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　　在工業機器人產業鏈中，工業機器人屬于產業鏈中游環節，上游環節是主要由貨物、產品供應生產或銷售廠商組成，上游客戶提出供應鏈優化、調整需求，服務企業對其供應鏈進行針對性的調整和優化，或者以接收外包的形式接管供應鏈環節的工作，最終與下游消費端進行對接。

　　上游的核心零部件主要又國際四大家族ABB、安川等占據主要市場份額，近年來以埃斯頓、綠的諧波為首的國產廠商開始進行產業鏈縱向布局，進入核心零部件供應商的行列，在中游本體制造中，我國機器人廠商眾多，本體制造量居于全球首位，埃斯頓、綠的諧波、新時達等都具有國際競爭實力的生產線，應用場景方面，電力通訊、3C電子、軍工以及最主要的汽車生產制造都是下游的主要需求場景。

　　工業機器人產業鏈區域熱力地圖：東部沿海地區擁有聚集優勢

　　中國工業機器人企業分布較為集中，主要在江浙滬及周圍領域和東南沿海區域分布。目前江浙地區的企業最多，且龍頭企業效應明顯，其次為廣東地區，擁有一大批中小型廠商以及數字化方案提供商。

　　截止2022年5月，工業機器人行業內的上市企業主要集中于江浙滬及東南沿海區域，其中江蘇省上市企業最多，且具備較明顯的規模優勢，行業內的龍頭企業如埃斯頓、綠的諧波等都在省內，呈現出了一定的聚集效應，在產業鏈縱向布局延伸中也具有一定的優勢。

　　工業機器人產業環節成本占比

　　目前我們所說的工業機器人，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術于一體的自動化裝備，由精密減速器、伺服電機、控制系統與本體幾大部分構成。根據MIR提供的數據可以看出，上游核心零部件占據了機器人整體利潤的70%，特別是減速機，占據將近40%的成本結構。這也是近年來國產廠商在產業鏈上游領域縱向布局的主要原因之一。

　　工業機器人下游應用分析

　　中國工業機器人行業下游的應用上，汽車制造是最為主要的場景之一，以汽車制造為例，工業機器人能夠自主動作，廣泛應用到不同生產環節，其常配有機械手、刀具等其他便于裝配的生產工具。方便快捷進行生產，同時可以代替在低溫、高溫、有毒等惡劣環境下的工作，代替人完成繁重、單調重復的生產，保證了產品質量，提高了生產效率。

　　工業機器人產業發展總結

　　從中國本土主要企業埃斯頓以及綠的諧波近年來的戰略布局上可以看出，提升核心零部件產品質量、打造全產業鏈布局成為重點發展對象，目前這也是中國本土企業提升國際競爭力的必經之路，在國際市場上獲得一席之地，首先要打破核心關鍵技術的壟斷局面，制造出高質量、高技術的中國工業機器人。