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在1974年就已經(jīng)進入工業(yè)制造領域，但40年過去了，機器人與工人依舊并肩工作依然阻礙重重。而人機協(xié)作型機器人正是為改變一格局而來，它能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。

隨著人力成本提升等因素的影響，越來越多的機器人走入生產(chǎn)中。如何使這些機器人直接安全的和人類員工一起并肩工作成了研究的熱點。協(xié)作機器人就這樣應運而生了。

1、走出牢籠，與人并肩作戰(zhàn)

當被問及如何設想機器人的模樣時，多數(shù)人都會想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰(zhàn)士。

然而介于這兩者之間其實還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機器人”的出現(xiàn)，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。

這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認為機器人自動化過于昂貴和復雜，因而從不去考慮應用的可能性。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。

與之不同的是，協(xié)作機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新編程以解決新的任務，可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)更高級的小批量加工生產(chǎn)，從而應對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。

在美國，汽車產(chǎn)業(yè)應用機器人的數(shù)量依舊占據(jù)約65%的市場銷售總量。而美國機器人工業(yè)協(xié)會RIA援引觀察員數(shù)據(jù)認為在可能受益于機器人的企業(yè)中，迄今只有10%的企業(yè)已經(jīng)安裝了機器人。

2、即插即用型機器人

就傳統(tǒng)機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25%到30%。而剩余成本則與機器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關。

協(xié)作機器人的“開箱即用體驗”通常為不到一小時。這其實也就是將機器人拆包、安裝，以及編寫第一個簡單的任務程序所需的時間。

為什么協(xié)作機器人具備用戶友好性？

無需再依賴熟練的程序員，這種新型機器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過在屏幕上指示動作來操控機械手臂。或者，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需的運動路徑。該界面符合多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器(PLC)的標準。

3、當下著名的協(xié)作機器人品牌：

目前協(xié)作機器人市場上的老大優(yōu)傲機器人，曾獲得丹麥年度最佳企業(yè)獎！他們僅憑3款產(chǎn)品就在全球銷售了5000多臺機器人，全面打開了協(xié)作機器人的應用市場。

通過他們的UR5和UR10機器人以及他們的創(chuàng)新做法給機器人行業(yè)帶來了大革命：這種機器人重量很輕，易于安裝，具有非常直觀的編程功能。憑借其較低的總成本將機器人帶入了被傳統(tǒng)工業(yè)機器人忽略的中小企業(yè)。

相對于龐大的行業(yè)而言，UniversalRobots仍然是一個小公司，但它已表現(xiàn)出驚人的增長勢頭，全球有300多家經(jīng)銷商，銷售額年年翻倍，這表明他們已經(jīng)獲得了市場的認可。

的產(chǎn)品基礎價格約為3萬美元，投資回報期少于一年，已經(jīng)開創(chuàng)了產(chǎn)業(yè)的新領域，并促使其他制造商你追我趕。

雙臂機器人

作為全球最大的工業(yè)機器人制造商之一，abb在2014年推出了其首款協(xié)作機器人YuMi，最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領域。

YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。

YuMi采用緊湊型設計，擁有人體尺寸和人類肢體動作，這會讓其人類同事感到安全舒適——而YuMi也憑借這一特點榮獲了久負盛名的“紅點最佳產(chǎn)品設計獎”。

這家波士頓公司的主力產(chǎn)品是雙臂工業(yè)機器人Baxter，它能完成一些高階任務，如在產(chǎn)品線中移除有缺陷的產(chǎn)品，將完成品裝進盒子，進行基本的質(zhì)控檢查。Baxter基礎價2.5萬美元，基座，抓取器和軟硬件服務另算，使用壽命是3年，每周可工作40小時，在勞動力市場很有競爭力。

還有另一款單臂機器人Sawyer，主要用于機器維護，電路板測試和其它精細重復性工作，價格是2.9萬美元。這種機器人在亞洲很有市場。

除了以上介紹的三種，還有博世、發(fā)那科、庫卡等等其他品牌的相應產(chǎn)品，尤其是庫卡，產(chǎn)品價格較貴，一般在10萬美元以上，如果便宜些會更具吸引力。

像UniversalRobots這樣的公司開了個好頭，kuka，ABB和fanuc等也會繼續(xù)處于領先地位。中小企業(yè)市場很龐大：全球600萬家公司，占據(jù)制造業(yè)的70%份額。

許多成本較低且易用的機器人工具，都能快速應用于多數(shù)公司的制造過程，這也是為什么不難想像，協(xié)作機器人會在這兩年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。