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優(yōu)必選全新推出面向智能制造場景的全尺寸工業(yè)人形機器人Walker S2，通過迭代的群腦網(wǎng)絡(luò)2.0（BrainNet 2.0），搭載自研的全球首個專用于工業(yè)人形機器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent，構(gòu)建工業(yè)級人形機器人AI雙循環(huán)，實現(xiàn)人形機器人單機自主和群體協(xié)同的螺旋式進化。身高1.76米的Walker S2憑借突破性的硬件本體設(shè)計，完美復現(xiàn)擬人步態(tài)行走與精細操作能力，更以全球首創(chuàng)的自主換電技術(shù)實現(xiàn)7×24小時不間斷作業(yè)，構(gòu)建了永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力。

隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地全面加速，優(yōu)必選正全力建設(shè)產(chǎn)線和擴充產(chǎn)能，以滿足國內(nèi)外市場對人形機器人的大量需求。

持續(xù)聚焦工業(yè)領(lǐng)域痛點，Walker S2創(chuàng)下多個行業(yè)領(lǐng)先：國內(nèi)首個頭部采用純RGB雙目視覺方案，“類人眼”雙目立體視覺感知能力有效提升人形機器人對工廠環(huán)境的適應性；52自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)完成15公斤負載搬運及±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動；通過剛?cè)岙悩?gòu)多種材料的復合應用，塑造高強度輕量化工業(yè)本體。

單機自主與群體協(xié)同雙驅(qū)動 Walker S2實現(xiàn)智能化突破

在AI驅(qū)動的智能制造升級浪潮中，人形機器人已成為產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵支點。技術(shù)、場景與數(shù)據(jù)的深度耦合，正推動著人形機器人加速革新工業(yè)應用范式。在工業(yè)場景里，執(zhí)行產(chǎn)線的功能型任務(wù)要求人形機器人既具備單機閉環(huán)作業(yè)能力，又能實現(xiàn)群體協(xié)同作業(yè)。

群腦網(wǎng)絡(luò)升級2.0，多臺Walker S2群體協(xié)同作業(yè)

Walker S2搭載了優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent，融合多模態(tài)推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術(shù)，賦予Walker S2意圖理解、任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用和自主異常處理等閉環(huán)作業(yè)能力，并通過工業(yè)實訓積累的億級數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法。

優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent

在工業(yè)場景中，Co-Agent技術(shù)將搬運工、分揀工等角色轉(zhuǎn)化為“搬運智能體”和“分揀智能體”等，實現(xiàn)精準分工與高效執(zhí)行。同時，Walker S2的端側(cè)推理節(jié)點與技能節(jié)點自組織互聯(lián)，推動多機協(xié)同的群腦網(wǎng)絡(luò)邁入2.0階段。

群腦網(wǎng)絡(luò)2.0與Co-Agent技術(shù)構(gòu)成工業(yè)人形機器人的AI雙循環(huán)體系，使每臺機器人既能獨立執(zhí)行任務(wù)，又可作為動態(tài)節(jié)點協(xié)同增效，全面提升作業(yè)水平。

作為國內(nèi)首個頭部采用純RGB雙目視覺方案的人形機器人，Walker S2搭載深度學習雙目深度估計算法，具備“類人眼”雙目立體視覺感知能力（1.5米內(nèi)深度誤差≤±6mm，動態(tài)避障響應延遲<40ms）。通過緊湊型設(shè)計和算法突破，不僅降低了硬件成本與功耗，還在算力、精度和泛化性方面達到行業(yè)領(lǐng)先水平，為機器人精準感知與交互提供核心支撐。此外，優(yōu)必選基于Sim2Real技術(shù)，通過高保真細粒度場景重建與跨域自適應設(shè)計，實現(xiàn)智能體從仿真環(huán)境向現(xiàn)實環(huán)境的高效、精準遷移。

2m/s高速行走，0-1.8 米全空間操作 擬人設(shè)計滿足工業(yè)級作業(yè)需求

在工業(yè)場景中，人形機器人因運動學構(gòu)型與人類高度相似，成為“全工位覆蓋能力”的具身智能載體。全新升級的Walker S2，憑借極致擬人化的軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)高速擬人行走和類人全空間操作，進而滿足工業(yè)級作業(yè)需求。

Walker S2實現(xiàn)2m/s的高速擬人行走

優(yōu)必選在人形機器人擬人行走技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破。Walker S2運用數(shù)據(jù)驅(qū)動的分層強化學習框架，結(jié)合多源數(shù)據(jù)采集與高精度重定向算法，精準復現(xiàn)擬人步態(tài)，并通過動態(tài)步頻調(diào)節(jié)實現(xiàn)2m/s的高速擬人行走。同時，Walker S2創(chuàng)新性地采用高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計及動態(tài)平衡算法，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運15公斤重物，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動等高難度動作，實現(xiàn)人形機器人在工業(yè)場景的類人全空間操作。

Walker S2可在0-1.8米全空間范圍完成極限下蹲動作

Walker S2可實現(xiàn)±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動

Walker S2集成第四代工業(yè)級靈巧手與仿生手臂，通過高強度輕量化設(shè)計，能夠無縫適配從亞毫米級精密作業(yè)到15公斤工業(yè)級搬運的多任務(wù)作業(yè)需求。其靈巧手采用類人尺寸設(shè)計，借助11自由度結(jié)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動機制，可輸出高達12.5N的指尖力，實現(xiàn)亞毫米級的精細操作，且耐久性經(jīng)測試超過8萬次。仿生手臂采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計，結(jié)合高剛性交叉滾子軸承，在提升50%結(jié)構(gòu)緊湊性的同時，支持自主換電等高難度動作。

Walker S2配備第四代工業(yè)級靈巧手可實現(xiàn)亞毫米級的精細操作

Walker S2與AGV協(xié)同搬運Walker S2與AGV協(xié)同搬運

此外，Walker S2創(chuàng)新采用全身剛?cè)岙悩?gòu)材料設(shè)計，運用航空級鋁合金3D打印主骨架達成高強度輕量化效果，配合10萬次耐折柔性關(guān)節(jié)與三維立體針織高彈纖維頸部。Walker S2將擬人化運動特性與工業(yè)級可靠本體完美融合，能夠出色應對抓取、分揀、精密裝配等復雜工業(yè)任務(wù)。

全球首個3分鐘自主換電7×24連續(xù)作業(yè)

在工業(yè)場景中，人形機器人的應用潛力一直被“續(xù)航焦慮”所制約。傳統(tǒng)充電需長時間停機，作業(yè)連續(xù)性大受影響，人工換電又讓運維成本水漲船高。針對這一行業(yè)難題，優(yōu)必選全球首創(chuàng)人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，以3分鐘自主換電和7×24小時連續(xù)作業(yè)能力，重新定義了人形機器人能源管理范式。

Walker S2是全球首個實現(xiàn)3分鐘自主換電的人形機器人

Walker S2是全球首個實現(xiàn)自主換電的人形機器人，通過三大技術(shù)創(chuàng)新實現(xiàn)人形機器人的不間斷作業(yè)，打造出多場景、全自主、高可靠的人形機器人能源補給解決方案。

原創(chuàng)雙電池動力平衡技術(shù)

通過實時電量監(jiān)測與動態(tài)均衡控制，實現(xiàn)雙電池同充同放，支持帶電熱插拔，杜絕電流沖擊與拉弧風險，確保換電過程安全穩(wěn)定。

標準化電池倉快換技術(shù)

采用模塊化電池設(shè)計，結(jié)合零間隙分倉結(jié)構(gòu)，使電池既是能源單元也是機身組件。采用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池模式。

雙臂協(xié)同精準換電技術(shù)

依托高精度本體定位與柔順控制算法，人形機器人通過雙臂協(xié)同自主完成電池對準與插拔，換電全程無需人工干預。

作為目前全球唯一可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)的自主換電方案，這項技術(shù)不僅是續(xù)航問題的創(chuàng)新解決方案，更是人形機器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵本體能力。未來，隨著規(guī)?；瘧?，自主換電或?qū)⒊蔀槿诵螜C器人的標準配置。

在商業(yè)化方面，優(yōu)必選Walker S系列作為全球進入最多車廠實訓的工業(yè)人形機器人，已在質(zhì)檢、搬運、分揀等生產(chǎn)環(huán)節(jié)取得了一定的實訓成果。最新升級的Walker S2通過軟硬件協(xié)同創(chuàng)新和群體智能2.0技術(shù)的突破，在工業(yè)場景的“打工”技能不斷提升，“永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力”也將為新型工業(yè)化注入新動能。