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    在國家863計劃的支持下，中科院沈陽自動化所等單位聯(lián)合研制出了載荷15kg、40kg和120kg的系列旋翼飛行機器人（又稱旋翼無人機），并進行了多次飛行試驗。實驗表明該無人機性能良好，已初步達(dá)到了實用化的程度。

   2009年5月12日，在紀(jì)念汶川地震一周年活動中，中國地震應(yīng)急搜救中心在國家地震救援緊急訓(xùn)練基地利用自主研制的40kg級旋翼飛行機器人進行了廢墟搜救實戰(zhàn)演習(xí)。旋翼飛行機器人在接到指揮部下達(dá)的快速響應(yīng)與廢墟搜索使命后，成功完成自主起飛、空中懸停、航跡點跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等任務(wù)，實現(xiàn)了對地震廢墟區(qū)域的快速信息獲取與實時影像回傳。前來現(xiàn)場觀看演習(xí)的回良玉副總理、馬凱國務(wù)委員以及相關(guān)部委的領(lǐng)導(dǎo)同志給予了高度評價，并詳細(xì)聽取了沈陽自動化研究所所長王越超關(guān)于該項目的介紹，對該項目在我國救災(zāi)救援等方面應(yīng)用前景表示了關(guān)注。

   旋翼飛行機器人的自主控制問題是當(dāng)前國內(nèi)外控制領(lǐng)域公認(rèn)的研究熱點與難點之一，由于其凸顯的巨大軍事、民用價值，受到世界各界越來越多的關(guān)注。中科院沈陽自動化研究所機器人學(xué)實驗室在國家863項目的支持下，從理論研究、飛行實驗驗證到實際工程應(yīng)用，取得了一系列重要成果。完成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的飛機本體和控制器的研制，發(fā)表有關(guān)學(xué)術(shù)論文30多篇，申請多項國家專利，初步形成了旋翼飛行機器人試驗系統(tǒng)的系列化，多樣化，完成了旋翼飛行機器人系列平臺的搭建，使我國旋翼飛行機器人的研究達(dá)到了一個新階段。

   此次實戰(zhàn)演習(xí)的成功標(biāo)志著該飛行機器人開始進入示范應(yīng)用階段，為下一步在救災(zāi)救援、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、公共安全等領(lǐng)域推廣應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。