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    RPAC-2658M為泓格科技新一代Linux的Win-GRAF可編程化自動控制器(PAC)。采用Cortex-A9四核心處理器(1 GHz)來運行Linux操作系統(tǒng)，可使用micro SD卡提供RPAC-2658M儲存應用程序、圖文件及數(shù)據(jù)的空間。

　　Win-GRAF可編程自動控制器運行Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)點，包括具有實時功能，高效能精確控制與讓PAC能具備類似PC的操作環(huán)境。此PAC除了支持Win-GRAF(IEC61131-3標準)軟件來開發(fā)控制程序外，也支持使用C來開發(fā)數(shù)據(jù)管理應用程序，并且可以跟Win-GRAF應用程序互相交換數(shù)據(jù)，讓應用程序的設計更方便、更佳實用。

　　特色:

• 　　    Linux 4.1.15核心
• 　　    內建Win-GRAF 軟邏輯 (IEC 61131-3標準)
• 　　    支持二重化可變成控制器冗余系統(tǒng)
• 　　    具備實時能力=>內建Xenomai實時核心架構
• 　　    Cortex-A9處理器, 1.0 GHz, 4核心
• 　　    內存

　　    1 GB DDR3 SDRAM and 8 GB eMMC Flash

　　    64 KB FRAM and 128 KB MRAM Memory for Data Retention

　　    1 x microSD 插槽

• 　　    通訊界面

　　    3 x 10/100/1000BASE-T 網絡端口

　　    4 x 串口 (RS-232/485/422)

　　    2 x USB 2.0 (主端)

• 　　    64-bit 硬件序號

　　每一臺控制器皆有唯一的 64-bit 硬件序號。用戶可利用此序號在應用程序中加入檢查機制，以保護辛苦開發(fā)好的程序，免于被復制盜用。

• 　　    金屬外殼

　　iDCS-2658M 采用耐用的金屬外殼，具有較佳的防沖擊與阻燃能力，并提供更高的防靜電 (EMS) 或 其他電磁噪聲的保護。

　　Win-GRAF 冗余系統(tǒng)

　　1.    安全性佳:

　　冗余系統(tǒng)主要由 LAN1、LAN2 與 COM3 (RS-422) 進行通訊，Active-PAC 只要有一條 Cable 通訊正常，就可繼續(xù)運作程序。若 3 條 Cable皆中斷通訊，則觸發(fā)切換機制，由另一臺 PAC 進行系統(tǒng)。

　　2.    單一的 Public IP:

　　Win-GRAF 冗余系統(tǒng)提供單一的對外 IP地址給組態(tài)/HMI 來連接，組態(tài)軟件就不需判斷要挑哪一臺PAC 的IP地址來連接。

　　3.    維修安裝方便:

　　若冗余系統(tǒng)發(fā)生故障，操作人員可將故障的 PAC 單獨斷電拆下并換上備品，不需重新刻錄程序。正常的PAC 會自動把 Win-GRAF項目與冗余數(shù)據(jù)，全都傳給剛上線的那臺 PAC。

　　4.    簡化程序設計:

　　User 只需設計好程序，不需額外設計哪些冗余數(shù)據(jù)需傳到另一臺 PAC，Win-GRAF 冗余系統(tǒng)會自動把冗余數(shù)據(jù)備份到另一臺 PAC。

　　5.    自定義安全機制 :

　　User可在程序內制定安全機制，例如: 若主控 PAC 的 LAN1 斷線，而無法連上 SCADA，或是某個 RS-485 Port 斷線/故障時，將自動重開機并開關權到另一臺 PAC。

　　6.    I/O 冗余:

　　除了 PAC 有冗余外，若I/O 是選用 iDCS-8830 系列 I/O ，則 I/O 模塊一樣可以冗余。更進一步的訊息，請參考:

　　https://www.icpdas.com/en/product/RPAC-2658M

　　使用者手冊，請參考:

　　https://www.icpdas.com/en/download/index.php?model=RPAC-2658M