九色porny国模私拍av-天堂а在线中文在线新版-亚洲成人一二三区-亚洲精选av-欧美亚洲精品在线-全部免费播放在线毛片

中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

MES如何與精益結合?

http://www.199rrr.com 2023-10-11 14:26 來源:東西智庫

數字化轉型主要在轉什么?我認為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。另外一個轉型的重點是決策智能化,當然決策智能化有兩種,一種是推理執行,完全自動化的決策。另外一個我認為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

數字化轉型其實是受需求和技術雙重驅動的,首先對于企業來說是訂單碎片化,是典型的需求方面的變化,趨勢是大規模個性化定制。另外隨著工業物聯網和互聯網技術的發展,呈現資源和控制的泛在化,它的狀態感知、指令執行使得資源離散化、控制扁平化,其實都為生產的組織或數字化形態的構建提供了潛在的支持。

轉型主要在轉什么?我認為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。自動化我們總是說是硬件的、面向裝置呈現的等等,管理方面的自動化就是數據驅動的業務流轉,傳遞內容規范,傳遞鏈條順暢,業務是核心。另外一個轉型的重點是決策智能化,比如現在提的自適應加工、機器視覺、大數據等等,都是在推動決策向智能化演變。當然決策智能化有兩種,一種是推理執行,完全自動化的決策。另外一個我認為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

01

精益與MES融合分析

精益大家都很清楚,就是JustIn Time,在需要的時間按需要的量,生產出所需要的產品。比如準時制生產方式、適時生產方式等,消除浪費、看板、快換工裝等都是精益提高的工具方針。

我理解的精益最核心的是兩大支柱,一是自動化,另外一個就是JIT,準時制或實時。精益生產或精益管理一般在企業里都是落實到一些手段、現場的改善等等,但我認為精益生產管理理念手段的視野可以進一步放大,尤其結合數字化轉型,數字化業務管控系統怎么體現精益,這是我今天要跟大家交流的重點。

我們來看一個有趣的對比,比如一臺機器或者一條產線和MES,MES是數字化轉型或數字化業務管控系統的典型系統。我從四個方面分析,也是智能制造經常提的,在數字化方面,如果設備是數字化的,一般說這個設備是自動運行控制,精準精細,生產效率提升。數字化MES或者管理,我認為體現為數據流程的數字化周轉,數據格式的規范表達,這些基礎之上的管理盲點的識別,管理目標的達成,管理原則的落實,并且提供定量化的手段和評估;在自動化方面,自動化對于設備來說是看得見的,但是自動化對于MES的管理,我認為應該體現為流程的自動銜接,數據的自動流動,這是看不見的自動化,但也是非常需要的;在網絡化方面,設備具備數據狀態上傳和控制指令接收的功能以及硬件實現鏈條的柔性配置,但網絡化對于MES來說,是傳統具有次第關系的業務管理,因為物聯網技術的發展,我們可以借助于底層的CPS,以離散化的方式進行重構,大的方面實現軟件定義制造。比如,機床設備中因為廣泛應用電主軸而提出無齒輪傳動的概念,物聯網的發展也將MES推向扁平化、軟硬一體化融合的優化組合運行局面;在智能化方面,智能化對于設備也有一些智能溫度補償、智能振動抑制、智能化誤差補償等等。智能化對于MES來說,就是要結合管理和工藝兩方面加強決策。

有了機械和MES的對比,可以知道精益生產和數字化工廠、智能工廠是什么關系。數字化工廠更多是JIT,比如看板,搬的是物料,對數字化工廠的運行來說,是信息的流轉或流程的有效的運行,它的要素定義、環節操作、過程銜接都是數字化的。通過連續、規范、無中斷的方式集成在一起,本質是實現流程信息的集成,我們可以稱之為管理自動化。而對于精益生產里面的另外一個支柱就是自動化,當前階段人工智能還是要發展,最重要的是怎么能實現人機一體化或人機融合協同,要想辦法把人放在決策回路里面。

想要把人放在決策回路里面,首先要開展業務回路的建設,數字化是基礎,包括數字化環節要素、數字化業務過程、數字化執行操作等等。而對于智能決策,把人怎么融合到決策、業務過程當中,人在什么環節進行智能化的提升,要構建一個人機物的融合環境,實現業務驅動下的人、機器、系統。界面一定要劃分清楚,信息的流轉一定是精益的,這樣才能把人融合到這個過程里面。

對于精益生產的另外一個支柱就是JIT,JIT對于MES來說,是針對于管理系統或者數字化業務管控系統的,我認為是兩個方面,第一個是MES語境下,要理解JIT需求拉動的新內涵,要按照逆向思維,比如按照需求拉動來規劃生產的運行。對于MES而言,應該分析業務鏈條或者網絡當中的關聯關系,理解彼此的需求供給關系,相當于各個業務部門之間的協同,業務環節之間的協同,也就是需求供給的關系,從按時按需的角度保證業務的順暢銜接。

第二個方面是在多品種變批量混流生產方式下,精益看板生產運行保障措施,精益總是提看板生產,這屬于一種形似,看板只是一種執行手段而已,當然在這里面,貫徹了一些思想。對于數字化業務管控系統來說,我們應該抓住精益的本質,保證精益生產的效果,我們要做神似。如果精益生產當中提到快換工裝,那在APS當中,就是MES大范疇里面的APS,可以通過組批控制實現。

精益生產當中提到的單件流,可以在APS當中實現單元化的資源配置、單元內的流程生產,這需要和實際運行相結合,但是也需要業務管控系統做適應性的改變,把精益的思想融合在里面。

02

數字化轉型下MES發展趨勢

前面說了數字化轉型、精益和MES的融合。接下來說數字化轉型下,需要什么樣的MES。通過我的觀察,數字化轉型背景下,MES發展趨勢主要體現在四個方面:

第一是業務范圍的擴大,帶來MES更大廣度的集成與協同。比如橫向方面來說,從單獨的產線、車間向多車間、多工廠的協同管控發展,從企業內部向多企業系統集成與協同發展。縱向來說,原先MES的運行是靠人來托底,但隨著數字化技術的發展,向自動化、智能化設備的一體化融合集成轉變。

第二從業務深度的擴展來說,帶來MES工藝業務的深度融合,MES非常強調管理業務,但是隨著MES的深入運行,管理基礎之上一定要考慮和工藝相結合,不能只是MES在統計發現問題,而應該向制造執行過程當中發現問題之后,實時進行解決。這需要工藝環節的工藝決策和工藝鏈條的工藝決策。

第三個業務協同的深入,帶來MES精益和精細的管控和決策。比如大規模定制,帶來批量為1的未來極端生產組織,要求實現非常精細的管控。而對于精益的管理決策來說,比如外協,哪些東西拿出去外協,加班,誰來加班,加多長時間的班。還有多車間、多工廠之間的協同計劃,分配決策,都是管理方面的決策,業務越來越深入,協同的內涵就要求MES來體現。

第四個業務管理的動態性,決定了MES必須向柔性可擴充架構方向發展。數字化業務管控系統要適應企業發展變化,現在提的服務化架構、中臺化運行,總結下來就是模型驅動,這都是重點。

03

數字化轉型背景下MES的新特征

第一個是業務流程管理的自動化,前面也提了JIT,把JIT的思想融合到MES里面,應該是什么樣子。

第二個是軟硬一體化融合,比如MES直接從機床或者設備自動過去執行的反饋狀態,自動向它指令等等。德國西門子在安貝格工廠里面,管控系統里面有一個模塊叫NCprogram Generate,相當于所有的程序都是可以及時的生成,同時下發給具體事務,就是軟硬一體化的執行融合,是MES新特征。

第三個新特征是決策功能日益突出,大數據、工業互聯網等等都是為此做服務的。

對于決策來說,管理決策是比較關注的,但工藝決策是不是應該納入到MES里面,現在也基本上形成共識,MES必須和工藝進行融合,有幾個方面融合。

比如質量數據和工藝的融合,可以依靠SPC來發現問題,但是怎么解決,還是靠線下,靠人去做這個事情嗎?可以完全在MES里面對于生產執行的數據做分析,甚至可以現場直接解決問題。比如刀具磨損和斷裂的監測,可以借助模型進行換刀決策和智能加工補償,進行工藝精度狀態的鏈條分析:

第一步工序加工什么樣子,后面還有沒有可能把它補償回來,這都體現在工藝方面,質量數據和工藝的融合。

第二個執行過程數據和工藝融合,比如利用SOP進行規范,這樣整個過程會越來越規范,MES可以做一些深度的數據挖掘,而不只是事后的管理。

第三個設備單元級狀態參數數據與工藝的融合。現在雖然提了數字孿生、數字雙胞胎等等,強調的是虛實同步影射,現在實現了虛的影射,做的也比較多,是對現場的狀態統計展示,但是虛向實,需要在軟件里面做推理決策分析,對實體進行干預,這才是真正的CPS的運營機制。

將來可能需要大力發展基于狀態參數建立加工工藝的物理仿真推理模型,并融合到MES里,我認為這是決策要體現的。

一些基本的結論:

第一個就是夯實基礎,MES采集的大量數據,不能僅僅是存檔入庫,必須要結合工藝才能有效的挖掘出其內在的價值,數據如何為工藝提供決策支撐,是企業智能化提升可以參考的結合點、切入點和發力點。

第二個是提升水平,現在的MES廠商團隊的人員大多偏重于計算機管理的方面人才,剛開始的時候我認為是可以的,但隨著智能制造的深入進行,工藝人才與知識的缺乏將成為這些團隊能否走得更快、走得更遠的決定性的制約因素,對于企業來說,我認為進行MES實施的時候,一定要在工藝上發力,這才是長效發展的根本。因為企業是要生產出產品的,而這個產品生產想要保證高性能,一定要在工藝上面結合來發力,工藝才是企業最根本的東西。

04

精益MES的規劃與推進要點

有一句話叫以終為始,具體來說,就是問題牽引、指標保證、運行改善。一定要對指標進行分析,逐級落實功能模塊來支撐指標數據,沒有任何功能模塊是多余的,如果實施MES就有功能模塊,這個功能模塊做完了,不能為生產改進或者為指標的改善提供支撐,這個模塊一般是可有可無的,這也是為什么之前有很多企業做了機床的數據采集,狀態監控等等,其實只是采集出來,并沒有和管理業務、工藝業務融合,所以說沒有和指標掛鉤,從這個角度來說,是沒有用的。

我認為最核心的思路,基本原則是三個方面:

第一,自我完善,MES具有自我修復運行的特點。

第二,兼容性強,MES具有對業務魯棒支持的柔性與彈性的特點,管控力度的粗細,MES相當于無極的適應。

第三,適應變化,MES能夠適應企業管理的持續改進與完善,比如原先抽象的統一信息模型,要把它變成物化實體性質的數據分發中心,固化的業務流程邏輯,可不可以做成柔性化可配置的業務流程引擎。比如緊密耦合的功能模塊,能不能做成基于服務封裝的細粒度功能模塊,也就是說一些架構是需要思考的。具體怎么做,是需要技術,我認為現在的技術還都不是很完善,但可以往這個方向努力。

05

精益MES核心問題的解決思路

第一個,工時不準的問題,我認為可以對工時和數據逐步統計,同樣的活可以統計三次,五次,最近的幾次用了多長時間,作為基準或者標準,這樣就形成一個MES系統自成長自愈合的局面,工時數據就越來越準確。

第二個,復雜分批周轉下的精細管控,在將來大規模定制生產情況下,批量可能是1,怎么進行生產組織,怎么進行生產跟蹤,MES系統能做到對精細的管理,對訂單當中每一件進行控制,訂單就是你對哪些件做了組合而已,這個相當于降維打擊,通過極端變化的高維,從容應對各種中間狀態的低維,這就是系統的柔性和彈性,這也是做系統的時候要考慮的,未雨綢繆。

第三個,手工粗放管理痕跡或習慣會擾亂系統的正常運行,比如工人挑活,可以在系統里面做一些控制,工人登錄進去之后看到列表,只能看到當前能看的,不允許挑活,如果工人干活物料并沒有可選擇的物料,只有當前應該正確干的活,這個物料才在,這也是一種精益的思想,這就需要線上和線下一起努力來做,不能把它完全推給系統來做,也不能完全推給線下來做。這樣就可以形成自組織規范化的運行,有時候我們也說一句話,MES系統的建設,要更加配套的管理制度,為什么?其實就是在說這方面的事情。

對于精益MES來說,剛才說以終為始,要挖掘它的指標,對指標進行分解,而這些指標都是要落實到工作模塊里面的,就是說要對精益MES的數據進行挖掘。給大家舉一些例子,大家可以揣摩一下。比如工程數據,可以做一個動態的統計,工人隨著時間的延展,生產效率是否有提升。比如基于SOP的操作改進,可以掌握不同的工人在生產同樣工件任務的時候,時間差異有多大,為什么,要做分析。另外一個就是歷史數據漸進統計,漸進統計工序的工時時間,工時就會越來越準,也有利于系統運行,否則數據不準,系統運行也有很大問題。

員工分配,可以統計庫存工人出入庫所進行的操作數量,分析彼此之間的差異,可以找出原因進行改進。比如訂單的流轉周期,可以從時間維度統計流轉周期,不同時期的流轉周期變化是什么樣的,比如訂單第一道序從開始干到最后一道序離開,在這個時間里面待了多長時間,所有待的時間都是待制品,都是變相的庫存,這個就需要做改進。對供應模塊提出要求,比如APS要進行排產的時候,能不能排成單元化生產,相當于第一道工序干完,第二道工序馬上安排到另外一個資源上面來進行,在做計劃的時候能不能做成這個樣子。

另外作業按期執行率,不僅是訂單按期交工,包括工序,假如說規定很嚴格,下午兩點半要開始干活,是不是開始干,如果兩點四十才開始干,要做精細的分析,才能對業務功能模塊從精益或者說數字化的角度提出一些工藝要求:

1、資源工序的關聯關系,我認為對企業來說都是潛在的有價值的東西,工序任務匹配,每道工序在歷史上都有哪些資源上進行過生產,各自生產所用的時間是多少,工件的加工質量怎么樣。都要做延伸性的統計,而不是僅僅是事后,工件加工質量怎么樣,為什么加工質量這個樣子,它和前面的資源是有關系的。

2、歷史作業資源安排模式,每道工序歷史上在哪些資源的加工應用次數,是不是總是讓工人重復性的干活,我認為重復性的干活,干的熟練,工藝圖紙消化理解也快,這些產品生產效率、質量方面都有保證。有的企業說我也是這么干的,但是做APS排產的時候是不是就應該考慮這個因素,而不是說僅僅是你去派活吧,派給誰算誰,看起來計劃也不錯。為什么APS有時候執行起來企業說不太好用,這也是很大的原因。

3、生產準備按時到位率,比如物料是否按期到位,可以統計不同的物料按期到位率或者缺件率,發現供應鏈很多的問題。另外可以發現提升部門之間的協同,為什么這個業務在這個環節處理不過來,是信息沒傳遞過來,要進行統計,為什么沒有及時處理。即使用APS進行資源配置,也是一種多維資源的并行約束,要求生產準備制造要素要齊備,就是說各個部門要協同,發現到底誰在拖后腿。

庫存周轉率更多是物料從購買入庫到現場使用的周期是多長時間,單個時間長,都是隱性的成本。用精益的思想對MES數據進行價值挖掘,這個基礎上通過過程指標來對MES里面各個功能模塊提出一些更好的要求,不是說這些要求很高,而是說這些要求會直接面向問題,這樣系統的建設也就不會跑偏。

推進數字化業務管控系統,實施方法論,我們要考慮幾個方面:

第一個,瓶頸痛點驅動化。不能無病呻吟,任何一個功能模塊,都是要解決問題的,這是勢能驅動的源頭,所謂的木桶短板效應,說的也是這回事。

第二個,復雜問題簡單化,復雜問題簡單化意思是這個問題要規范,不能特別隨意,比如說這個業務流程靠人來執行,是這么來執行,明天換一個人,就另外一種方式執行,這樣這個系統也是沒法做的,這是為了將總體勢能細分為一個條理化。

第三個,簡單問題規范化,這是為了消除勢能驅動當中的各種干擾因素。

第四個,業務功能場景化,就是供應商和企業溝通的時候,一定要站在場景的角度來說,形象化、清晰化。

版權所有 工控網 Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
主站蜘蛛池模板: 久久久成人精品 | 黄色三级视频在线观看 | 午夜影院在线观看免费 | 狠色狠狠色狠狠狠色综合久久 | 成年人视频在线免费观看 | 韩国三级大全久久网站 | 99视频网址 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 日夜夜操| 一区二区视频免费在线观看 | 欧美又大又硬又粗bbbbb影院 | 欧美大片免费看 | 国产黄色大片免费看 | 国产精品久久久久久久久久综合 | 日本精品一区二区三区在线播放视频 | 欧美亚洲网站 | 欧美一区亚洲一区 | 2019天天操| 性高湖久久久久久久久 | 永久免费的啪啪网站免费观看 | 国产成人中文字幕 | 成人免费毛片xxx | 免费超爽视频在线观看 | 亚洲最新av网站 | 欧美视频在线免费 | 亚洲黄视频 | 亚洲精品视频大全 | 毛片入口 | 少妇裸体淫交免费视频网站 | 国产精品成人无码免费 | 亚洲精品第二页 | 亚洲国产视频网站 | 日本加勒比一区二区 | 视频一区二区在线 | 中文字幕丰满人孑伦 | 97涩国一产精品久久久久久久 | 男受被做哭激烈娇喘gv视频 | 极品白嫩高潮呻吟喷水av | 国产精品入 | 熟女精品视频一区二区三区 | 久久精品国产99国产精品 | 欧美蜜桃视频 | 一级视频在线播放 | 亚洲成a人v欧美综合天堂麻豆 | 呦一呦二在线精品视频 | 欧美xxxx做受性欧美88 | 国产无遮挡猛进猛出免费软件 | 91久久捆绑调教美女 | 六姐妹在线观看 | 伊人网在线视频 | 久久九九热 | 色欧美99 | 综合久久久久久久 | 婷婷色在线 | 国产精品一卡二卡 | 亚洲桃色综合影院 | 九九自拍偷拍 | 黄色一级二级 | 草草影院第一页yycc.com | 国产97在线 | 日韩 | 91精品情国产情侣高潮对白文档 | 成人性生交免费大片2 | 91亚洲成a人片在线观看www | 中文字幕第4页 | 一区二区乱子伦在线播放 | 久久久综合 | 亚洲色图欧美在线 | 久久影视一区二区 | 丝袜 国产 日韩 另类 美女 | 黄色国产在线播放 | 实拍男女野外做爰视频 | av影视在线| 特黄老太婆aa毛毛片 | 男女啪啪免费观看网站 | 中文字幕羽月希黑人侵犯 | 免费最爽乱淫无遮挡 | 亚洲免费天堂 | 亚洲一级中文字幕 | 狠狠婷婷综合久久久久久 | 欧美香蕉爽爽人人爽 | 国产色网站 | 韩国三级a视频在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合网站 | 久久婷综合| 欧美三级图片 | 波多野42部无码喷潮在线 | 99视频免费在线观看 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 在线成人精品国产区免费 | 亚洲码国产精品高潮在线 | 尹人香蕉久久99天天拍 | 性xxxx欧美老妇胖老太性多毛 | 欧美日韩一级二级 | 99精品偷拍视频一区二区三区 | www.15hdav.com| 欧美综合在线观看 | 日本极品丰满ⅹxxxhd | 欧美国产二区 | 一本一道波多野结衣av黑人 | 在线免费观看www | 国产一级特黄aaa大片 | 国产精品视频一区二区三区, | 欧美日韩在线亚洲综合国产人 | 欧美激情视频网址 | 国产精品欧美综合 | 精品视频9999| 日b视频在线观看 | 国产精品日产欧美久久久久 | 我爱52av| a级裸体bbbbb| 美女网站免费黄 | 91pornyⅰ九色| 91精品国自产拍天天拍 | 97精品人妻系列无码人妻 | 国产精品夜夜夜爽阿娇 | 巨胸喷奶水www视频网站 | 国产在线拍偷自揄拍精品 | 亚洲一区波多野结衣在线app | 久久这里精品 | 欧美黑吊大战白妞 | 四虎影院色 | 91超碰人人| 欧美一卡二卡三卡四卡视频区 | 超碰免费97 | 18久久久 | 亚洲日韩av一区二区三区中文 | 麻豆av一区 | 啄木系列成人av在线播放 | 成人午夜免费在线 | 成人做爰66片免费看网站 | 性一交一乱一伦视频免费观看 | 国产aaa| 免费看日本zzzwww色 | 成人3d动漫在线观看 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 在线播放日本 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀 | 成人av手机在线观看 | 成人精品在线视频 | 农村老熟妇乱子伦视频 | 亚洲精品国产一区二区精华液 | 狠狠做深爱婷婷综合一区 | 亚洲成人精选 | 成年人免费网站 | 天堂免费av| 成人性生交大片免费看冫视频 | 天天想夜夜爽 | 国产漂亮白嫩美女在线观看 | 成年人视频在线免费看 | 青娱乐最新地址 | 亚洲天堂一区二区 | 欧美日韩综合在线观看 | 真人真事免费毛片 | 亚洲国产精品成人久久 | 国产女18毛片多18精品 | 毛片免费视频在线观看 | 日韩国产小视频 | 国产av无码专区亚洲a√ | 亚洲欧洲日产国码二区 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 午夜激情一区二区 | 精品视频免费播放 | 欧洲美熟女乱又伦av影片 | 久久久久久久久毛片精品 | 人人看人人看 | 真人抽搐一进一出gif | 大桥久未无码吹潮在线观看 | 北条麻妃一区二区三区av高清 | 免费黄色链接 | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 成人在线免费观看视频 | 午夜看片 | 国产动漫av | 国产高清一区 | 亚洲日韩中文字幕天堂不卡 | av久久久久久 | 国产美女裸体无遮挡免费视频 | 91日韩精品久久久久身材苗条 | 欧美肉大捧一进一出免费视频 | 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 四虎国产精品免费观看视频优播 | 921国产乱码久久久久久 | 蜜臀国产在线视频 | 天天添天天操 | 91福利在线播放 | 99精品全国免费观看视频 | 日本裸体xx少妇18在线 | 亚洲午夜久久久久久久国产 | 欧美在线一区二区 | 亚洲一区在线播放 | 成人综合在线视频 | 玖玖综合网| av播放在线| 日韩69视频| 午夜精品久久久久久久四虎美女版 | 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁68 | 视频一区二区在线 | 久久艹久久 | 一级黄色a级片 | 少妇高潮喷水久久久影院 | 天天看片天天av免费观看 | 欧美性色黄大片a级毛片视频 | 国产丰满大乳奶水在线视频 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 日本在线 | 中文 | 91久久精品一区二区别 | 特级毛片网站 | 91久久视频 | 四虎影在永久在线观看 | 男人的天堂2019 | 91香蕉一区二区三区在线观看 | 天堂在线免费视频 | 97久久香蕉国产线看观看 | 石原莉奈一区二久久影视 | 国内自拍xxxx18 | 国产精选一区二区 | 一级片在线免费观看视频 | 熟妇的奶头又大又长奶水视频 | 丰满爆乳在线播放 | 国产精品18久久久久白浆 | 国产精品女同 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 国产91精品激烈高潮白浆 | 日韩少妇诱惑 | 日韩精品成人一区二区三区 | 国产成人精品免费看视频 | 欧美亚洲一区二区三区 | 日韩激情小说 | 国产伦对白刺激精彩露脸 | 婷婷天堂 | 天天草天天射 | 成人网在线免费观看 | 国产天美传媒性色av | 成人网ww555视频免费看 | 日日天日日夜日日摸 | 欧美黄绝喷潮片 | 尤物视频在线观看免费 | 夜色福利站www国产在线视频 | 成人在线黄色 | 黄色视屏网站 | 日韩欧美国产一区二区在线观看 | 日本一级淫片免费放 | 精品国产一区二区三区香蕉 | 久草视频免费 | 尤物精品视频 | 偷看少妇自慰xxxx | 偷看美女洗澡一二三四区 | 亚洲va中文字幕无码久久 | 天天综合影院 | 黄色大片免费在线观看 | 影音先锋中文字幕在线视频 | 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 女人高潮抽搐aaa | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 亚洲成在人线av | 精品久久久久久久免费看女人毛片 | 成人毛片一级 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 少妇寂寞小伙满足少妇在线观看 | 国产精品资源 | 丁香婷婷深情五月亚洲 | 熟女人妇 成熟妇女系列视频 | 欧美黑人又粗又大久久久 | 97色在线视频 | 国产av激情无码久久 | 911福利视频| 成人国产精品免费观看动漫 | 日韩免费观看完整 | 日韩夜夜高潮夜夜爽无码 | 女人抽搐喷水高潮国产精品 | 成人免费黄色大片 | 91在线观看 | 夜夜操操操| 国产最新av | 久久精品久久久 | 伊人成人在线 | 国产良妇出轨视频在线观看 | 一 级 黄 色蝶 片 | 青草视频在线免费观看 | 5999在线视频免费观看 | 日本黄色xxxxx | 台湾chinesehdxxxx少妇 | 精品三级在线 | 97夜夜澡人人爽人人免费 | 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 欧美精品一区二区三区四区五区 | 捆绑凌虐一区二区三区 | 草草视频在线播放 | 欧美大片在线 | 国产精华7777777 | 日韩www| 55夜色66夜色国产精品视频 | 国产人人看 | 在线精品观看 | 无码人妻精品一区二区三区99不卡 | 欧洲亚洲国产精品 | 中文字幕乱码免费 | 亚洲午夜无码毛片av久久 | 性一交一乱一乱一乱视频 | 暴操白丝美女 | 亚洲免费福利 | 在线看av的网址 | 成年女人免费v片 | 四虎音影| 亚洲国产精品日韩av不卡在线 | 国产亚洲精品久久yy50 | 日本japanese丰满少妇 | www.成人精品 | 女人被狂躁到高潮视频免费软件 | 亚洲国产综合精品2020 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 国产精品一区二 | 91免费网 | 亚洲无线观看国产精品 | 国产精品xxxx喷水欧美 | 伊人久久99| 乱人伦人妻系列 | 性中国妓女毛茸茸视频 | 韩国成人在线视频 | 精品无码久久久久国产 | 国产精品精品视频一区二区三区 | h部分肌肉警猛淫文 | 国产又粗又深又猛又爽又在线观看 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 天天噜日日噜狠狠噜免费 | 勾搭足浴女技师国产在线 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 在线激情av| 波多野结衣免费一区视频 | 久操视频免费看 | 国产做a爱片久久毛片a片高清 | 另类小说久久 | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 鲁鲁狠狠狠7777一区二区 | 免费男人和女人牲交视频全黄 | 人人爽人人爽人人片av免费 | 欧美综合亚洲图片综合区 | 四虎最新网址在线观看 | 印度女人狂野牲交 | 欧美三级日本三级 | 亚洲久久在线 | 亚洲午夜精品一区二区 | 玖玖爱国产 | 日韩精品无玛区免费专区又长又大 | 国自产偷精品不卡在线 | 日韩一区精品视频一区二区 | 欧美三级午夜理伦三级小说 | 大尺度一区二区 | 国产探花视频在线观看 | 免费高清av | 日韩欧美中字 | 久久黄色网 | 无码精品视频一区二区三区 | 国产ts人妖一区二区 | 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | videosg最新另类大全 | 国产成人天天5g影院在线观看 | 久久精品国产999大香线蕉 | 亚洲综合色成在线播放 | 久久久久97国产精 | 91在线91拍拍在线91 | 国产波霸爆乳一区二区 | 中出白浆| 国产一级久久久 | 裸体女人a级一片 | www.一区| 91精品视频免费在线观看 | 久草成人在线视频 | 国产综合亚洲精品一区二 | 国产一区二区黄色 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 丰满女人与性猛交视频 | 四虎视频在线观看 | 国产黄a三级三级三级老年人 | 丝袜足控一区二区三区 | 大胆欧美gogo免费视频一二区 | 怡红院av一区二区三区 | 国产精品国产三级国产专区51 | 十八女人国产毛毛片视频 | 最新av不卡| 成人夜间视频 | www亚洲资源 | 99精品视频在线观看 | 毛片免费视频 | 国产福利视频在线观看 | 亚洲经典一区二区三区 | 欧美激情四区 | 亚洲精品综合一区二区三区在线 | 偷窥第一页 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 国产suv精品一区二人妻 | 久久久久久久久无码精品亚洲日韩 | 欧美成人三级在线观看 | 懂色av中文一区二区三区 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 国产999在线| 国产日产久久久久久 | 欧美日韩午夜群交多人轮换 | 台湾佬综合网 | 国产精品免费福利 | 91免费官网 | 欧美性大战久久久久xxx | 高清视频一区 | 偷看做性肉体探欲k8 | 日本xxxxx片免费观看19 | 中文字幕一区2区3区 | 中国熟妇人妻xxxxx | 永久免费在线观看av | 久久99青青精品免费观看 | 狠狠干狠狠操视频 | 99精品国产成人一区二区 | 国产啊~cao死你个小sao货 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 av无码精品一区二区三区 | 极品妇女扒开粉嫩小泬 | 在线天堂中文在线资源网 | 国产69精品久久久久久妇女迅雷 | 91精品久久久久久久久 | 久久午夜鲁丝片 | 成人性生交视频免费观看 | 精品无码专区毛片 | 人妻熟妇乱又伦精品视频app | 日日躁夜夜摸月月添添添的视频 | 日韩精品一区二区三区中文 | 秋霞福利片 | 偷窥自拍青青草 | 色婷婷狠狠干 | 国产激情91 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 天天碰视频 | 性视频网 | 香蕉久热 | 国产成人无码视频一区二区三区 | 亚洲人体视频 | av毛片在线| 亚洲成av人片在线观看ww | 性福宝av | 韩国理伦三级 | 中国浓毛少妇毛茸茸 | 国产精品视频yy9299一区 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 日本人dh亚洲人ⅹxx | 私人毛片免费高清影视院 | 欧美 偷窥 清纯 综合图区 | 亚洲影院丰满少妇中文字幕无码 | 精品久久久久久久免费人妻 | 日日夜夜网 | 91黑人巨炮vs亚裔美女 | 男人猛躁进女人免费播放 | 亚洲乱码视频在线观看 | 亚洲最大激情网 | 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | 黑人一区二区三区四区五区 | 性chⅰnese国模大尺度视频 | 亚洲成a人v欧美综合天堂 | 国产三级精品三级男人的天堂 | 蜜臀av在线播放 | 色哟哟国产精品免费观看 | 黄频在线播放 | 日本高潮69ⅹxxx视频 | 一区二区在线不卡 | 国产一级做a爱片在线看免 国产一级做a爰片久久毛片男 | 呦一呦二在线精品视频 | 免费精品在线观看 | 国产日韩久久久久69影院 | 国产一级淫片a直接免费看 国产一级淫片免费放大片 国产一级影院 | 成 人 免费观看网站 | 内射中出日韩无国产剧情 | 中文字幕人乱码中文 | 欧美乱大交xxxxx春色视频 | 国产偷人妻精品一区 | 777天堂麻豆爱综合视频 | 国产精品99精品久久免费 | 精品夜夜澡人妻无码av | 日本无遮挡真人祼交视频 | 久久久一本精品99久久精品66 | 日本特黄网站 | 日韩欧美一级黄色片 | 久久熟妇人妻午夜寂寞影院 | 日本乳喷榨乳奶水视频 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 久久久久国产视频 | 熟妇无码乱子成人精品 | 久草在线这里只有精品 | 午夜福利123 | 色偷偷导航 | 成人av动漫在线观看 | 超薄丝袜足j好爽在线 | 露脸丨91丨九色露脸 | 国产成人免费9x9x | 热99re久久精品这里都是精品 | 欧美精品久久久久久久自慰 | 美女的奶胸大爽爽大片 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 欧美人与zoxxxx另类 | 伊人网色 | 日本久久高清视频 | 天天躁日日躁狠狠躁伊人 | 高h大肚孕期孕妇play | 色综合日韩 | 自拍一区在线 | 免看一级片 | brazzers欧美大波霸 | 日韩av网站在线观看 | 亚洲天堂av一区 | 免费国产在线麻豆网站 | 91精品国产乱码久久久竹菊 | 大青草久久久蜜臀av久久 | 91精品视频一区二区三区 | 亚洲综合精品香蕉久久网 | 亚洲精品二三区 | 自拍偷拍五月天 | 亚洲精品一区二区不卡 | 日韩三级视频在线播放 | 日韩中文字幕在线视频 | 欧美顶级丰满另类xxx | 日本中文字幕网站 | 久久草草影视免费网 | 亚洲码中文 | 四川话毛片少妇免费看 | 免费一级做a爰片久久毛片 免费一区 | blacked精品一区国产在线观看 | 乡下小少妇xxxxx性开教 | 农村寡妇一区二区三区 | 亚洲女子a中天字幕 | 国产乱在线| 久久超碰av | 91视频播放| 99久久综合狠狠综合久久止 | 国产真实的和子乱拍在线观看 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 黄色1级视频| 久久久久97国产 | 一区二区三区四区产品乱 | 午夜剧场成人 | 成人小视频在线播放 | 一本加勒比北条麻妃 | 亚洲成人黄色影院 | 国产视频精品在线 | 欧美日韩亚洲成人 | 狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃 | 97国产在线 | 吃奶呻吟打开双腿做受在线视频 | 999国内精品视频免费 | ass亚洲尤物裸体pics | 美女露全乳无遮掩视频 | 亚洲视频入口 | 中文人妻无码一区二区三区 | 丰满少妇一区二区三区 | 国产猛烈尖叫高潮视频免费 | 国产乱人激情h在线观看 | 成人乱人伦精品小说 | 国产三级欧美三级日产三级99 | 97久久超碰中文字幕 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | av手机免费看 | 久久精品无码一区二区小草 | 在线无码中文字幕一区 | 激情亚洲视频 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 人人干人人爽 | 久久综合网址 | 国内精品美女a∨在线播放 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 亚洲国产精品久久青草无码 | 新91视频网 | 轻点好疼好大好爽视频 | 精品www久久久久久奶水 | 一卡二卡三卡四卡在线 | 老司机免费在线视频 | 色屋视频 | 艳妇av | 久久久亚洲裙底偷窥综合 | 最近中文字幕免费mv视频7 | 国产在线不卡av | 亚洲欧美在线人成最新 | 日韩av爽爽爽久久久久久 | 精品无码午夜福利理论片 | 中文字幕色偷偷人妻久久 | 国产成人一区二区三区小说 | 中文字幕_第2页_高清免费在线 | 国精产品一区一区三区有限公司 | 91在线播放国产 | 97在线视频免费观看 | 五十路亲子中出在线观看 | 少妇高潮太爽了中文字幕 | 男女裸体影院高潮 | 一区二区视频免费在线观看 | 黑巨茎大战欧美白妞 | 少妇无套高潮一二三区 | 忘忧草在线社区www中国中文 | 性猛交ⅹxxx乱大交大片 | 国语对白做受xxxxx在 | 日韩va亚洲va欧美va清高 | 北条麻妃一区二区三区av高清 | 成年人视频免费在线观看 | 国产精品久久久久久久av | 欧美综合在线观看 | 久久久久久久女女女又又 | 免费无码av一区二区 | 亚洲一区二区三区婷婷 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 国产视频第二页 | h小视频在线观看 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | 国产一区二区三区四区视频 | 久久在线中文字幕 | 欧美激情综合五月色丁香 | 久久久久97国产 | 偷看农村妇女牲交 | 17c在线观看视频 | 老熟女乱子伦 | 国产极品jizzhd欧美 |