變化,趨勢是大規模個性化定制。另外隨著工業物聯網和互聯網技術的發展,呈現資源和控制的泛在化,它的狀態感知、指令執行使得資源離散化、控制扁平化,其實都為生產的組織或數字化形態的構建提供了潛在的支持。

轉型主要在轉什么?我認為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。自動化我們總是說是硬件的、面向裝置呈現的等等,管理方面的自動化就是數據驅動的業務流轉,傳遞內容規范,傳遞鏈條順暢,業務是核心。另外一個轉型的重點是決策智能化,比如現在提的自適應加工、機器視覺、大數據等等,都是在推動決策向智能化演變。當然決策智能化有兩種,一種是推理執行,完全自動化的決策。另外一個我認為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

01

精益與MES融合分析

精益大家都很清楚,就是JustIn Time,在需要的時間按需要的量,生產出所需要的產品。比如準時制生產方式、適時生產方式等,消除浪費、看板、快換工裝等都是精益提高的工具方針。

我理解的精益最核心的是兩大支柱,一是自動化,另外一個就是JIT,準時制或實時。精益生產或精益管理一般在企業里都是落實到一些手段、現場的改善等等,但我認為精益生產管理理念手段的視野可以進一步放大,尤其結合數字化轉型,數字化業務管控系統怎么體現精益,這是我今天要跟大家交流的重點。

我們來看一個有趣的對比,比如一臺機器或者一條產線和MES,MES是數字化轉型或數字化業務管控系統的典型系統。我從四個方面分析,也是智能制造經常提的,在數字化方面,如果設備是數字化的,一般說這個設備是自動運行控制,精準精細,生產效率提升。數字化MES或者管理,我認為體現為數據流程的數字化周轉,數據格式的規范表達,這些基礎之上的管理盲點的識別,管理目標的達成,管理原則的落實,并且提供定量化的手段和評估;在自動化方面,自動化對于設備來說是看得見的,但是自動化對于MES的管理,我認為應該體現為流程的自動銜接,數據的自動流動,這是看不見的自動化,但也是非常需要的;在網絡化方面,設備具備數據狀態上傳和控制指令接收的功能以及硬件實現鏈條的柔性配置,但網絡化對于MES來說,是傳統具有次第關系的業務管理,因為物聯網技術的發展,我們可以借助于底層的CPS,以離散化的方式進行重構,大的方面實現軟件定義制造。比如,機床設備中因為廣泛應用電主軸而提出無齒輪傳動的概念,物聯網的發展也將MES推向扁平化、軟硬一體化融合的優化組合運行局面;在智能化方面,智能化對于設備也有一些智能溫度補償、智能振動抑制、智能化誤差補償等等。智能化對于MES來說,就是要結合管理和工藝兩方面加強決策。

有了機械和MES的對比,可以知道精益生產和數字化工廠、智能工廠是什么關系。數字化工廠更多是JIT,比如看板,搬的是物料,對數字化工廠的運行來說,是信息的流轉或流程的有效的運行,它的要素定義、環節操作、過程銜接都是數字化的。通過連續、規范、無中斷的方式集成在一起,本質是實現流程信息的集成,我們可以稱之為管理自動化。而對于精益生產里面的另外一個支柱就是自動化,當前階段人工智能還是要發展,最重要的是怎么能實現人機一體化或人機融合協同,要想辦法把人放在決策回路里面。

想要把人放在決策回路里面,首先要開展業務回路的建設,數字化是基礎,包括數字化環節要素、數字化業務過程、數字化執行操作等等。而對于智能決策,把人怎么融合到決策、業務過程當中,人在什么環節進行智能化的提升,要構建一個人機物的融合環境,實現業務驅動下的人、機器、系統。界面一定要劃分清楚,信息的流轉一定是精益的,這樣才能把人融合到這個過程里面。

對于精益生產的另外一個支柱就是JIT,JIT對于MES來說,是針對于管理系統或者數字化業務管控系統的,我認為是兩個方面,第一個是MES語境下,要理解JIT需求拉動的新內涵,要按照逆向思維,比如按照需求拉動來規劃生產的運行。對于MES而言,應該分析業務鏈條或者網絡當中的關聯關系,理解彼此的需求供給關系,相當于各個業務部門之間的協同,業務環節之間的協同,也就是需求供給的關系,從按時按需的角度保證業務的順暢銜接。

第二個方面是在多品種變批量混流生產方式下,精益看板生產運行保障措施,精益總是提看板生產,這屬于一種形似,看板只是一種執行手段而已,當然在這里面,貫徹了一些思想。對于數字化業務管控系統來說,我們應該抓住精益的本質,保證精益生產的效果,我們要做神似。如果精益生產當中提到快換工裝,那在APS當中,就是MES大范疇里面的APS,可以通過組批控制實現。

精益生產當中提到的單件流,可以在APS當中實現單元化的資源配置、單元內的流程生產,這需要和實際運行相結合,但是也需要業務管控系統做適應性的改變,把精益的思想融合在里面。

02

數字化轉型下MES發展趨勢

前面說了數字化轉型、精益和MES的融合。接下來說數字化轉型下,需要什么樣的MES。通過我的觀察,數字化轉型背景下,MES發展趨勢主要體現在四個方面:

第一是業務范圍的擴大,帶來MES更大廣度的集成與協同。比如橫向方面來說,從單獨的產線、車間向多車間、多工廠的協同管控發展,從企業內部向多企業系統集成與協同發展??v向來說,原先MES的運行是靠人來托底,但隨著數字化技術的發展,向自動化、智能化設備的一體化融合集成轉變。

第二從業務深度的擴展來說,帶來MES工藝業務的深度融合,MES非常強調管理業務,但是隨著MES的深入運行,管理基礎之上一定要考慮和工藝相結合,不能只是MES在統計發現問題,而應該向制造執行過程當中發現問題之后,實時進行解決。這需要工藝環節的工藝決策和工藝鏈條的工藝決策。

第三個業務協同的深入,帶來MES精益和精細的管控和決策。比如大規模定制,帶來批量為1的未來極端生產組織,要求實現非常精細的管控。而對于精益的管理決策來說,比如外協,哪些東西拿出去外協,加班,誰來加班,加多長時間的班。還有多車間、多工廠之間的協同計劃,分配決策,都是管理方面的決策,業務越來越深入,協同的內涵就要求MES來體現。

第四個業務管理的動態性,決定了MES必須向柔性可擴充架構方向發展。數字化業務管控系統要適應企業發展變化,現在提的服務化架構、中臺化運行,總結下來就是模型驅動,這都是重點。

03

數字化轉型背景下MES的新特征

第一個是業務流程管理的自動化,前面也提了JIT,把JIT的思想融合到MES里面,應該是什么樣子。

第二個是軟硬一體化融合,比如MES直接從機床或者設備自動過去執行的反饋狀態,自動向它指令等等。德國西門子在安貝格工廠里面,管控系統里面有一個模塊叫NCprogram Generate,相當于所有的程序都是可以及時的生成,同時下發給具體事務,就是軟硬一體化的執行融合,是MES新特征。

第三個新特征是決策功能日益突出,大數據、工業互聯網等等都是為此做服務的。

對于決策來說,管理決策是比較關注的,但工藝決策是不是應該納入到MES里面,現在也基本上形成共識,MES必須和工藝進行融合,有幾個方面融合。

比如質量數據和工藝的融合,可以依靠SPC來發現問題,但是怎么解決,還是靠線下,靠人去做這個事情嗎?可以完全在MES里面對于生產執行的數據做分析,甚至可以現場直接解決問題。比如刀具磨損和斷裂的監測,可以借助模型進行換刀決策和智能加工補償,進行工藝精度狀態的鏈條分析:

第一步工序加工什么樣子,后面還有沒有可能把它補償回來,這都體現在工藝方面,質量數據和工藝的融合。

第二個執行過程數據和工藝融合,比如利用SOP進行規范,這樣整個過程會越來越規范,MES可以做一些深度的數據挖掘,而不只是事后的管理。

第三個設備單元級狀態參數數據與工藝的融合?,F在雖然提了數字孿生、數字雙胞胎等等,強調的是虛實同步影射,現在實現了虛的影射,做的也比較多,是對現場的狀態統計展示,但是虛向實,需要在軟件里面做推理決策分析,對實體進行干預,這才是真正的CPS的運營機制。

將來可能需要大力發展基于狀態參數建立加工工藝的物理仿真推理模型,并融合到MES里,我認為這是決策要體現的。

一些基本的結論:

第一個就是夯實基礎,MES采集的大量數據,不能僅僅是存檔入庫,必須要結合工藝才能有效的挖掘出其內在的價值,數據如何為工藝提供決策支撐,是企業智能化提升可以參考的結合點、切入點和發力點。

第二個是提升水平,現在的MES廠商團隊的人員大多偏重于計算機管理的方面人才,剛開始的時候我認為是可以的,但隨著智能制造的深入進行,工藝人才與知識的缺乏將成為這些團隊能否走得更快、走得更遠的決定性的制約因素,對于企業來說,我認為進行MES實施的時候,一定要在工藝上發力,這才是長效發展的根本。因為企業是要生產出產品的,而這個產品生產想要保證高性能,一定要在工藝上面結合來發力,工藝才是企業最根本的東西。

04

精益MES的規劃與推進要點

有一句話叫以終為始,具體來說,就是問題牽引、指標保證、運行改善。一定要對指標進行分析,逐級落實功能模塊來支撐指標數據,沒有任何功能模塊是多余的,如果實施MES就有功能模塊,這個功能模塊做完了,不能為生產改進或者為指標的改善提供支撐,這個模塊一般是可有可無的,這也是為什么之前有很多企業做了機床的數據采集,狀態監控等等,其實只是采集出來,并沒有和管理業務、工藝業務融合,所以說沒有和指標掛鉤,從這個角度來說,是沒有用的。

我認為最核心的思路,基本原則是三個方面:

第一,自我完善,MES具有自我修復運行的特點。

第二,兼容性強,MES具有對業務魯棒支持的柔性與彈性的特點,管控力度的粗細,MES相當于無極的適應。

第三,適應變化,MES能夠適應企業管理的持續改進與完善,比如原先抽象的統一信息模型,要把它變成物化實體性質的數據分發中心,固化的業務流程邏輯,可不可以做成柔性化可配置的業務流程引擎。比如緊密耦合的功能模塊,能不能做成基于服務封裝的細粒度功能模塊,也就是說一些架構是需要思考的。具體怎么做,是需要技術,我認為現在的技術還都不是很完善,但可以往這個方向努力。

05

精益MES核心問題的解決思路

第一個,工時不準的問題,我認為可以對工時和數據逐步統計,同樣的活可以統計三次,五次,最近的幾次用了多長時間,作為基準或者標準,這樣就形成一個MES系統自成長自愈合的局面,工時數據就越來越準確。

第二個,復雜分批周轉下的精細管控,在將來大規模定制生產情況下,批量可能是1,怎么進行生產組織,怎么進行生產跟蹤,MES系統能做到對精細的管理,對訂單當中每一件進行控制,訂單就是你對哪些件做了組合而已,這個相當于降維打擊,通過極端變化的高維,從容應對各種中間狀態的低維,這就是系統的柔性和彈性,這也是做系統的時候要考慮的,未雨綢繆。

第三個,手工粗放管理痕跡或習慣會擾亂系統的正常運行,比如工人挑活,可以在系統里面做一些控制,工人登錄進去之后看到列表,只能看到當前能看的,不允許挑活,如果工人干活物料并沒有可選擇的物料,只有當前應該正確干的活,這個物料才在,這也是一種精益的思想,這就需要線上和線下一起努力來做,不能把它完全推給系統來做,也不能完全推給線下來做。這樣就可以形成自組織規范化的運行,有時候我們也說一句話,MES系統的建設,要更加配套的管理制度,為什么?其實就是在說這方面的事情。

對于精益MES來說,剛才說以終為始,要挖掘它的指標,對指標進行分解,而這些指標都是要落實到工作模塊里面的,就是說要對精益MES的數據進行挖掘。給大家舉一些例子,大家可以揣摩一下。比如工程數據,可以做一個動態的統計,工人隨著時間的延展,生產效率是否有提升。比如基于SOP的操作改進,可以掌握不同的工人在生產同樣工件任務的時候,時間差異有多大,為什么,要做分析。另外一個就是歷史數據漸進統計,漸進統計工序的工時時間,工時就會越來越準,也有利于系統運行,否則數據不準,系統運行也有很大問題。

員工分配,可以統計庫存工人出入庫所進行的操作數量,分析彼此之間的差異,可以找出原因進行改進。比如訂單的流轉周期,可以從時間維度統計流轉周期,不同時期的流轉周期變化是什么樣的,比如訂單第一道序從開始干到最后一道序離開,在這個時間里面待了多長時間,所有待的時間都是待制品,都是變相的庫存,這個就需要做改進。對供應模塊提出要求,比如APS要進行排產的時候,能不能排成單元化生產,相當于第一道工序干完,第二道工序馬上安排到另外一個資源上面來進行,在做計劃的時候能不能做成這個樣子。

另外作業按期執行率,不僅是訂單按期交工,包括工序,假如說規定很嚴格,下午兩點半要開始干活,是不是開始干,如果兩點四十才開始干,要做精細的分析,才能對業務功能模塊從精益或者說數字化的角度提出一些工藝要求:

1、資源工序的關聯關系,我認為對企業來說都是潛在的有價值的東西,工序任務匹配,每道工序在歷史上都有哪些資源上進行過生產,各自生產所用的時間是多少,工件的加工質量怎么樣。都要做延伸性的統計,而不是僅僅是事后,工件加工質量怎么樣,為什么加工質量這個樣子,它和前面的資源是有關系的。

2、歷史作業資源安排模式,每道工序歷史上在哪些資源的加工應用次數,是不是總是讓工人重復性的干活,我認為重復性的干活,干的熟練,工藝圖紙消化理解也快,這些產品生產效率、質量方面都有保證。有的企業說我也是這么干的,但是做APS排產的時候是不是就應該考慮這個因素,而不是說僅僅是你去派活吧,派給誰算誰,看起來計劃也不錯。為什么APS有時候執行起來企業說不太好用,這也是很大的原因。

3、生產準備按時到位率,比如物料是否按期到位,可以統計不同的物料按期到位率或者缺件率,發現供應鏈很多的問題。另外可以發現提升部門之間的協同,為什么這個業務在這個環節處理不過來,是信息沒傳遞過來,要進行統計,為什么沒有及時處理。即使用APS進行資源配置,也是一種多維資源的并行約束,要求生產準備制造要素要齊備,就是說各個部門要協同,發現到底誰在拖后腿。

庫存周轉率更多是物料從購買入庫到現場使用的周期是多長時間,單個時間長,都是隱性的成本。用精益的思想對MES數據進行價值挖掘,這個基礎上通過過程指標來對MES里面各個功能模塊提出一些更好的要求,不是說這些要求很高,而是說這些要求會直接面向問題,這樣系統的建設也就不會跑偏。

推進數字化業務管控系統,實施方法論,我們要考慮幾個方面:

第一個,瓶頸痛點驅動化。不能無病呻吟,任何一個功能模塊,都是要解決問題的,這是勢能驅動的源頭,所謂的木桶短板效應,說的也是這回事。

第二個,復雜問題簡單化,復雜問題簡單化意思是這個問題要規范,不能特別隨意,比如說這個業務流程靠人來執行,是這么來執行,明天換一個人,就另外一種方式執行,這樣這個系統也是沒法做的,這是為了將總體勢能細分為一個條理化。

第三個,簡單問題規范化,這是為了消除勢能驅動當中的各種干擾因素。

第四個,業務功能場景化,就是供應商和企業溝通的時候,一定要站在場景的角度來說,形象化、清晰化。

版權所有 工控網 Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
主站蜘蛛池模板: 三级毛片网站 | 天天网综合| 欧美日韩国产一区二区三区 | 96av麻豆蜜桃一区二区 | 亚洲一区小说 | 精品视频网站 | 四虎影视永久地址www成人 | 午夜1000集| 岛国av动作片在线观看 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 亚洲最大av无码国产 | 又污又黄又爽的网站 | 国产亚洲综合一区二区 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 另类视频在线观看+1080p | 日韩国产精品一区 | 一区二区高清在线 | 男女激情视频免费观看刺激 | 日本猛少妇色xxxxx猛叫小说 | 在线观看1区 | 中文天堂资源在线 | 国产高清免费看 | 福利一区福利二区 | 国产午夜久久久 | 国产精品一区二区含羞草 | 精品国产一区二区三区免费 | 777色狠狠一区二区三区 | a级在线观看视频 | 任你躁久久久久久妇女av | 爱插网 | 亚洲 欧美日韩 综合 国产 | 国内精自视频品线一区 | 国产又好看的毛片 | www日本在线视频 | 熟女丰满老熟女熟妇 | 欧美特级视频 | 少妇伦子伦精品无吗在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合网站 | 含羞草一区二区 | 欧美 偷窥 清纯 综合图区 | 麻花豆传媒剧国产免费mv在线 | 亚洲欧美日韩综合久久久 | 91视频国产一区 | 伊人二区| 国产高清美女一级a毛片久久w | 国产中文字幕在线 | 看片在线观看 | 欧美性大战久久久久xxx | 在线观看日韩欧美 | 国产亚洲视频中文字幕97精品 | 一区二区免费播放 | 91欧美一区二区 | 欧美不卡一区二区三区 | 性色av无码久久一区二区三区 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 91美女在线观看 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 久久精品美女视频 | 成人中文字幕在线观看 | 亚洲视频在线观看一区二区 | 国产福利一区二区三区在线视频 | 377p欧洲日本亚洲大胆 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 亚洲精品少妇30p | 中文字幕日产乱码中文字幕 | 中文字幕伊人 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 东南亚末成年videos | 欧美亚洲国产日韩 | 91丨porny丨国产丝袜福利 | 亚洲欧洲自拍偷拍 | 久久超碰av | 成人深夜影院 | 性国产激情精品 | 日本japanese丰满白浆 | 91精品啪在线观看国产线免费 | 精品色999| 精品区一区二区三区 | 天堂av播放| 国产女主播高潮在线播放 | 66m66成人摸人视频 | 性色av一区二区三区咪爱四虎 | 四川丰满少妇被弄到高潮 | 欧美亚洲久久 | 欧美日韩国产在线播放 | 波多野结衣亚洲视频 | 天堂在线www天堂在线 | 久久久久黄色 | 免费在线观看黄色片 | 久久夜色精品国产 | 少妇献身老头系列 | 精品一区二区三区无码免费直播 | 亚洲少妇毛片 | 一区二区三区波多野结衣 | 91精品一区二区三区在线观看 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 蜜桃视频韩日免费播放 | 欧美一区二区三区在线视频观看 | 一区二区中文字幕在线观看 | 草草视频在线 | 午夜精品一区二区三区aa毛片 | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | av免费观看在线 | 欧美日韩在线亚洲综合国产人 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 久久久久久黄 | 少妇一级淫片免费观看 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 日本边添边摸边做边爱的网站 | 香蕉在线播放 | 十二月综合缴缴情小说 | 性久久| 18精品久久久无码午夜福利 | 日韩啊啊啊 | 好吊色网站 | 日本精品在线看 | 少妇高潮伦 | www天堂avcom| 中美性猛交xxxx乱大交3 | 99久久中文字幕三级久久日本 | 狠狠干免费视频 | 亚洲aⅴ一区二区 | 国产精品久久777777 | 98国产精品午夜免费福利视频 | 两人做人爱费视频午夜 | 一区二区精品久久 | 欧美性猛片xxxxx免费中国 | 自拍 另类 综合 欧美小说 | 在线观看成人免费视频 | 精品久久久久久无码中文野结衣 | 少妇人妻挤奶水中文视频毛片 | 亚洲日韩欧美一区二区三区 | 夜先锋av资源网站 | 伊人二区 | 国产精品亚洲一区二区三区喷水 | 免费一级a毛片 | 日韩久久久久 | 午夜成年视频 | 国产日产欧美最新 | 国产在线精品国自产拍影院同性 | 一二三不卡 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 国产一区二区三区精品在线 | 97超级碰碰人国产在线观看 | 欧美性在线观看 | 成人一级影视 | 爱情岛论坛成人永久网站在线观看 | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久88 | 我要看一级片 | 午夜伦理一区 | 美女露出给别人摸图片 | 久久婷婷色一区二区三区asmr | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 深夜福利在线观看视频 | 欧美一区二区久久久 | 日出水了特别黄的视频 | 亚洲私拍| av大片在线 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 欧美一区二区三区性视频 | 精品久久久久久乱码天堂 | 精品国产aⅴ无码一区二区 亚洲人成人无码网www国产 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 少妇高潮zzzzzzzyⅹ一 | 小sao货水好多真紧h视频, | 久草资源在线 | 少妇高潮无套无遮挡内谢小说 | 国产精品无人区一区二区三区 | 日本一区二区三区视频免费看 | 四色网址 | 久久99综合 | 亚洲va在线va天堂va狼色在线 | 鲁大师影院在线观看 | 精品入口麻豆88视频 | 国产免费网 | www.亚洲天堂 | 久久精品水蜜桃av综合天堂 | 欧美在线观看你懂的 | 午夜在线视频 | 无遮挡啪啪摇乳动态图 | 欧美另类交人妖 | 亚洲女成人图区 | 亚洲一区二区精品在线 | 国产成人涩涩涩视频在线观看 | 爱情岛亚洲论坛入口 | 国产精品99久久久久人最新消息 | 国产成人午夜 | 女人天堂网 | 91精品一区二区三区四区 | aaa在线播放 | 免费中文字幕在线观看 | 亚洲第一综合网站 | 日韩av成人免费看 | 久久精品无码一区二区三区免费 | 免费一级做a爰片久久毛片潮喷 | 国产三级网 | 少妇啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 九色丨porny丨蝌蚪 | caoporm超碰国产精品 | 日本黄色小说 | 在线www色| 亚洲孕交 | 欧日韩无套内射变态 | 日本草逼视频 | 91区| av在线浏览| 久久久久久国产精品高清 | 一区二区三区综合 | 国产后入清纯学生妹 | 欧美中文字幕在线视频 | 裸体美女无遮挡免费网站 | 色 综合 欧美 亚洲 国产 | 91嫩草国产线观看亚洲一区二区 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 可以免费在线观看的av | 天天干中文字幕 | 国产精品日本一区二区不卡视频 | 在线看片黄| 精品亚洲aⅴ在线观看 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 中文无码成人免费视频在线观看 | 日韩国产一区二区三区四区五区 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 亚洲视频图片小说 | 日日摸夜夜添夜夜添一区二区 | 午夜免费福利影院 | 亚洲国产精品第一区二区 | 污污在线免费观看 | 亚洲网站在线 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021免费观看国色天香 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 在线视频啪 | 久久99精品久久久久久狂牛 | 黄色毛片网站 | 女人被狂躁到高潮视频免费软件 | 精品免费在线视频 | 深夜福利网站在线观看 | 日本乳喷榨乳奶水视频 | 99精品欧美一区二区三区小说 | 欧美三级乱人伦电影 | 欧美日韩亚洲在线 | 色网站免费看 | 国产精品极品白嫩 | 99福利视频| 91精品国产乱码久久久久久久久 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 99国产精品欲 | 久热国产区二三四 | 日本高清www | 国产无套内谢普通话对白91 | av无遮挡 | 亚洲天堂第一区 | 丰满大乳国产精品 | 伊人色影院 | 麻豆视频免费网站 | 国产麻豆精品精东影业av网站 | 自拍偷拍中文字幕 | 丰满婷婷久久香蕉亚洲新区 | 奶水旺盛的女人伦理 | 韩国色综合 | 欧美日韩精品一区二区 | 亚洲а∨天堂久久精品9966 | 免费无码又爽又刺激聊天app | 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟 | 日韩欧美国产综合 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 国产精品第7页 | 久色福利 | 国产精品国产三级国产在线观什 | 欧美双性人妖o0 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 狠狠操网站 | 日日干日日| 肥臀熟女一区二区三区 | 大香伊蕉在人线国产av | 国产综合欧美 | 青青青av| 久热色| 国产精品资源在线 | 国语av在线| 噜妇插内射精品 | 亚洲不卡中文字幕 | 狠狠色丁香婷婷综合 | 天堂乱码一二三区 | 美女久久久 | 欧美成人天堂 | 91丨porny丨最新 | 国产精品乱码一区二区三区四川人 | 太爽啦高h狂c | 四虎影库在线永久影院免费观看 | 996热re视频精品视频这里 | 深夜在线播放 | 日本边添边摸免费视频网站 | 国产又色又爽无遮挡免费动态图 | 激情综合网五月天 | 91大神精品在线 | 四虎影视永久 | 二级大黄大片高清在线视频 | 原创少妇半推半就88av | 45分钟免费真人视频 | 老司机午夜免费福利 | 福利视频二区 | 日韩精品一区二区三区色欲av | 国产在线观看黄色 | 亚洲精品自拍偷拍 | 九色在线观看 | 女人被狂躁60分钟视频 | 91啦丨九色丨刺激 | avav国产| 在线看无码的免费网站 | 亚洲妇女捆绑hd | 桃子视频在线www88av | 亚洲狠狠爱一区二区三区 | 国产一二三区免费视频 | 日本高清视频在线www色 | 亚洲综合一二三 | 999久久久精品 | 狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃 | 日韩欧美福利视频 | 欧美你懂得 | 国产网红主播无码精品 | 97久久香蕉国产线看观看 | 欧美中文视频 | 免费国产又色又爽又黄的网站 | 国内揄拍国内精品 | 好屌草这里只有精品 | 欧美午夜精品理论片 | 国产精品99久久久久的智能播放 | 国产精品黄色 | 天天躁日日躁bbbbb | 亚洲一级色 | 久久99精品久久久久久9鸭 | 久久综合色综合 | 奇米第四色777 | 日本国产在线观看 | 偷拍一区二区三区在线婷婷 | 一级欧美一级日韩 | 精品国产人妻一区二区三区 | 99爱在线| 国产精品无码久久综合网 | 美女扒开尿口让男人桶 | 欧美爽爽爽 | 377p日本欧洲亚洲大胆张筱雨 | 国产亚洲精品岁国产微拍精品 | 寡妇一级片 | 黄色一级在线观看 | 一本大道熟女人妻中文字幕在线 | 日本在线看片免费人成视频1000 | 三级伊人 | 中国华裔少妇黑人内谢 | 国产第五页 | 天天干天天要 | www.激情五月 | 亚洲一区精品在线观看 | 久久99精品波多结衣一区 | 一道本在线观看视频 | 日韩美女黄色片 | 黑人jizz60性黑人 | 欧美大肥婆bbbww欧出奶水 | 在线看片国产 | 久久久久久91香蕉国产 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 日韩爱爱视频 | 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀 | 久久国产加勒比精品无码 | 午夜精品久久久久久99热 | 高h肉各种姿势g短篇np视频 | 五月婷婷久 | 狠狠色丁香九九婷婷综合五月 | 国产在线永久视频 | jlzzjlzzjlzz亚洲人 | 亚洲色图校园春色 | 在线免费观看中文字幕 | 久久久观看 | 干成人网 | 男女操操操 | 欧美日韩亚洲中文字幕一区二区三区 | 国产特级视频 | 五月天婷婷免费视频 | 国内精品久久久久影院日本资源 | 91国产一区 | 国产精品一区二区三 | 川上优av一区二区线观看 | 欧美自拍偷拍一区二区 | 日本一区二区三区在线观看 | av在线有码 | 午夜精品久久久久久久99樱桃 | 成人免费无码大片a毛片软件 | 呦交小u女精品视频 | 国内性视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠 | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | 欧美日韩理论 | 国产二区精品视频 | 性夜影院午夜看片 | 在线亚洲精品 | 亚洲春色在线观看 | 97精品超碰一区二区三区 | 国产亚洲精品无码成人 | 99爱精品视频在线观看免费 | 精品视频免费久久久看 | 最近中文字幕免费视频 | 日韩欧美一区在线 | 中文无码久久精品 | 欧美在线不卡 | 激情五月综合色婷婷一区二区 | 国产av无码专区亚洲精品 | 男男成人高潮片免费网站 | 国产少妇露脸精品 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 国产呻吟久久久久久久92 | 97久久精品国产一区二区三区 | 亚洲熟妇久久精品 | 国产精品久久久久久久久侵犯 | 欧美色成人综合影院 | 日韩一级片av| 久久99日韩国产精品久久99 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 樱井莉亚av | 不卡视频一区二区三区 | 人人妻人人澡人人爽人人精品av | 自拍偷自拍亚洲精品10p | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 美女视频黄频a免费 | 69性影院| 综合图区亚洲欧美另类图片 | 国产亚洲黑人性受xxxx精品 | 久久久久人妻一区精品性色av | 欧美人做人爱a全程免费 | 999国产精品视频免费 | 婷婷伊人综合中文字幕 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 成年人网站免费 | 色性网站| 91亚洲精品国产成人 | 综合色亚洲 | 欧美体内谢she精2性欧美 | 97精品人人妻人人 | 国产成人精品手机在线观看 | 亚洲无人区小视频 | 日韩精品视频一区二区三区 | 国产香蕉视频在线播放 | 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v | 久久精品4 | 亚洲精品88 | 久久久久久久久久久动漫 | 男女啪啪做爰高潮免费看 | 99久久精品国产成人一区二区 | 外国三级毛片 | 色无极亚洲色图 | 色哟哟网站在线观看 | 国产一区二区三区视频 | 强制中出し~大桥未久在线播放 | 色噜噜狠狠色综合成人网 | 夜夜爽天天干 | 亚洲美女屁股眼交8 | 日本一区二区视频在线 | 91精品国产欧美一区二区成人 | 综合在线播放 | 在线观看精品黄av片免费 | 亚洲精品影院在线观看 | 国产在线国偷精品产拍免费观看 | 无套内内射视频网站 | 男人天堂久久 | 国产黄色高清视频 | 久久久99精品免费观看 | 欧美 另类 交 | 欧美在线视频免费播放 | 亚洲www视频 | 视频一区二区中文字幕 | 偷看少妇做爰过程裸体 | 奴性白洁会所调教 | 久久综合久久综合九色 | 国产精品久久久久久影视 | 中文字幕亚洲欧美专区 | 奇米影视777在线观看 | 丰满少妇三级全黄 | 黄av在线播放| 久久久久久久久久久久久9999 | 天堂а√在线中文在线 | 人与善性猛交xxxx视频 | mm131在线| 亚洲成人综合网站 | 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘 | 看黄网站在线观看 | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 国产一区二区av在线 | 一本大道久久a久久精品综合1 | 国产精品国产三级国产aⅴ9色 | 污污视频免费网站 | 国产一区二区精品在线 | 韩国精品在线 | 欧美成人hd | 亚洲三级在线免费观看 | 欧美日韩视频在线观看一区 | 免费一区二区无码东京热 | 欧美一区二区三区的 | 九九久久精品国产av片国产 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 一级黄色片在线看 | 国产成人午夜精品 | 国产精品对白交换视频 | 99re在线视频精品 | 精品国精品国产自在久国产应用 | yy1111111少妇影院乱码 | 国精产品国语对白东北 | 国产明星xxxx精品hd | 中文字幕一区二区三区四区免费看 | 成人婷婷网色偷偷亚洲男人的天堂 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷视 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院 亚洲无av码一区二区三区 | 久久精品国产视频 | 1000部拍拍拍18勿入在线看 | 一区二区三区视频 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 99精品欧美一区二区三区小说 | 一级黄色片免费 | 国产精品视频久久久久久 | 18男女无套免费视频 | 少妇精品视频一区二区免费看 | 成品人片a91观看入口888 | 黄色片一区二区 | 青青草视频成人 | 黄色一级视频在线观看 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 小明看平台日韩综合45页 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 欧州一区 | 国产区图片区小说区亚洲区 | 国产外围在线 | 深夜视频一区二区 | 无码国产激情在线观看 | 在线视频观看免费视频18 | 精品国产乱码久久久久乱码 | 国产三区二区 | 涩涩97| 亚洲天堂爱爱 | 人妻夜夜添夜夜无码av | 伦理片在线播放无遮无挡 | 久久久久久久久免费视频 | av不卡在线观看 | 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 久久视频在线观看免费 | 国产精品成人无码免费 | 精品福利一区二区 | 国产综合视频在线观看 | 亚洲人成亚洲精品 | 国产白丝精品91爽爽久久 | 一级黄在线观看 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品 | 亚洲天堂中文字幕在线观看 | 熟妇高潮精品一区二区三区 | 天天操天天添 | 免费毛片大肚孕妇孕交av | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 91精品国产色综合久久不卡98最新章节 | 高清精品一区二区三区 | 亚洲成a∨人片在线观看无码 | 中国精品妇女性猛交bbw | 久操视频免费观看 | 天堂国产一区二区三区 | 久久免费看少妇高潮 | 在线不卡的av | 丁香婷婷激情国产高清秒播 | av电影在线观看 | 久久成人国产精品 | 牛牛精品一区二区 | 女兵的真人大毛片 | 精品人妻无码区二区三区 | 黄色毛片一级 | 三级一区二区 | 中文字幕av导航 | 狠狠躁日日躁夜夜躁 | 欧洲一区二区三区四区 | 国产黄色一级网站 | 一本色道久久综合狠狠躁 | 成年午夜性影院 | 免费国产又色又爽又黄的软件 | 揄拍自拍 | 在线观看国产成人av片 | 国产精品久草 | 国产xxxxwwww| 夜夜动漫 | 另类小说亚洲色图 | 免费观看性行为视频的网站 | 激情网婷婷| 88久久精品无码一区二区毛片 | 欧美精品在线视频 | 婷婷五综合 | 爱情岛亚洲品质自拍极速福利网站 | 性色av无码不卡中文字幕 | 久久久亚洲欧洲 | 国产又嫩又黄又猛视频在线观看 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 99久久99这里只有免费费精品 | 91麻豆精品国产理伦片在线观看 | 精品一区二区三区在线视频 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 日韩成人片 | 欧美在线视频你懂的 | 亚洲の无码国产の无码影院 | 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 男人吃奶摸下挵进去好爽 | 欧美一区2区三区4区公司 | 香港三级日本三级韩国三级 | 中国中文字幕伦av在线看片 | 五月婷在线视频 | 国产美女精品视频国产 | 97国内揄拍国内精品对白 | 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 日韩在线视频网站 | www.av在线播放 | 国产精品久久久久久久福利竹菊 |