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青藏高原，黃河上游海拔最高的水電站——國(guó)家能源集團(tuán)青海瑪爾擋水電站自全部投產(chǎn)發(fā)電以來(lái)，運(yùn)營(yíng)狀態(tài)良好。在這背后，離不開(kāi)全國(guó)產(chǎn)智能分散控制系統(tǒng)的全天候守護(hù)。

分散控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“DCS”）被喻為電廠運(yùn)行的“神經(jīng)中樞”。它管理著數(shù)百個(gè)系統(tǒng)、近萬(wàn)個(gè)設(shè)備，能夠?qū)Πl(fā)電過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與運(yùn)行控制，是電廠高效經(jīng)濟(jì)的重要保障。

“長(zhǎng)期以來(lái)，DCS被國(guó)外壟斷，直接威脅我國(guó)能源安全。”日前，國(guó)家能源集團(tuán)所屬國(guó)能智深控制技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)能智深”）首席科學(xué)家田雨聰告訴科技日?qǐng)?bào)記者，“為將主動(dòng)權(quán)攥在自己手中，我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)矢志攻關(guān)，歷時(shí)30多年，成功研發(fā)出首套全國(guó)產(chǎn)智能分散控制系統(tǒng)。”

確保隨時(shí)“上崗”

“發(fā)電機(jī)組需要24小時(shí)不間斷運(yùn)行，這對(duì)其控制系統(tǒng)要求極高。”國(guó)能智深硬件研發(fā)部副經(jīng)理丁娟告訴記者，“我們必須設(shè)法讓DCS極致‘靠譜’，才能保障電廠安全運(yùn)行。”

要想DCS極致“靠譜”，首先要保證控制器實(shí)時(shí)“在線”、精準(zhǔn)施控。丁娟解釋：“控制器猶如控制系統(tǒng)的‘大腦’，負(fù)責(zé)接收并計(jì)算分析傳感器采集的數(shù)據(jù)，然后向執(zhí)行器發(fā)出指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的管理。”

這個(gè)“大腦”一旦失靈，所有控制功能都會(huì)失控，整個(gè)系統(tǒng)也將隨之宕機(jī)。確保控制器“不掉鏈子”成為研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須攻下的關(guān)卡。

“增加備用控制器，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)冗余方案。”團(tuán)隊(duì)成員異口同聲。但是被問(wèn)到具體怎么設(shè)計(jì)時(shí)，大家又莫衷一是。

反復(fù)研討后，難點(diǎn)被鎖定在如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)控制器的無(wú)縫切換上。“主備控制器切換，不是電路跳閘了再掰回去那么簡(jiǎn)單。”田雨聰介紹，“電廠的生產(chǎn)一刻不能停，備用控制器須具備隨時(shí)‘上崗’工作的能力。”

說(shuō)起來(lái)容易，做起來(lái)難。主控制器怎么判別自身故障，并第一時(shí)間讓出控制權(quán)；兩個(gè)控制器獲取的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)怎樣保證完全一致；備用控制器如何時(shí)刻做好“跑起來(lái)”的準(zhǔn)備……為了解決這些問(wèn)題，大家經(jīng)常爭(zhēng)得面紅耳赤，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有進(jìn)展。

一次頭腦風(fēng)暴中，有團(tuán)隊(duì)成員聯(lián)想到汽車(chē)備胎，突發(fā)奇想——把備胎放下來(lái)與正常輪胎一起跑，一旦正常輪胎出問(wèn)題，備胎不就能實(shí)時(shí)頂上了嗎？

“順著這個(gè)思路，我們提出了兩個(gè)控制器同時(shí)工作的解決方案，讓備用控制器正常接收傳感器上傳的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行計(jì)算分析，只是不發(fā)出任何指令。”丁娟說(shuō)。

在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)又設(shè)計(jì)出主備控制器實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)的方案，以便第一時(shí)間判定主控制器是否正常工作，一旦出現(xiàn)異常即可實(shí)時(shí)切換，徹底解決了備份控制器“上崗”難問(wèn)題。

“穩(wěn)住”通信網(wǎng)絡(luò)

解決了控制器問(wèn)題，只是邁過(guò)了第一關(guān)。要實(shí)現(xiàn)DCS極致“靠譜”，還離不開(kāi)系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的高效安全通信。

“這就猶如神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)電信號(hào)的傳輸，電信號(hào)的準(zhǔn)確與否直接決定了人體運(yùn)動(dòng)是否到位。”國(guó)能智深軟件研發(fā)部副主任工程師王春燕說(shuō)，DCS的通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)把系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)節(jié)點(diǎn)，比如工程師站、操作員站、控制器等連接起來(lái)。這個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)不僅僅是網(wǎng)絡(luò)連接，它還承擔(dān)著數(shù)據(jù)處理任務(wù)。

經(jīng)過(guò)多年的摸索和積累，2006年，研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出通信網(wǎng)絡(luò)新一代版本。這一版本應(yīng)用了雙網(wǎng)、多播組等技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)反復(fù)測(cè)試，數(shù)據(jù)一切正常。

“就在大家歡欣鼓舞之時(shí)，一盆涼水卻從天而降。”田雨聰至今記憶猶新，通信網(wǎng)絡(luò)在電廠上線試運(yùn)行后，出了問(wèn)題——網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)負(fù)荷過(guò)高，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定，偶爾還會(huì)宕機(jī)，跑不起來(lái)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)立即開(kāi)展排查。為了盡快解決問(wèn)題，大家吃住在現(xiàn)場(chǎng)。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、軟件代碼、軟件封裝等，甚至每個(gè)分支、每行代碼都做了一一篩查，但依然沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的癥結(jié)。

“關(guān)鍵是，這種情況發(fā)生在發(fā)電機(jī)組即將投產(chǎn)的緊急時(shí)刻，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)成員非常焦慮、壓力特別大。”王春燕說(shuō)，“大家互相提醒一定要冷靜，從源頭出發(fā)，仔細(xì)分析可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)堵塞的原因，認(rèn)真比對(duì)試運(yùn)行環(huán)境和前期實(shí)驗(yàn)室調(diào)試環(huán)境的區(qū)別。”

經(jīng)過(guò)十多個(gè)晝夜的努力，他們發(fā)現(xiàn)，控制器之間互相發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，造成了網(wǎng)絡(luò)流量暴增。

“為了讓通信網(wǎng)絡(luò)中的流量降下來(lái)，我們?cè)O(shè)計(jì)了扁平化的對(duì)等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、柔性分域技術(shù)以及組播和發(fā)布訂閱相結(jié)合的通信技術(shù)，開(kāi)發(fā)出分布式監(jiān)控系統(tǒng)。”王春燕告訴記者。

如今，DCS的通信網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)多次迭代升級(jí)，運(yùn)行越來(lái)越穩(wěn)定可靠，安全性越來(lái)越高。

變得“聰明智能”

通信網(wǎng)絡(luò)組建成功后，DCS就可以在發(fā)電機(jī)組上實(shí)際應(yīng)用了。但此時(shí)系統(tǒng)只具備實(shí)時(shí)控制和基本計(jì)算判斷功能，還不能進(jìn)行更高級(jí)的數(shù)據(jù)分析。

如何讓DCS變得更“聰明”，自主分析運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)而作出優(yōu)化決策？

“之前，國(guó)內(nèi)沒(méi)有智能DCS，我們沒(méi)有可以參考的對(duì)象，只能從‘0’做起。”為此，國(guó)能智深智能技術(shù)部經(jīng)理張東明等人調(diào)研了3個(gè)多月，走訪了20多家發(fā)電廠，收集了100多條建議，才弄清了發(fā)電企業(yè)對(duì)智能DCS的功能需求。

經(jīng)過(guò)一年的設(shè)計(jì)、調(diào)試，2018年2月，智能DCS初具雛形，正式進(jìn)入仿真測(cè)試階段。此時(shí)，研究人員都滿懷信心。

然而，意外還是再次出現(xiàn)——仿真測(cè)試結(jié)果不盡如人意。運(yùn)行大量仿真數(shù)據(jù)后，智能DCS偶爾會(huì)無(wú)緣無(wú)故地癱瘓、重啟。

“最開(kāi)始，我們不知道問(wèn)題出在哪里，大家都很沮喪，感到很迷茫。”為了解決問(wèn)題，張東明等人只能細(xì)化操作，一條一條地運(yùn)行輸入和輸出的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行詳盡記錄和分析。

“經(jīng)過(guò)數(shù)不清的對(duì)比驗(yàn)證，我們才發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理模型中存在一些微小錯(cuò)誤，直接導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓、重啟。”張東明告訴記者，“這些問(wèn)題‘藏得很深’，在大多數(shù)情況下不會(huì)顯現(xiàn)，只有在輸入特殊數(shù)據(jù)組合時(shí)才能觸發(fā)。”

經(jīng)過(guò)3個(gè)多月的“定位”、修改錯(cuò)誤，系統(tǒng)最終通過(guò)了仿真測(cè)試。

2018年7月4日，我國(guó)首臺(tái)套智能DCS在國(guó)家能源集團(tuán)內(nèi)蒙古東勝熱電有限公司#1機(jī)組正式投運(yùn)，各項(xiàng)功能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

截至目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的控制系統(tǒng)已經(jīng)大規(guī)模推廣應(yīng)用至300兆瓦、600兆瓦、1000兆瓦等各等級(jí)發(fā)電機(jī)組上，先后在火電、核電、水電、新能源、煤炭等各類工程中應(yīng)用超過(guò)3500臺(tái)套。

“黨的二十屆三中全會(huì)決定提出，‘統(tǒng)籌強(qiáng)化關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)’‘推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展’。這讓大家倍添動(dòng)力。”田雨聰說(shuō)，“智能DCS的成功研制，不但打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，還實(shí)現(xiàn)了在該領(lǐng)域的領(lǐng)跑。未來(lái)，我們將繼續(xù)推進(jìn)工業(yè)控制軟件國(guó)產(chǎn)化、高端化，牢牢攥緊工業(yè)安全主動(dòng)權(quán)！”