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在2024世界機(jī)器人大會上，宇樹帶來了消費(fèi)級四足機(jī)器人Go2和它的新型號Go2-W輪足版本，工業(yè)級四足機(jī)器人B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機(jī)器人H1，以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體，其量產(chǎn)版本首度亮相，G1全球首發(fā)價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機(jī)器人價格首次下調(diào)至10萬以內(nèi)。

今年5月，宇樹發(fā)布了G1人形機(jī)器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過2m/s，具備廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動空間，擁有23至43個關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)動力強(qiáng)勁，可執(zhí)行高難度動作如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。

此外，G1關(guān)節(jié)運(yùn)動空間非常大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準(zhǔn)操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結(jié)合AI開發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進(jìn)技能。

G1全球首發(fā)價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機(jī)器人價格首次下調(diào)至10萬以內(nèi)。

在2023年世界機(jī)器人大會期間，宇樹發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1，隨后在同年下半年實現(xiàn)了批量量產(chǎn)和發(fā)貨，H1基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動的程序不斷迭代升級，短短一年內(nèi)已發(fā)布多個重要版本更新。

H1是全球首款實現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人，身高約180厘米，重約47公斤。其移動速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀(jì)錄，每秒可達(dá)3.3米，配備360°全景深度感知技術(shù)，支持復(fù)雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現(xiàn)第一視角遙操作方案，并進(jìn)行了開源適配開發(fā)。

據(jù)宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興介紹：“未來，人形機(jī)器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)等工作，拓展其更多應(yīng)用場景。”