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6月23日，南方財(cái)經(jīng)記者從帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“帕西尼”）處獲悉，該公司主導(dǎo)建設(shè)的具身智能超級(jí)數(shù)據(jù)工廠（Super EID Factory）正式投入運(yùn)營(yíng)。

作為深圳本土培育的前沿科技企業(yè)，本次帕西尼落成的數(shù)據(jù)工廠選址于天津市河西區(qū)空天數(shù)字產(chǎn)業(yè)園，面積近12000平方米，預(yù)計(jì)年產(chǎn)近2億條高維訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

帕西尼方面稱，這座超級(jí)數(shù)據(jù)工廠是目前全球范圍規(guī)模最大、數(shù)據(jù)采集體量領(lǐng)先的具身智能數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練基地，將為當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)面臨的數(shù)據(jù)集稀缺、觸覺(jué)模態(tài)數(shù)據(jù)空白、泛化性差等核心困境提供革命性解決方案。

據(jù)悉，這座工廠里構(gòu)建了“15+N”個(gè)全場(chǎng)景矩陣為基礎(chǔ)的千種任務(wù)與百萬(wàn)道工序，涵蓋汽車制造、3C裝配、家庭、辦公、餐飲、商超、康養(yǎng)、醫(yī)療等全鏈條具身智能應(yīng)用環(huán)境，旨在模擬真實(shí)世界中機(jī)器人可能遇到的各種復(fù)雜場(chǎng)景。

值得一提的是，這并不是第一個(gè)為獲取數(shù)據(jù)而建設(shè)具身智能工廠的案例。此前北京和上海都有類似的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)生產(chǎn)和采集。其中，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心成立于2023年，由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，號(hào)稱數(shù)據(jù)集將達(dá)百萬(wàn)級(jí)。

但此次帕西尼參與建設(shè)的數(shù)據(jù)工廠光是數(shù)據(jù)量就奔著上億級(jí)別的量級(jí)而去。而這么大量的數(shù)據(jù)將涉及的第一個(gè)問(wèn)題就是，數(shù)據(jù)能否通用。

據(jù)了解，為保證數(shù)據(jù)的廣泛適配性，帕西尼在工廠內(nèi)部部署150個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化采集單元，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集采集都基于真人手部動(dòng)作姿態(tài)來(lái)捕捉，并通過(guò)“空間視覺(jué)矩陣”進(jìn)行“視覺(jué)-觸覺(jué)”模態(tài)對(duì)齊，極大地提升了數(shù)據(jù)的通用性。同時(shí)，后續(xù)通過(guò)體感重定向系統(tǒng)（Soma Redirect），采集而來(lái)的數(shù)據(jù)還能向不同型號(hào)、不同設(shè)計(jì)的機(jī)器人輸出，使得數(shù)據(jù)集有效突破模型的跨本體泛化能力瓶頸。

（圖為工程師佩戴帕西尼自研的“多維觸覺(jué)數(shù)據(jù)采集設(shè)備PMEC”在采集數(shù)據(jù)）

數(shù)據(jù)采集量所面臨的第二個(gè)問(wèn)題就是成本。帕西尼方面表示，由于無(wú)需依賴昂貴的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，帕西尼的解決方案顯著降低了采集成本，使得大規(guī)模、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)生產(chǎn)成為可能，為行業(yè)發(fā)展提供了經(jīng)濟(jì)高效的路徑。

當(dāng)通用性和成本得到保障之后，第三個(gè)需要探討的就是數(shù)據(jù)集是否足夠高質(zhì)量。帕西尼方面稱，其獨(dú)創(chuàng)的多模態(tài)神經(jīng)織網(wǎng)技術(shù)（Neural Mesh）實(shí)現(xiàn)了觸覺(jué)、視覺(jué)、關(guān)節(jié)角度、動(dòng)作軌跡、語(yǔ)音等多維度數(shù)據(jù)的無(wú)損采集。這種多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合，能夠?yàn)榫呱碇悄苣Ｐ吞峁└娴沫h(huán)境信息，使其能夠更精準(zhǔn)地理解任務(wù)、感知世界。

該具身智能超級(jí)數(shù)據(jù)工廠不僅能惠及全行業(yè)，還能助力帕西尼多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集（MotionSharing DB），升級(jí)成為全模態(tài)數(shù)據(jù)集（OmniSharing DB）。

而升級(jí)后的全模態(tài)數(shù)據(jù)集，將進(jìn)一步提升帕西尼自研的 TacFlow Engine大模型，形成共生飛輪，即數(shù)據(jù)作為模型的“感官輸入”驅(qū)動(dòng)其進(jìn)化；模型預(yù)測(cè)能力的缺口又能反向指導(dǎo)數(shù)據(jù)的定向增強(qiáng)采集。

值得注意的是，5日前，帕西尼剛完成A系列的第四輪融資，投資方包括TCL創(chuàng)投、毅達(dá)資本、尚頎資本、基石資本、商湯國(guó)香、中信里昂、湖南財(cái)信產(chǎn)業(yè)基金、鈞犀資本等多家知名機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資，融資金額高達(dá)數(shù)億元人民幣。