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優(yōu)必選全新推出面向智能制造場(chǎng)景的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，通過(guò)迭代的群腦網(wǎng)絡(luò)2.0（BrainNet 2.0），搭載自研的全球首個(gè)專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent，構(gòu)建工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人AI雙循環(huán)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人單機(jī)自主和群體協(xié)同的螺旋式進(jìn)化。身高1.76米的Walker S2憑借突破性的硬件本體設(shè)計(jì)，完美復(fù)現(xiàn)擬人步態(tài)行走與精細(xì)操作能力，更以全球首創(chuàng)的自主換電技術(shù)實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷作業(yè)，構(gòu)建了永不停機(jī)的新質(zhì)生產(chǎn)力。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地全面加速，優(yōu)必選正全力建設(shè)產(chǎn)線和擴(kuò)充產(chǎn)能，以滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的大量需求。

持續(xù)聚焦工業(yè)領(lǐng)域痛點(diǎn)，Walker S2創(chuàng)下多個(gè)行業(yè)領(lǐng)先：國(guó)內(nèi)首個(gè)頭部采用純RGB雙目視覺(jué)方案，“類人眼”雙目立體視覺(jué)感知能力有效提升人形機(jī)器人對(duì)工廠環(huán)境的適應(yīng)性；52自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)完成15公斤負(fù)載搬運(yùn)及±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)剛?cè)岙悩?gòu)多種材料的復(fù)合應(yīng)用，塑造高強(qiáng)度輕量化工業(yè)本體。

單機(jī)自主與群體協(xié)同雙驅(qū)動(dòng) Walker S2實(shí)現(xiàn)智能化突破

在AI驅(qū)動(dòng)的智能制造升級(jí)浪潮中，人形機(jī)器人已成為產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵支點(diǎn)。技術(shù)、場(chǎng)景與數(shù)據(jù)的深度耦合，正推動(dòng)著人形機(jī)器人加速革新工業(yè)應(yīng)用范式。在工業(yè)場(chǎng)景里，執(zhí)行產(chǎn)線的功能型任務(wù)要求人形機(jī)器人既具備單機(jī)閉環(huán)作業(yè)能力，又能實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同作業(yè)。

群腦網(wǎng)絡(luò)升級(jí)2.0，多臺(tái)Walker S2群體協(xié)同作業(yè)

Walker S2搭載了優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，融合多模態(tài)推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術(shù)，賦予Walker S2意圖理解、任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用和自主異常處理等閉環(huán)作業(yè)能力，并通過(guò)工業(yè)實(shí)訓(xùn)積累的億級(jí)數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法。

優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent

在工業(yè)場(chǎng)景中，Co-Agent技術(shù)將搬運(yùn)工、分揀工等角色轉(zhuǎn)化為“搬運(yùn)智能體”和“分揀智能體”等，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分工與高效執(zhí)行。同時(shí)，Walker S2的端側(cè)推理節(jié)點(diǎn)與技能節(jié)點(diǎn)自組織互聯(lián)，推動(dòng)多機(jī)協(xié)同的群腦網(wǎng)絡(luò)邁入2.0階段。

群腦網(wǎng)絡(luò)2.0與Co-Agent技術(shù)構(gòu)成工業(yè)人形機(jī)器人的AI雙循環(huán)體系，使每臺(tái)機(jī)器人既能獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)，又可作為動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)協(xié)同增效，全面提升作業(yè)水平。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)頭部采用純RGB雙目視覺(jué)方案的人形機(jī)器人，Walker S2搭載深度學(xué)習(xí)雙目深度估計(jì)算法，具備“類人眼”雙目立體視覺(jué)感知能力（1.5米內(nèi)深度誤差≤±6mm，動(dòng)態(tài)避障響應(yīng)延遲<40ms）。通過(guò)緊湊型設(shè)計(jì)和算法突破，不僅降低了硬件成本與功耗，還在算力、精度和泛化性方面達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，為機(jī)器人精準(zhǔn)感知與交互提供核心支撐。此外，優(yōu)必選基于Sim2Real技術(shù)，通過(guò)高保真細(xì)粒度場(chǎng)景重建與跨域自適應(yīng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)智能體從仿真環(huán)境向現(xiàn)實(shí)環(huán)境的高效、精準(zhǔn)遷移。

2m/s高速行走，0-1.8 米全空間操作 擬人設(shè)計(jì)滿足工業(yè)級(jí)作業(yè)需求

在工業(yè)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人因運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)型與人類高度相似，成為“全工位覆蓋能力”的具身智能載體。全新升級(jí)的Walker S2，憑借極致擬人化的軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速擬人行走和類人全空間操作，進(jìn)而滿足工業(yè)級(jí)作業(yè)需求。

Walker S2實(shí)現(xiàn)2m/s的高速擬人行走

優(yōu)必選在人形機(jī)器人擬人行走技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破。Walker S2運(yùn)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，結(jié)合多源數(shù)據(jù)采集與高精度重定向算法，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)擬人步態(tài)，并通過(guò)動(dòng)態(tài)步頻調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)2m/s的高速擬人行走。同時(shí)，Walker S2創(chuàng)新性地采用高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)平衡算法，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運(yùn)15公斤重物，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取及±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)等高難度動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的類人全空間操作。

Walker S2可在0-1.8米全空間范圍完成極限下蹲動(dòng)作

Walker S2可實(shí)現(xiàn)±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)

Walker S2集成第四代工業(yè)級(jí)靈巧手與仿生手臂，通過(guò)高強(qiáng)度輕量化設(shè)計(jì)，能夠無(wú)縫適配從亞毫米級(jí)精密作業(yè)到15公斤工業(yè)級(jí)搬運(yùn)的多任務(wù)作業(yè)需求。其靈巧手采用類人尺寸設(shè)計(jì)，借助11自由度結(jié)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)制，可輸出高達(dá)12.5N的指尖力，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的精細(xì)操作，且耐久性經(jīng)測(cè)試超過(guò)8萬(wàn)次。仿生手臂采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計(jì)，結(jié)合高剛性交叉滾子軸承，在提升50%結(jié)構(gòu)緊湊性的同時(shí)，支持自主換電等高難度動(dòng)作。

Walker S2配備第四代工業(yè)級(jí)靈巧手可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的精細(xì)操作

Walker S2與AGV協(xié)同搬運(yùn)Walker S2與AGV協(xié)同搬運(yùn)

此外，Walker S2創(chuàng)新采用全身剛?cè)岙悩?gòu)材料設(shè)計(jì)，運(yùn)用航空級(jí)鋁合金3D打印主骨架達(dá)成高強(qiáng)度輕量化效果，配合10萬(wàn)次耐折柔性關(guān)節(jié)與三維立體針織高彈纖維頸部。Walker S2將擬人化運(yùn)動(dòng)特性與工業(yè)級(jí)可靠本體完美融合，能夠出色應(yīng)對(duì)抓取、分揀、精密裝配等復(fù)雜工業(yè)任務(wù)。

全球首個(gè)3分鐘自主換電7×24連續(xù)作業(yè)

在工業(yè)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人的應(yīng)用潛力一直被“續(xù)航焦慮”所制約。傳統(tǒng)充電需長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，作業(yè)連續(xù)性大受影響，人工換電又讓運(yùn)維成本水漲船高。針對(duì)這一行業(yè)難題，優(yōu)必選全球首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，以3分鐘自主換電和7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力，重新定義了人形機(jī)器人能源管理范式。

Walker S2是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)3分鐘自主換電的人形機(jī)器人

Walker S2是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主換電的人形機(jī)器人，通過(guò)三大技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的不間斷作業(yè)，打造出多場(chǎng)景、全自主、高可靠的人形機(jī)器人能源補(bǔ)給解決方案。

原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)

通過(guò)實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)均衡控制，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，支持帶電熱插拔，杜絕電流沖擊與拉弧風(fēng)險(xiǎn)，確保換電過(guò)程安全穩(wěn)定。

標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)

采用模塊化電池設(shè)計(jì)，結(jié)合零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，使電池既是能源單元也是機(jī)身組件。采用自定位夾持方式解鎖電池倉(cāng)，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池模式。

雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)

依托高精度本體定位與柔順控制算法，人形機(jī)器人通過(guò)雙臂協(xié)同自主完成電池對(duì)準(zhǔn)與插拔，換電全程無(wú)需人工干預(yù)。

作為目前全球唯一可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)的自主換電方案，這項(xiàng)技術(shù)不僅是續(xù)航問(wèn)題的創(chuàng)新解決方案，更是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵本體能力。未來(lái)，隨著規(guī)模化應(yīng)用，自主換電或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置。

在商業(yè)化方面，優(yōu)必選Walker S系列作為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的工業(yè)人形機(jī)器人，已在質(zhì)檢、搬運(yùn)、分揀等生產(chǎn)環(huán)節(jié)取得了一定的實(shí)訓(xùn)成果。最新升級(jí)的Walker S2通過(guò)軟硬件協(xié)同創(chuàng)新和群體智能2.0技術(shù)的突破，在工業(yè)場(chǎng)景的“打工”技能不斷提升，“永不停機(jī)的新質(zhì)生產(chǎn)力”也將為新型工業(yè)化注入新動(dòng)能。