國內首個！騰訊發布具身智能開放平臺
http://www.199rrr.com 2025-07-28 13:41 來源：中國基金報
7月27日，在2025世界人工智能大會期間，騰訊Robotics X 實驗室發布首個模塊化具身智能開放平臺Tairos，助力機器人行業智能升級。
騰訊聯合福田實驗室發布具身智能開放平臺Tairos
7月27日，騰訊 Robotics X 實驗室與福田實驗室聯合發布具身智能開放平臺 Tairos “鈦螺絲”，這是國內首個以模塊化的方式提供大模型、開發工具和數據服務的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機器人行業開放，可在官網申請試用。
騰訊首席科學家、Robotics X 實驗室主任、福田實驗室主任張正友表示，Tairos 具身智能平臺致力于為機器人本體與應用開發商補齊關鍵軟件能力，就像為各類機器人裝上“大腦”，讓機器人具備感知世界、規劃任務以及自主決策等能力，從被動執行指令的機械體進化為主動適應現實世界的智能生命體。
據了解，騰訊Robotics X 實驗室致力于機器人前沿技術的研究與應用，此前曾推出多模態四足機器人Max、輪腿式機器人Ollie以及自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機械臂TRX-Arm以及人居環境機器人原型“小五”等多個機器人，覆蓋了操作、運動、感知、智能、硬件設計等機器人核心技術棧，通過這一系列的探索，該實驗室已經成為國內少有的具備全棧機器人技術能力的團隊。
本次Tairos具身智能平臺的發布，是實驗室長期扎根機器人和人工智能領域，結合大模型技術推動機器人行業升級的又一次嘗試。
與多家行業領軍機器人公司展開合作
Tairos平臺首批合作伙伴名單也于 WAIC 2025 騰訊論壇上公布，包括越疆科技、樂聚機器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機器人科技、宇樹科技在內的多家機器人公司共同見證平臺發布。
接下來，Tairos平臺不僅要對所有機器人硬件公司開放合作，也將對各領域模型開放算法接入能力，讓開發者可以在平臺上自由組合創新。
Tairos 在發布前已經進行充分的試用和測試，在行業與多家機器人企業在工業、汽車、家電等多行業進行場景落地探索。
在WAIC2025騰訊展區，搭載了具身智能開放平臺 Tairos的宇樹人型機器人G1已經上崗，可以給到場觀眾當“導游”；人居環境機器人“小五”聽懂了人類的語言，可以跟現場觀眾擁抱；而來自越疆的機械臂X-Trainer通過接入Tairos，也可以做到“動動嘴就讓機器人給你做好飯”。
Tairos平臺包含模型算法和云服務兩大組成部分
作為業界首個提供模塊化接入的具身智能平臺，層次化架構設計使得不同功能的大模型可以相對獨立地發展和更新，同時又能高效地協同工作、互相增強，在實際業務應用中更加靈活高效。
具體來看，Tairos平臺包含模型算法和云服務兩大組成部分，模型層面包含了多模態感知模型、規劃大模型以及感知行動聯合大模型；云服務平臺則包含了仿真平臺、數據平臺以及開發工具等，平臺通過標準化接口調用及軟件開發工具包（SDK）的方式對外提供服務。
模型方面，多模態感知模型相當于人的右腦，作用是讓機器人真正了解自己所處的環境，讓機器人通過“視覺”和“觸覺”等感官認識周遭世界，實時地將環境感知信息組織成三維層次化地圖，并且以自然語言問答的方式調用，為機器人的交互和任務規劃提供足夠信息。
規劃大模型相當于人的左腦，可以讓機器人理解自身的角色與能力，理解任務目標，然后拆解成一個個可執行的策略步驟。具體應用中，Tairos 規模大模型可以讓具身智能 Agent 擁有推理、認知和反思以及外部工具調用等能力，在復雜的長序列人機交互任務中成功率達到80%，超過GPT4o、o1等領先的閉源Agent系統。
感知行動聯合大模型相當于人的小腦。這個模型打通了從“看見”到“做到”的關鍵環節。它不僅讓機器人知道環境是什么樣，還能把這種“知道”轉化成安全精準的行動指令，通過時空物理感知、語言—視覺像素級映射和零樣本泛化三大核心技術，顯著提升機器人在復雜場景下的環境理解、任務規劃和決策執行能力。
具身智能的落地，不僅僅是算法問題，而且還是一個極其復雜、環環相扣的系統工程，需要打通數據、訓練、調試、部署全鏈條。針對這些需求，Tairos平臺結合騰訊Robotics X 實驗室和福田實驗室多年來的機器人研發經驗，推出云端仿真環境，預設了多個機器人與場景和任務，支持在云端一鍵拉起模型驗證，解決傳統仿真工具部署復雜、場景單一、協作低效、缺少語義的行業痛點。
結合騰訊游戲研效產品部Genesis-Scene 三維場景資產生成技術，Tairos云端仿真環境針對不同模型生成了多個場景資產，高精度復現真實場景，平臺還內置了20種交互動作與62種可操作物體，支持高級位移、物體分解、基礎導航等特色功能。
未來，Tairos平臺將結合云計算資源，為開發者提供從機器人本體數據采集與標注、算法訓練與模型驗證以及模型一鍵部署到機器人的一站式研發能力，加快具身智能產業落地。
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