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近年來，我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平顯著提升，研發(fā)產(chǎn)品層出不窮，然而一系列的科研創(chuàng)新成果如何走出科研院所成為一個不可回避的問題。

在去年11月自然出版集團(tuán)發(fā)布的《轉(zhuǎn)型中的中國科研》白皮書中，引用的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國每年至少有3萬項(xiàng)科技成果問世，有7萬項(xiàng)專利成果誕生，然而其轉(zhuǎn)化率只有10%，與美國的80%相去甚遠(yuǎn)，國內(nèi)科研成果的轉(zhuǎn)化率處于低水平。

這種局面的出現(xiàn)一方面源于研發(fā)能力主體主要集中在科研院所，可結(jié)合產(chǎn)業(yè)化需求的成果較少，而另一方面，即便是研究出了一項(xiàng)成果，很多企業(yè)卻難以具備轉(zhuǎn)化的能力，一項(xiàng)項(xiàng)科研成果最終的命運(yùn)可能就是被束之高閣或“躺在”展示館里。

自由行進(jìn)主動避讓障礙的服務(wù)機(jī)器人，可以“上天入地”的水陸空三用機(jī)器人，高速搬運(yùn)的Delta機(jī)器人……值得欣喜的是，在第16屆中國哈爾濱國際裝備制造業(yè)博覽會上，以哈工大機(jī)器人集團(tuán)、哈爾濱行健機(jī)器人技術(shù)有限公司等10余戶企業(yè)組成的工業(yè)機(jī)器人專區(qū)展示了一大批形態(tài)各異、功能多樣的智能機(jī)器人。這一款款形式各樣、功能各異的機(jī)器人不僅被搬進(jìn)展會供參觀者瀏覽，在現(xiàn)實(shí)生活中，它們也真真切切地走入了百姓日常所及的場景中。

讓科研院所有市場

2012年1月10日，山東東阿阿膠股份有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)曾簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共建國家膠類中藥工程技術(shù)研究中心自動化實(shí)驗(yàn)室。雙方致力于改造和開發(fā)阿膠生產(chǎn)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)煉膠自動化，提高產(chǎn)品質(zhì)控水平。如今這條全自動的生產(chǎn)線已經(jīng)投入市場使用，在阿膠提純“桃花姬”自動化生產(chǎn)車間，從開始的化膠、熬膏，到出膠稱重、冷庫儲存、脫模、切膠，直至最后包裝完畢，一系列環(huán)節(jié)在設(shè)備自動運(yùn)轉(zhuǎn)之下完成得有條不紊。這款“智慧工廠”類的典型機(jī)器人產(chǎn)品，將日產(chǎn)能（24小時）從2000kg 提升到了4000kg。

為充分挖掘釋放哈爾濱高新技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化潛力，加快推進(jìn)高新技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化，2014年12月，黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同投資組建了哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG），這使得高校技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)和市場營銷工作融為一體。在不長的時間里，哈工大機(jī)器人集團(tuán)陸續(xù)取得了空間機(jī)器臂、仿人靈巧手、極端環(huán)境特種設(shè)備、工業(yè)機(jī)器臂等標(biāo)志性成果，產(chǎn)品達(dá)20多類100余種，在產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的平臺上，哈工大機(jī)器人集團(tuán)成功打通了科技成果轉(zhuǎn)化的最后一公里，成為我國機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的佼佼者。

在哈爾濱“制博會”上，哈工大機(jī)器人集團(tuán)展區(qū)內(nèi)一款名為仿人型多自由度假手系統(tǒng)引起了眾多參觀者的興趣。

研發(fā)人員楊威向記者介紹說，這款新型仿人型多自由度假手系統(tǒng)基于聲電一體化設(shè)計理念，融合驅(qū)動、傳感、控制等先進(jìn)技術(shù)，突破了傳統(tǒng)單自由度假手的局限性，具有更好的靈活性和更強(qiáng)的操作功能，可用于幫助殘疾人更好地生活。

讓制造企業(yè)有力量

上世紀(jì)80年代，哈爾濱工業(yè)大學(xué)曾研制出我國第一臺弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。2013年以來，黑龍江省整合資源優(yōu)勢，積極開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)工作，解決機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模小、綜合實(shí)力差、資源分散、品牌影響力弱等問題，省內(nèi)第一個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)已落戶哈爾濱市哈南工業(yè)新城。

據(jù)哈爾濱經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任溫善騁介紹，機(jī)器人園區(qū)已經(jīng)吸引了哈工大機(jī)器人集團(tuán)等71家公司入駐，2015年實(shí)現(xiàn)了五個億的產(chǎn)值，園區(qū)已經(jīng)具備了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和條件。

在“制博會”現(xiàn)場，哈爾濱博強(qiáng)公司一款機(jī)器人正“馬不停蹄”的將傳送帶上的小型貨物搬運(yùn)至另一個傳送帶上，這個不知疲倦的搬運(yùn)工名叫Delta機(jī)器人，屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸、加工等操作。

博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司孫總監(jiān)告訴記者：“與人工相比，Delta機(jī)器人的抓取速度快，穩(wěn)定性好，成本低。”這家成立于2013年1月的公司致力于研發(fā)生產(chǎn)國產(chǎn)自主機(jī)器人及自動化裝備，現(xiàn)已成功開發(fā)了6自由度弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、4自由度Delta機(jī)器人等系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

哈爾濱海鷹機(jī)器人制造有限公司總經(jīng)理劉哈生告訴記者，“海鷹機(jī)器人從2012年開始研發(fā)餐廳機(jī)器人，到2014年實(shí)現(xiàn)大批量銷售，截至目前全國已有70家餐飲企業(yè)使用我們公司的機(jī)器人，這款機(jī)器人解決了一些餐飲企業(yè)用工難或用工成本高的問題。”

讓產(chǎn)業(yè)發(fā)展有質(zhì)量“我國工業(yè)機(jī)器人市場需求處于爆發(fā)期，機(jī)器人市場潛力巨大，今后幾年，長三角、珠三角等高端制造業(yè)集中區(qū)域?qū)嗟厥褂霉I(yè)機(jī)器人”，在2016中國（哈爾濱）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)論壇上，賽迪研究院裝備工業(yè)研究所所長左世全在演講時指出，預(yù)計到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)到60萬臺以上，密度達(dá)100以上。市場對機(jī)器人的巨大需求，使得整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前途光明，然而，我國目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍存在嚴(yán)重的制約。

據(jù)一位研發(fā)機(jī)器人的技術(shù)人員透露，生產(chǎn)出的機(jī)器人本體利潤低，為了占有市場，行業(yè)內(nèi)存在“拼價”行為，核心零部件對外倚重偏大，零部件成本壓力大。

當(dāng)前，我國正處于加快轉(zhuǎn)型升級的重要時期，以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正是破解我國產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約等問題的重要路徑選擇。面對“機(jī)器換人”巨大需求帶來的歷史性機(jī)遇，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)朝著健康方向發(fā)展，哈爾濱市將對高校、科研院所和企業(yè)的資源進(jìn)行進(jìn)一步整合，加強(qiáng)前瞻布局，深度布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

在搶占細(xì)分市場方面，工大博實(shí)的碼垛機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)水平及市場占有率在國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先，2015年完成工業(yè)總產(chǎn)值8億多元；哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司研制和生產(chǎn)的自動化、智能化專業(yè)切割和焊接設(shè)備填補(bǔ)了國內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)空白；海鷹公司研發(fā)的服務(wù)機(jī)器人在全國60家大小餐飲企業(yè)投入使用。哈爾濱在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、系統(tǒng)集成等方面具有的獨(dú)特優(yōu)勢充分顯現(xiàn)出來。