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據(jù)媒體報道，AI人形機器人初創(chuàng)公司 Figure 在5月25日宣布完成了7000萬美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和庫卡機器人前CEO Till Reuter。

本輪融資的資金將用于加速其首款自主人形機器人的開發(fā)和制造。此前，F(xiàn)igure稱正在推出“世界上第一個商業(yè)上可行的通用人形機器人”，名為“Figure01”。

這家公司在人形機器人領(lǐng)域顯得雄心勃勃，創(chuàng)始人Brett Adcock在接受IEEE Spectrum專題報道時表示，自己有最好的類人機器人團隊，有機會成為第一家制造實際商業(yè)化的通用人形機器人的公司。資本市場對其也相當買單，目前Figure成立僅一年時間，在本輪融資完成后估值達到了4億美元。

Adcock 表示：“我們相信通用型人形機器人比單一功能的機器人有更大的潛力。將它們部署到勞動力市場中可以幫助解決勞動力短缺問題，并且隨著時間的推移，可以消除不安全和不受歡迎的工作。”

要做世界首款通用人形機器人

資本市場的信心或許更多來自于創(chuàng)始人本人。Brett Adcock是一名成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在此之前他創(chuàng)立了Archer航空公司和Vettery。其中Archer航空已經(jīng)上市，市值達到27億美元，Vettery 則以 1 億美元的價格被收購。

Figure由Brett Adcock于2022年創(chuàng)立，在種子輪他自己投入了1000萬美元，本輪融資時又追加了2000萬美元，并表示未來可能會投入至少 1 億美金的資金。

技術(shù)團隊也不容小覷。首席技術(shù)官Jerry Pratt在佛羅里達人類和機器認知研究所（IHMC）工作了20年，這是機器人設(shè)計和控制方面的全球領(lǐng)先機構(gòu)。他領(lǐng)導的團隊在美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的機器人挑戰(zhàn)賽決賽中獲得了第二名。在過去的一年里，F(xiàn)igure從 IHMC、波士頓動力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等機構(gòu)聘請了40多名工程師。

Brett Adcock的目標是創(chuàng)造一個機器人，它幾乎可以做任何人類工人可以做的事情，具有思考、學習和與環(huán)境互動的能力，并被設(shè)計用于初始部署到勞動力隊伍中。Brett Adcock表示，單一用途的機器人在倉庫中已經(jīng)非常常見，比方說將箱子運送到貨架的流動機器人已經(jīng)大量運用于亞馬遜運營中心，還有為 DHL Supply Chain 創(chuàng)建的在倉庫裝卸區(qū)從卡車上卸下箱子的機器人。但類人機器人可能是一種更通用的解決方案，能夠真正解決勞動力的問題。

目前Figure正在設(shè)計一個完全機電化的人形機器人，擁有雙手。按照其模型規(guī)劃，最終的機器人將是全電動的，高1.6米，重60公斤，有效載荷為20公斤，充電后可運行5小時。此后，再通過大批量生產(chǎn)來降低單個人形機器人的單位成本。

設(shè)計這個機器人，最大的困難是建立一個人工智能系統(tǒng)，使Figure的類人機器人能夠自主地執(zhí)行日常任務。目前Figure正在通過構(gòu)建能夠與復雜和非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實世界環(huán)境交互的智能嵌入式AI，來解決這個問題。

在今年3月，Brett Adcock表示剛剛完成了alpha版本，這是他們第一個全尺寸機器人，現(xiàn)在已經(jīng)開始開發(fā)第二代硬件和軟件版本，將于今年夏天完成。他還給出了一個激進的時間表，每6個月開發(fā)一個新的硬件和軟件主要版本，希望能在今年能取得重大里程碑，成為第一個進入市場的人。

人形機器人崛起

在Figure之前，人形機器人領(lǐng)域最受關(guān)注的當屬特斯拉，馬斯克甚至公開表示，特斯拉未來的長期價值可能都是由人形機器人帶來的。

5月16日，特斯拉在得州超級工廠召開了2023年股東大會，會上，馬斯克通過視頻展示了Optimus人形機器人的最新進展，包括撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復雜任務。

馬斯克對它抱有巨大期望。他表示，未來人形機器人的市場需求超過特斯拉車輛。從市場來看，未來人類對人形機器人的需求會非常大，按比例來說，人：機器人的比例，大于等于2:1，也就是說對機器人的需求將會達到100億，這個數(shù)字遠遠超過對汽車的需求。

根據(jù)馬斯克接受采訪的公開說辭，“Optimus”預計明年底開始交付，目標量是23年10萬臺、24年50萬臺、25年100萬臺。售價要打到2萬美元以下，用更低廉的技術(shù)解決方案，實現(xiàn)人形機器人產(chǎn)品標準化、低成本和可量產(chǎn)，目前機器人的電機、控制器等電子設(shè)備都是特斯拉自研。

OpenAI也殺入了人形機器人領(lǐng)域。在今年3月份，OpenAI領(lǐng)投了人形機器人公司1X的2350萬美金A2輪融資。1X成立于2014年， 已經(jīng)在這個領(lǐng)域做了快10年時間，總部位于挪威，擁有60多名員工，其使命是創(chuàng)建具有實際、現(xiàn)實世界應用的機器人，以增強全球人類勞動力。

此外，耳熟能詳?shù)膩嗰R遜、小米、騰訊等巨頭也以各種形式切入人形機器人賽道，先后推出了亞馬遜Digit人形機器人、小米人形仿生機器人CyberOne、騰訊Alpha Ebot、悟空等小型人形機器人。

人形機器人的崛起，可能會從根本上顛覆當前的勞動力市場。據(jù)麥肯錫報告，到2030年，全球約有4億個工作崗位將被自動化機器人取代，按20%滲透率和15-20萬人形機器人單價來測算，全球人形機器人市場空間可達到12—16萬億元。