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2025年7月23—25日，2025人形機器人先進制造技術(shù)論壇在株洲隆重舉辦。本次論壇由機械工業(yè)信息研究院金屬加工雜志社主辦，株洲華銳精密工具股份有限公司承辦。全國各地的人形機器人本體生產(chǎn)企業(yè)及人形機器人關(guān)節(jié)模組、軸承、齒輪、精密絲杠、諧波減速器、靈巧手、驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)代表齊聚一堂，圍繞“精密制造·關(guān)節(jié)革命”的主題，通過主題報告、案例分享的形式，共同探索破解高精度減速器等運動部件、仿生結(jié)構(gòu)件等關(guān)鍵部件的“卡脖子”加工難題，推動我國制造業(yè)實現(xiàn)從傳統(tǒng)金屬切削向人形機器人精密制造的升級，為推動我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展建言獻策。

會議伊始，承辦方領(lǐng)導(dǎo)株洲華銳精密工具股份有限公司副總經(jīng)理高江雄，主辦方領(lǐng)導(dǎo)機械工業(yè)信息研究院金屬加工雜志社社長曹雪雷，株洲市委常委、市人民政府副市長劉亞亮分別致辭，精準解讀國家戰(zhàn)略與政策支撐，深刻點明核心技術(shù)突破方向，更對產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新、規(guī)模化應(yīng)用落地提出關(guān)鍵部署，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展錨定航標，同時，對所有參會代表表示誠摯的歡迎。

頂級嘉賓陣容揭曉，內(nèi)容干貨滿滿

宇樹科技副總經(jīng)理、研發(fā)總監(jiān)王啟舟介紹了人形機器人、具身智能行業(yè)發(fā)展及展望。具身智能融合了視覺感知、學習理解、智能計算等一系列智能技術(shù), 使智能體（如機器人）在環(huán)境中具備感知、決策、行動的能力。王總監(jiān)指出，大模型算法的突破典型技術(shù)方向在VLA，但VLA技術(shù)仍存在推理方案待優(yōu)化、數(shù)據(jù)量級和多樣性不足等挑戰(zhàn)。

上海人工智能研究院首席科學家、上海交大機器人研究院博導(dǎo)閆維新教授以通用人工智能賦能通用機器人為主題進行專題演講并指出，人形機器人是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造的強力牽引者，系統(tǒng)闡述了智能機器從單功能向通用化演進的歷程。

四川天鏈機器人股份有限公司副總經(jīng)理岳志斌介紹了公司的基本情況、核心技術(shù)和天鏈機器人系列產(chǎn)品等。四川天鏈機器人股份有限公司專注機器人核心零部件、協(xié)作及人形機器人研發(fā)生產(chǎn)，其核心團隊源自西南科技大學機器人代表隊，技術(shù)實力雄厚，擁有多項專利。產(chǎn)品涵蓋諧波減速機、超輕量一體化關(guān)節(jié)等。

技術(shù)賦能  直面挑戰(zhàn)

株洲華銳精密工具股份有限公司應(yīng)用技術(shù)部部長馮義超以破局人形機器人制造瓶頸為主題介紹了關(guān)鍵零部件切削加工與刀具創(chuàng)新之路。馮部長清晰地闡述了切削刀具作為人形機器人制造體系“隱形基石”的關(guān)鍵作用，深入剖析了電機殼體、絲杠副、減速器等核心零部件在超高精度、變形控制和材料加工性等方面面臨的嚴峻挑戰(zhàn)，并詳細介紹了華銳精密針對這些痛點所開發(fā)的創(chuàng)新刀具解決方案及產(chǎn)品系列。

最后，他展望了華銳在完善精密刀具產(chǎn)品線、布局新型材料加工刀具、創(chuàng)新切削工藝等方面的未來規(guī)劃，致力于為人形機器人制造瓶頸提供系統(tǒng)性破局方案。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心產(chǎn)品總監(jiān)、博士韓福長介紹到，機器人應(yīng)用痛點在于智能適應(yīng)差，專業(yè)依賴高，通用+易用成為機器人規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵。人形機器人規(guī)模應(yīng)用需要具備的兩個關(guān)鍵條件，長時間穩(wěn)定可靠運行的強健本體和多場景多任務(wù)安全作業(yè)的通用智能。目前亟待攻關(guān)問題主要有：大規(guī)模高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)的快速便捷獲取、可跨場景跨任務(wù)的知識學習與遷移泛化、混雜場景下自主收斂行為生成、可泛化高精準技能自主學習與發(fā)育進化以及雙足人形機器人快速穩(wěn)定精確作業(yè)。

南京理工大學教授、研究員歐屹以絲杠副在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用與工藝創(chuàng)新為主題介紹了直線關(guān)節(jié)的性能需求及關(guān)鍵技術(shù)，闡述直線關(guān)節(jié)相比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)+連桿方案的優(yōu)勢，對比行星絲杠與滾珠絲杠，指出小規(guī)格行星絲杠承載有優(yōu)勢。最后強調(diào)工藝與裝備的重要性，提及三大關(guān)鍵技術(shù)難點：設(shè)計難點、加工難點與檢測難點，工藝與裝備需深度融合才能解決這些難點。

埃馬克(中國)機械有限公司太倉分公司產(chǎn)品經(jīng)理、滾齒技術(shù)負責人費學平以諧波減速器零部件精密加工為主題，分享了人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器及EMAG應(yīng)用解決方案。人形機器人執(zhí)行器是其 “肌肉和關(guān)節(jié)”，包括諧波、行星等多種減速器。EMAG針對諧波減速器的柔輪、剛輪和波發(fā)生器，分別提供K160/300、VSC400PS、VL200GT解決方案，詳述了各部件加工流程、技術(shù)參數(shù)、刀具及機床要求等，展現(xiàn)了在諧波減速器零部件精密加工領(lǐng)域的專業(yè)能力。

埃馬克（中國）機械有限公司太倉分公司產(chǎn)品經(jīng)理、磨齒技術(shù)負責人趙申清晰展示了埃馬克在行星齒輪、擺線齒輪及行星滾柱絲杠等復(fù)雜精密零件磨削領(lǐng)域的技術(shù)實力與創(chuàng)新方案，突顯了其磨床技術(shù)的顯著優(yōu)勢。其中SU G375H/G500H高精度柔性解決方案可完成外螺紋、齒輪等多種磨削，加工精度高，且臥式磨床能實現(xiàn)多工序高精度加工。SU G160/G160I 雙工位高效解決方案其雙主軸設(shè)計大大提升加工效率，行星齒輪磨削總循環(huán)時間僅10.2秒，此外，還可高效加工外螺紋、內(nèi)螺紋等，為相關(guān)零部件加工提供有力支持。

濟寧市微科特機械制造有限公司技術(shù)專家姚志峰以破局輕量化：人形機器人微型精造的創(chuàng)新實踐為主題進行演講，直面國內(nèi)微型絲杠產(chǎn)能缺口、微型化與高精度矛盾、材料局限等嚴峻挑戰(zhàn)，分享了微科特在微型精密制造領(lǐng)域的突破性實踐，并指明了關(guān)鍵技術(shù)的未來突破方向。

人本股份有限公司技術(shù)專家孫遠宏提出機器人核心部件的軸承面臨著三大關(guān)鍵挑戰(zhàn)：小型化與高承載能力的矛盾、高精度與長壽命的平衡以及復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性不足的問題，給出了機器人專用軸承的核心解決方案。人本股份有限公司在機器人軸承領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新成果顯著，機器人軸承涵蓋人形、四足和工業(yè)等多類機器人應(yīng)用，有薄壁深溝球、交叉滾子等多種類型，適配不同關(guān)節(jié)需求。

廣州市昊志機器人有限公司總監(jiān)周廣以精密制造驅(qū)動：核心部件賦能人形機器人靈巧運動與關(guān)節(jié)革命為主題進行了報告演講。周總監(jiān)精準把握了人形機器人智能化、輕量化、小型化、柔性化、高過載及場景泛化的發(fā)展趨勢，深刻論證了核心部件與精密制造技術(shù)作為其實現(xiàn)根基的關(guān)鍵作用。

兆威集團副總經(jīng)理、首席電控專家陳毅東以具身大賽道下靈巧手生態(tài)思考為主題，系統(tǒng)構(gòu)建了靈巧手技術(shù)發(fā)展的全景圖，深入剖析了精密制造、核心技術(shù)和生態(tài)構(gòu)建三大支柱，并創(chuàng)新性地提出了靈巧手行業(yè)生態(tài)面臨的開放性挑戰(zhàn)與破局思路，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要指引。

參訪華銳精密

7月24日下午，參會代表們前往株洲華銳精密工具股份有限公司進行實地參觀交流，深度探訪其精密刀具制造的創(chuàng)新實力與先進產(chǎn)線。此次參觀讓大家直觀感受華銳精密在技術(shù)創(chuàng)新、智能制造的突出成果，為相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者拓寬視野，也為企業(yè)間交流合作搭建良好平臺。期待華銳精密未來推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品，為行業(yè)發(fā)展注入新動力。

本次論壇活動我們共同經(jīng)歷了一場思想與智慧的盛宴。各位領(lǐng)導(dǎo)的前瞻指引，專家學者的深度洞察，企業(yè)領(lǐng)袖的創(chuàng)新實踐，為我們清晰勾勒了人形機器人先進制造技術(shù)的發(fā)展藍圖、關(guān)鍵路徑與突破方向。我們衷心期盼，本次論壇能成為一座堅實的橋梁，促進政、產(chǎn)、學、研、用各方更深層次、更高效的合作，金屬加工雜志社也將繼續(xù)秉持服務(wù)行業(yè)的初心，持續(xù)關(guān)注行業(yè)動態(tài)，聚焦先進制造技術(shù)，力爭為行業(yè)提供更高質(zhì)量的交流平臺。讓我們攜手共進、砥礪前行，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動社會進步，共同書寫中國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新篇章！