九色porny国模私拍av-天堂а在线中文在线新版-亚洲成人一二三区-亚洲精选av-欧美亚洲精品在线-全部免费播放在线毛片

中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

MES如何與精益結合?

http://www.199rrr.com 2023-10-11 14:26 來源:東西智庫

數字化轉型主要在轉什么?我認為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。另外一個轉型的重點是決策智能化,當然決策智能化有兩種,一種是推理執行,完全自動化的決策。另外一個我認為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

數字化轉型其實是受需求和技術雙重驅動的,首先對于企業來說是訂單碎片化,是典型的需求方面的變化,趨勢是大規模個性化定制。另外隨著工業物聯網和互聯網技術的發展,呈現資源和控制的泛在化,它的狀態感知、指令執行使得資源離散化、控制扁平化,其實都為生產的組織或數字化形態的構建提供了潛在的支持。

轉型主要在轉什么?我認為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。自動化我們總是說是硬件的、面向裝置呈現的等等,管理方面的自動化就是數據驅動的業務流轉,傳遞內容規范,傳遞鏈條順暢,業務是核心。另外一個轉型的重點是決策智能化,比如現在提的自適應加工、機器視覺、大數據等等,都是在推動決策向智能化演變。當然決策智能化有兩種,一種是推理執行,完全自動化的決策。另外一個我認為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

01

精益與MES融合分析

精益大家都很清楚,就是JustIn Time,在需要的時間按需要的量,生產出所需要的產品。比如準時制生產方式、適時生產方式等,消除浪費、看板、快換工裝等都是精益提高的工具方針。

我理解的精益最核心的是兩大支柱,一是自動化,另外一個就是JIT,準時制或實時。精益生產或精益管理一般在企業里都是落實到一些手段、現場的改善等等,但我認為精益生產管理理念手段的視野可以進一步放大,尤其結合數字化轉型,數字化業務管控系統怎么體現精益,這是我今天要跟大家交流的重點。

我們來看一個有趣的對比,比如一臺機器或者一條產線和MES,MES是數字化轉型或數字化業務管控系統的典型系統。我從四個方面分析,也是智能制造經常提的,在數字化方面,如果設備是數字化的,一般說這個設備是自動運行控制,精準精細,生產效率提升。數字化MES或者管理,我認為體現為數據流程的數字化周轉,數據格式的規范表達,這些基礎之上的管理盲點的識別,管理目標的達成,管理原則的落實,并且提供定量化的手段和評估;在自動化方面,自動化對于設備來說是看得見的,但是自動化對于MES的管理,我認為應該體現為流程的自動銜接,數據的自動流動,這是看不見的自動化,但也是非常需要的;在網絡化方面,設備具備數據狀態上傳和控制指令接收的功能以及硬件實現鏈條的柔性配置,但網絡化對于MES來說,是傳統具有次第關系的業務管理,因為物聯網技術的發展,我們可以借助于底層的CPS,以離散化的方式進行重構,大的方面實現軟件定義制造。比如,機床設備中因為廣泛應用電主軸而提出無齒輪傳動的概念,物聯網的發展也將MES推向扁平化、軟硬一體化融合的優化組合運行局面;在智能化方面,智能化對于設備也有一些智能溫度補償、智能振動抑制、智能化誤差補償等等。智能化對于MES來說,就是要結合管理和工藝兩方面加強決策。

有了機械和MES的對比,可以知道精益生產和數字化工廠、智能工廠是什么關系。數字化工廠更多是JIT,比如看板,搬的是物料,對數字化工廠的運行來說,是信息的流轉或流程的有效的運行,它的要素定義、環節操作、過程銜接都是數字化的。通過連續、規范、無中斷的方式集成在一起,本質是實現流程信息的集成,我們可以稱之為管理自動化。而對于精益生產里面的另外一個支柱就是自動化,當前階段人工智能還是要發展,最重要的是怎么能實現人機一體化或人機融合協同,要想辦法把人放在決策回路里面。

想要把人放在決策回路里面,首先要開展業務回路的建設,數字化是基礎,包括數字化環節要素、數字化業務過程、數字化執行操作等等。而對于智能決策,把人怎么融合到決策、業務過程當中,人在什么環節進行智能化的提升,要構建一個人機物的融合環境,實現業務驅動下的人、機器、系統。界面一定要劃分清楚,信息的流轉一定是精益的,這樣才能把人融合到這個過程里面。

對于精益生產的另外一個支柱就是JIT,JIT對于MES來說,是針對于管理系統或者數字化業務管控系統的,我認為是兩個方面,第一個是MES語境下,要理解JIT需求拉動的新內涵,要按照逆向思維,比如按照需求拉動來規劃生產的運行。對于MES而言,應該分析業務鏈條或者網絡當中的關聯關系,理解彼此的需求供給關系,相當于各個業務部門之間的協同,業務環節之間的協同,也就是需求供給的關系,從按時按需的角度保證業務的順暢銜接。

第二個方面是在多品種變批量混流生產方式下,精益看板生產運行保障措施,精益總是提看板生產,這屬于一種形似,看板只是一種執行手段而已,當然在這里面,貫徹了一些思想。對于數字化業務管控系統來說,我們應該抓住精益的本質,保證精益生產的效果,我們要做神似。如果精益生產當中提到快換工裝,那在APS當中,就是MES大范疇里面的APS,可以通過組批控制實現。

精益生產當中提到的單件流,可以在APS當中實現單元化的資源配置、單元內的流程生產,這需要和實際運行相結合,但是也需要業務管控系統做適應性的改變,把精益的思想融合在里面。

02

數字化轉型下MES發展趨勢

前面說了數字化轉型、精益和MES的融合。接下來說數字化轉型下,需要什么樣的MES。通過我的觀察,數字化轉型背景下,MES發展趨勢主要體現在四個方面:

第一是業務范圍的擴大,帶來MES更大廣度的集成與協同。比如橫向方面來說,從單獨的產線、車間向多車間、多工廠的協同管控發展,從企業內部向多企業系統集成與協同發展??v向來說,原先MES的運行是靠人來托底,但隨著數字化技術的發展,向自動化、智能化設備的一體化融合集成轉變。

第二從業務深度的擴展來說,帶來MES工藝業務的深度融合,MES非常強調管理業務,但是隨著MES的深入運行,管理基礎之上一定要考慮和工藝相結合,不能只是MES在統計發現問題,而應該向制造執行過程當中發現問題之后,實時進行解決。這需要工藝環節的工藝決策和工藝鏈條的工藝決策。

第三個業務協同的深入,帶來MES精益和精細的管控和決策。比如大規模定制,帶來批量為1的未來極端生產組織,要求實現非常精細的管控。而對于精益的管理決策來說,比如外協,哪些東西拿出去外協,加班,誰來加班,加多長時間的班。還有多車間、多工廠之間的協同計劃,分配決策,都是管理方面的決策,業務越來越深入,協同的內涵就要求MES來體現。

第四個業務管理的動態性,決定了MES必須向柔性可擴充架構方向發展。數字化業務管控系統要適應企業發展變化,現在提的服務化架構、中臺化運行,總結下來就是模型驅動,這都是重點。

03

數字化轉型背景下MES的新特征

第一個是業務流程管理的自動化,前面也提了JIT,把JIT的思想融合到MES里面,應該是什么樣子。

第二個是軟硬一體化融合,比如MES直接從機床或者設備自動過去執行的反饋狀態,自動向它指令等等。德國西門子在安貝格工廠里面,管控系統里面有一個模塊叫NCprogram Generate,相當于所有的程序都是可以及時的生成,同時下發給具體事務,就是軟硬一體化的執行融合,是MES新特征。

第三個新特征是決策功能日益突出,大數據、工業互聯網等等都是為此做服務的。

對于決策來說,管理決策是比較關注的,但工藝決策是不是應該納入到MES里面,現在也基本上形成共識,MES必須和工藝進行融合,有幾個方面融合。

比如質量數據和工藝的融合,可以依靠SPC來發現問題,但是怎么解決,還是靠線下,靠人去做這個事情嗎?可以完全在MES里面對于生產執行的數據做分析,甚至可以現場直接解決問題。比如刀具磨損和斷裂的監測,可以借助模型進行換刀決策和智能加工補償,進行工藝精度狀態的鏈條分析:

第一步工序加工什么樣子,后面還有沒有可能把它補償回來,這都體現在工藝方面,質量數據和工藝的融合。

第二個執行過程數據和工藝融合,比如利用SOP進行規范,這樣整個過程會越來越規范,MES可以做一些深度的數據挖掘,而不只是事后的管理。

第三個設備單元級狀態參數數據與工藝的融合。現在雖然提了數字孿生、數字雙胞胎等等,強調的是虛實同步影射,現在實現了虛的影射,做的也比較多,是對現場的狀態統計展示,但是虛向實,需要在軟件里面做推理決策分析,對實體進行干預,這才是真正的CPS的運營機制。

將來可能需要大力發展基于狀態參數建立加工工藝的物理仿真推理模型,并融合到MES里,我認為這是決策要體現的。

一些基本的結論:

第一個就是夯實基礎,MES采集的大量數據,不能僅僅是存檔入庫,必須要結合工藝才能有效的挖掘出其內在的價值,數據如何為工藝提供決策支撐,是企業智能化提升可以參考的結合點、切入點和發力點。

第二個是提升水平,現在的MES廠商團隊的人員大多偏重于計算機管理的方面人才,剛開始的時候我認為是可以的,但隨著智能制造的深入進行,工藝人才與知識的缺乏將成為這些團隊能否走得更快、走得更遠的決定性的制約因素,對于企業來說,我認為進行MES實施的時候,一定要在工藝上發力,這才是長效發展的根本。因為企業是要生產出產品的,而這個產品生產想要保證高性能,一定要在工藝上面結合來發力,工藝才是企業最根本的東西。

04

精益MES的規劃與推進要點

有一句話叫以終為始,具體來說,就是問題牽引、指標保證、運行改善。一定要對指標進行分析,逐級落實功能模塊來支撐指標數據,沒有任何功能模塊是多余的,如果實施MES就有功能模塊,這個功能模塊做完了,不能為生產改進或者為指標的改善提供支撐,這個模塊一般是可有可無的,這也是為什么之前有很多企業做了機床的數據采集,狀態監控等等,其實只是采集出來,并沒有和管理業務、工藝業務融合,所以說沒有和指標掛鉤,從這個角度來說,是沒有用的。

我認為最核心的思路,基本原則是三個方面:

第一,自我完善,MES具有自我修復運行的特點。

第二,兼容性強,MES具有對業務魯棒支持的柔性與彈性的特點,管控力度的粗細,MES相當于無極的適應。

第三,適應變化,MES能夠適應企業管理的持續改進與完善,比如原先抽象的統一信息模型,要把它變成物化實體性質的數據分發中心,固化的業務流程邏輯,可不可以做成柔性化可配置的業務流程引擎。比如緊密耦合的功能模塊,能不能做成基于服務封裝的細粒度功能模塊,也就是說一些架構是需要思考的。具體怎么做,是需要技術,我認為現在的技術還都不是很完善,但可以往這個方向努力。

05

精益MES核心問題的解決思路

第一個,工時不準的問題,我認為可以對工時和數據逐步統計,同樣的活可以統計三次,五次,最近的幾次用了多長時間,作為基準或者標準,這樣就形成一個MES系統自成長自愈合的局面,工時數據就越來越準確。

第二個,復雜分批周轉下的精細管控,在將來大規模定制生產情況下,批量可能是1,怎么進行生產組織,怎么進行生產跟蹤,MES系統能做到對精細的管理,對訂單當中每一件進行控制,訂單就是你對哪些件做了組合而已,這個相當于降維打擊,通過極端變化的高維,從容應對各種中間狀態的低維,這就是系統的柔性和彈性,這也是做系統的時候要考慮的,未雨綢繆。

第三個,手工粗放管理痕跡或習慣會擾亂系統的正常運行,比如工人挑活,可以在系統里面做一些控制,工人登錄進去之后看到列表,只能看到當前能看的,不允許挑活,如果工人干活物料并沒有可選擇的物料,只有當前應該正確干的活,這個物料才在,這也是一種精益的思想,這就需要線上和線下一起努力來做,不能把它完全推給系統來做,也不能完全推給線下來做。這樣就可以形成自組織規范化的運行,有時候我們也說一句話,MES系統的建設,要更加配套的管理制度,為什么?其實就是在說這方面的事情。

對于精益MES來說,剛才說以終為始,要挖掘它的指標,對指標進行分解,而這些指標都是要落實到工作模塊里面的,就是說要對精益MES的數據進行挖掘。給大家舉一些例子,大家可以揣摩一下。比如工程數據,可以做一個動態的統計,工人隨著時間的延展,生產效率是否有提升。比如基于SOP的操作改進,可以掌握不同的工人在生產同樣工件任務的時候,時間差異有多大,為什么,要做分析。另外一個就是歷史數據漸進統計,漸進統計工序的工時時間,工時就會越來越準,也有利于系統運行,否則數據不準,系統運行也有很大問題。

員工分配,可以統計庫存工人出入庫所進行的操作數量,分析彼此之間的差異,可以找出原因進行改進。比如訂單的流轉周期,可以從時間維度統計流轉周期,不同時期的流轉周期變化是什么樣的,比如訂單第一道序從開始干到最后一道序離開,在這個時間里面待了多長時間,所有待的時間都是待制品,都是變相的庫存,這個就需要做改進。對供應模塊提出要求,比如APS要進行排產的時候,能不能排成單元化生產,相當于第一道工序干完,第二道工序馬上安排到另外一個資源上面來進行,在做計劃的時候能不能做成這個樣子。

另外作業按期執行率,不僅是訂單按期交工,包括工序,假如說規定很嚴格,下午兩點半要開始干活,是不是開始干,如果兩點四十才開始干,要做精細的分析,才能對業務功能模塊從精益或者說數字化的角度提出一些工藝要求:

1、資源工序的關聯關系,我認為對企業來說都是潛在的有價值的東西,工序任務匹配,每道工序在歷史上都有哪些資源上進行過生產,各自生產所用的時間是多少,工件的加工質量怎么樣。都要做延伸性的統計,而不是僅僅是事后,工件加工質量怎么樣,為什么加工質量這個樣子,它和前面的資源是有關系的。

2、歷史作業資源安排模式,每道工序歷史上在哪些資源的加工應用次數,是不是總是讓工人重復性的干活,我認為重復性的干活,干的熟練,工藝圖紙消化理解也快,這些產品生產效率、質量方面都有保證。有的企業說我也是這么干的,但是做APS排產的時候是不是就應該考慮這個因素,而不是說僅僅是你去派活吧,派給誰算誰,看起來計劃也不錯。為什么APS有時候執行起來企業說不太好用,這也是很大的原因。

3、生產準備按時到位率,比如物料是否按期到位,可以統計不同的物料按期到位率或者缺件率,發現供應鏈很多的問題。另外可以發現提升部門之間的協同,為什么這個業務在這個環節處理不過來,是信息沒傳遞過來,要進行統計,為什么沒有及時處理。即使用APS進行資源配置,也是一種多維資源的并行約束,要求生產準備制造要素要齊備,就是說各個部門要協同,發現到底誰在拖后腿。

庫存周轉率更多是物料從購買入庫到現場使用的周期是多長時間,單個時間長,都是隱性的成本。用精益的思想對MES數據進行價值挖掘,這個基礎上通過過程指標來對MES里面各個功能模塊提出一些更好的要求,不是說這些要求很高,而是說這些要求會直接面向問題,這樣系統的建設也就不會跑偏。

推進數字化業務管控系統,實施方法論,我們要考慮幾個方面:

第一個,瓶頸痛點驅動化。不能無病呻吟,任何一個功能模塊,都是要解決問題的,這是勢能驅動的源頭,所謂的木桶短板效應,說的也是這回事。

第二個,復雜問題簡單化,復雜問題簡單化意思是這個問題要規范,不能特別隨意,比如說這個業務流程靠人來執行,是這么來執行,明天換一個人,就另外一種方式執行,這樣這個系統也是沒法做的,這是為了將總體勢能細分為一個條理化。

第三個,簡單問題規范化,這是為了消除勢能驅動當中的各種干擾因素。

第四個,業務功能場景化,就是供應商和企業溝通的時候,一定要站在場景的角度來說,形象化、清晰化。

版權所有 工控網 Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
主站蜘蛛池模板: 午夜影院操 | 无码人妻精品一区二区蜜桃网站 | 学生妹亚洲一区二区 | 老鲁夜夜老鲁 | 国产人妖网站 | 亚洲大胆视频 | 亚洲一区在线免费观看 | 激情综合区| 亚洲女同在线观看 | 国产精品十八禁在线观看 | 成人99视频| 日本视频高清一区二区三区 | 国产精品av久久久久久小说 | 亚洲福利影片在线 | 欧美做受高潮1 | 台湾a级艳片潘金莲 | 国产成人a亚洲精品 | 综合一区av | 国产精品日本欧美一区二区三区 | 亚洲免费中文 | 麻豆文化传媒精品一区观看 | 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆 | 午夜成年人视频 | 欧美日韩在线视频播放 | 亚洲综合精品在线 | 日韩在线播放中文字幕 | 久操福利在线 | 最近中文字幕2019在线一区 | 中文国产日韩精品av片 | 欧美色图13p| 国产成人av在线 | 成品片a免费入口麻豆 | 亚洲三级在线视频 | 69视频在线免费观看 | 国产女人十八毛片 | 国产熟妇乱xxxxx大屁股网 | 免费国产在线观看 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | av无码不卡一区二区三区 | 日韩国产精品一区二区三区 | 成人免费网站在线观看 | 中文字幕在线欧美 | 久久无码字幕中文久久无码 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 欧美日韩一区二区在线播放 | 翘臀后进少妇大白嫩屁股视频 | 久久99蜜桃综合影院免费观看 | 欧美激情网站 | 亚州中文 | 欧美色性视频 | 强侵犯の奶水授乳羞羞漫虐 | 久久久久人妻一区精品色 | 国产精品一级二级 | 欧美久久国产精品 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 亚洲欧美国产另类 | 风流少妇bbwbbw69视频 | 开心成人激情 | 日韩综合精品 | 日本少妇中文字幕 | 精品夜夜爽欧美毛片视频 | 国产suv精品一区二人妻 | 亚洲成人精品视频 | 免费观看日本 | 国产一级黄色毛片 | 日韩专区一区二区三区 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 欧美日本91精品久久久久 | 国产精品伊人久久 | 国产精品免费一区二区区 | 一区二区三区黄 | 亚洲国产黄色片 | 免费人成激情视频在线观看 | 成人小说亚洲一区二区三区 | 亚洲成人精品久久 | 激情伊人网 | 无限看片在线版免费视频大全 | 国产网站免费看 | 欧美性猛交xxxⅹ丝袜 | 人妖一区二区三区 | 美女日日日 | 亚洲欧美人成电影在线观看 | 国产一区2区3区 | 97免费视频在线观看 | 强伦人妻一区二区三区视频18 | 欧美日韩精品一区二区在线观看 | 中国性xxx | 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 国产嫩草视频 | 国产精品乱 | 狠狠久久亚洲欧美专区 | 西方裸体在线观看 | 毛片基地黄久久久久久天堂 | 美女福利一区 | 亚洲美女激情视频 | 女国产精品视频一区二区三区 | 日韩一级免费视频 | 日韩一区欧美一区 | 国产精品欧美亚洲 | 五月激情婷婷丁香综合基地 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 日本一区二区三区在线免费观看 | 国产成人av一区二区在线观看 | 五月天婷婷免费视频 | 五月天综合社区 | 夜色毛片永久免费 | 91精品啪在线观看国产老湿机 | 中美性猛交xxxx乱大交3 | 这里只有精品视频 | 青青久在线视频 | 免费av看| 91丨九色丨丰满人妖 | 国产女人与zoxxxx另类 | 日韩成人精品在线 | 国产成人精品亚洲线观看 | 国产精品一区不卡 | 国产成人无码a在线观看不卡 | 成人www | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 欧美鲁鲁 | 亚洲日本色 | 中国熟妇牲交视频 | 精品久久中文字幕97 | 精品一区二区三区欧美 | 人人看人人草 | 日本少妇寂寞少妇aaa | 51国产偷自视频区免费播放 | 久久亚洲色一区二区三区 | 天天添天天射 | 制服丝袜中文字幕在线 | 欧美亚洲精品suv一区 | 午夜免费啪视频在线观看 | 久久综合国产 | 国产青青草 | 日本毛片在线观看 | 男人添女人囗交做爰视频 | 97热视频| 国产亚洲人成网站在线观看 | 欧美图片一区 | 国产日批视频在线观看 | jzzijzzij日本成熟丰满少妇 | 精品中文字幕在线 | 国产午夜精品一区二区三区在线观看 | 成人免费一级片 | 深夜爽爽福利 | 亚色中文 | 成人午夜小视频 | 久久久区 | 黑人玩弄出轨人妻松雪 | 国内精品一区二区三区不卡 | 特级西西人体444www高清大胆 | 国产精品老热丝在线观看 | 激情av网站| 中文在线观看免费高清 | 国产精品999视频 | 男女野外做受全过程 | 色玖玖| 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 成人区人妻精品一区二区不卡视频 | 国产做a| 久久99精品九九九久久婷婷 | 日韩亚洲精品中文字幕 | 成人亚洲国产 | 风韵犹存的岳的呻吟在线播放 | 91艹| 国产成人精品优优av | 一级aaa级毛片午夜在线播放 | 在线观看成人小视频 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | 午夜福利理论片高清在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 亚洲精品乱码久久观看网 | 欧美日韩高清一区 | juliaann精品艳妇hd | 国产黄色片免费 | www.色日本| 国产精品69毛片高清亚洲 | 国产乱人视频 | 痞帅大猛xnxx精品打桩 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 免费在线欧美 | 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 女人脱了内裤趴开腿让男躁 | 美日韩一区二区 | 好吊妞视频在线观看 | 亚洲人ⅴsaⅴ国产精品 | 91久久久久久亚洲精品禁果 | 久久日本精品字幕区二区 | 日韩av首页| 国产精品久久久久久久免费看 | 亚洲精品xxx | 欧美日免费 | 国产精品无码一区二区桃花视频 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 自拍偷拍在线播放 | 激情综合激情五月俺也去 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 日本无遮挡吸乳视频 | 优优色综合 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 欧美大片aaaaa免费观看 | 亚洲一区二区三区在线观看视频 | 久久精品国产曰本波多野结衣 | 3d动漫精品一区二区三区 | 九色视频在线播放 | 夜夜嗨av一区二区三区四季av | 日韩av在线网站 | 中国肥老太婆高清video | 天堂a视频| 久久国产36精品色熟妇 | 性高爱久久久久久久久 | 影音先锋久久 | 玖玖玖在线观看 | 久草视频手机在线观看 | 在线岛国| 欧美黄色网络 | 中文字幕一区二区在线视频 | 女警高潮潮一夜一区二区三区毛片 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 美女视频黄a视频全免费 | www.九九热.com| 亚洲国产精品久久一线不卡 | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 久久久精品国产免大香伊 | 波多野结衣国产在线 | 精品白嫩初高中害羞小美女 | 91视频国| 好吊色免费视频 | 91av中文字幕| 亚洲精品在线播放视频 | 2019日韩中文字幕mv | 99国产精品久久久久久久久久久 | 免费在线观看毛片 | 亚洲国产色图 | 区一区二区三区中文字幕 | 怡红院免费的全部视频 | 97视频免费观看2区 97视频网站 | 成人在线网址 | 国产成人涩涩涩视频在线观看 | 国产视频一区二区在线播放 | 国产高清一级片 | 久久午夜夜伦鲁鲁一区二区 | 亚洲草逼 | 欧美jizzhd精品欧美巨大免费 | 在线天堂www在线 | 国模和精品嫩模私拍视频 | 国产精品久久久影视青草 | 国产精品久久一区二区三区 | 亚洲骚 | 粉嫩av蜜桃av蜜臀av | 99精品无人区乱码在线观看 | 无套内谢丰满少妇中文字幕 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 免费看三级黄色片 | 蜜桃精品视频在线观看 | 99精品人妻国产毛片 | 麻豆传传媒久久久爱 | 国产日韩欧美综合在线 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 同性男男黄g片免费网站 | 亚洲国产天堂一区二区三区 | 91精品国自产拍在线观看不卡 | 性乌克兰xxxx极品 | 免费a在线观看播放 | 国产精品毛片久久 | 欧美亚洲黄色片 | 日韩国产在线 | 亚洲a久久| 欧美a v在线| 亚洲国产精品无码久久98 | 一区二区三区日韩视频在线观看 | 色哟哟网站在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇 | 国产69精品久久久久777糖心 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 亚洲精品3 | 亚洲人精品午夜 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 欧美性白人极品1819hd | 午夜丰满少妇高清毛片1000部 | 理论片第一页 | 天堂网www在线资源网 | 天天爱天天草 | julia无码中文字幕一区 | 国产精品一区二区毛片 | 欧美成人激情在线 | 成人a v视频| 国产一区二区 | 日本一区二区免费看 | 免费av网页 | 中文字幕欧美久久日高清 | 手机国产乱子伦精品视频 | 欧美大荫蒂xxx | 日本肉体xxxx裸体137大胆图 | 精品1卡二卡三卡四卡老狼 国内大量偷窥精品视频 | 国产亚洲精品久久久456 | 成人精品三级av在线看 | 四虎成人av | 亚洲免费在线观看视频 | 色呦呦视频 | 色偷偷av一区二区三区 | 国产精品嫩草影院入口日本一区二 | 色噜噜视频 | 免费中文字幕日韩欧美 | 国产精品爽 | 成人免费看片入口 | 亚洲九九 | 亚洲va欧美va人人爽春色影视 | 国产喷水福利在线视频 | 又大又紧又粉嫩18p少妇 | 真实乱视频国产免费观看 | 伊伊亚洲综合人网777 | 欧美国产在线一区 | 亚洲欧美国产另类 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 亚洲成av | 欧美日韩在线精品一区二区 | 国产乱xxxxx978国语对白 | 午夜影院免费看 | 北条麻妃在线一区二区 | 可以看av的网站 | 中文字日产幕乱五区 | 成熟人妻av无码专区 | 一级黄色大片视频 | 欧美大片免费播放器 | 国产亚洲精品网站 | 91中文在线 | 夜夜嗨av色一区二区不卡 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 国产精品久久久久久久免费观看 | 欧美成人看片黄a免费看 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 国产av午夜精品一区二区入口 | 天天射日 | 青青国产在线 | 亚洲在线中文字幕 | 特黄少妇60分钟在线观看播放 | 一区二区三区观看 | 国产一区二区三区久久久久久久久 | 成人免费午夜视频69影院 | 日本在线播放视频 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 草比视频在线观看 | 波多野结衣福利视频 | 亚洲色图另类图片 | 国产精品毛片一区二区三区 | 色麻豆国产原创av色哟哟 | 国产午夜伦鲁鲁 | 久久精品入口九色 | 久久精品国产99久久久古代 | 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 裸体美女无遮挡免费网站 | 免费一级淫片a人观看69 | 91在线视频在线观看 | 亚洲手机视频 | 欧美一级性生活 | 男女啪祼交视频 | 国产成人无码区免费网站 | 日本www在线播放 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 国产精品va在线观看无码不卡 | 少妇日韩| 欧美日韩精品中文字幕 | 青青操视频在线观看 | 午夜精品视频一区二区三区在线看 | 久久久精品国产sm调教网站 | 91视频看片| 精品无人乱码一区二区三区的特点 | 国内极品少妇1000激情啪啪千 | 欧美激情乱人伦 | sese在线| 国产新婚夫妇白天做个爱 | 特级黄色毛片视频 | 97久久人人超碰超碰窝窝 | 国产精品天天看天天狠 | av片在线观看免费 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 激情网站在线 | 久久免费播放 | 天天舔天天插 | 国产精品一区二区久久久 | www久久com| 538prom精品视频线放 | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 欧美国产精品日韩在线 | 久久国产精品99国产精 | 疯狂做受xxxx国产 | 国产jjizz女人多水 | 国产一区视频在线免费观看 | 动漫人妻h无码中文字幕 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | 免费xxxxx在线观看网站软件 | 亚洲人成图片小说网站 | 黄色一二三区 | 亚洲中文字幕高清有码在线 | 男女超爽视频免费播放 | 国产成人在线影院 | 成人av综合网 | 69精品欧美一区二区三区 | 91九色精品国产 | 国产精品久久久久久久久久久痴汉 | 精品国产成人一区二区 | 日韩在线观看a | 曰木性按摩xxⅹxxx视频 | 亚洲a视频在线 | 精品国产国产综合精品 | 日韩五月天 | av永久免费网站 | 久久精品免费一区二区三区 | 午夜丰满少妇性开放视频 | 亚洲成人av一区二区 | 色婷婷av一区二区三区之一色屋 | 51久久| 色视频在线观看视频 | 亚洲成人在线网 | 熟妇人妻中文字幕 | 久久久久成人片免费观看蜜芽 | 亚洲国产精品无码久久久 | 亚洲经典三级 | 日韩一区二区在线看 | 极品白嫩高潮呻吟喷水av | 97国产爽爽爽久久久 | 国产午夜人做人免费视频 | 成年人的毛片 | av成人在线播放 | 欧美乱码精品一区二区三区 | 久久这里只精品 | 韩日午夜在线资源一区二区 | 午夜精品一区二区三区的区别 | 一区二区三区四区五区视频 | 国产 国语对白 露脸 | 日韩人妻无码中文字幕视频 | 国产成人一区二区三区视频免费 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 黄色一级淫片 | 久久久久国产一区二区三区 | 日韩欧美在线中文字幕 | 日本三级黄色中文字幕 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 国产成人亚洲人欧洲 | 一级精品视频 | 狠狠色 综合色区 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 亚洲伊人精品 | 毛片在线免费播放 | 国内精品国产三级国产在线专 | 精品久久久久久久久久岛国gif | 自拍偷在线精品自拍偷99 | 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 亚洲日韩av一区二区三区中文 | 成人av在线网 | 免费嗨片首页中文字幕 | 色妞综合 | 丝袜 亚洲 欧美 日韩 综合 | 国产午夜精品久久久久久久久久 | 日本免费网站视频 | 亚洲狼人av| 国产黑丝av| 97超碰在 | 精品乱人伦一区二区三区 | 国产无套中出学生姝 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 精品无码成人网站久久久久久 | 日韩欧美无 | 激情五月av久久久久久久 | 成人永久免费视频 | 色网站在线观看视频 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021牛牛 | 日韩黄色免费视频 | 一线二线三线天堂 | 国产男女猛烈无遮挡 | 亚洲色欲色欲www在线播放 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 久久依人 | 国产一二区在线观看 | 97精品国产97久久久久久春色 | 婷婷激情影院 | 免费一区二区在线观看 | 捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆 | 人人狠狠综合久久亚洲 | 国产精品入口久久 | 香蕉视频亚洲 | 波多野结衣一本一道 | 国产精品久久久久久久久久小说 | 国产成人亚洲人欧洲 | 日本无遮挡吸乳视频 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 中国女人内谢69xxxx | 国产精品裸体一区二区三区 | 成人免费视频在线观看 | 欧美亚韩一区二区三区 | 亚洲一页 | 天天爱天天做天天爽夜夜揉 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 性欧美视频videos6一9 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 中文字幕在线免费看线人 | 99国产精品久久久久久久夜 | 男人av影院 | 一区二区视频在线观看免费 | 国产又粗又深又猛又爽又在线观看 | 午夜激情免费视频 | 欧美性视频网站 | 中文字幕第二区 | 天天舔天天干 | 欧美一区二区三区性视频 | 国产网站大全 | 久热中文字幕在线 | 在线一区不卡 | 国产肉体ⅹxxx137大胆视频 | 欧美三级在线播放 | 国产一区二区麻豆 | 四虎福利视频 | 成人品视频观看在线 | 国内精品久久久久久影视8 国内精品久久久久影视老司机 | 毛片网站在线观看 | 无码人妻丰满熟妇区bbbbxxxx | 91黄色免费| 精品国产第一国产综合精品 | 午夜国产精品入口 | 国产精品久久一区 | 国产一级性生活视频 | 亚l州综合另中文字幕 | 天天综合网7799精品 | 亚洲资源av | 黄色在线一区 | 国产中年夫妇激情高潮 | 欧美在线亚洲 | 男女性杂交内射妇女bbwxz | 亚洲激情免费视频 | 97国产资源 | 丝袜足控一区二区三区 | 屁屁国产第一页草草影院 | 免费国产成人 | 超碰在线进入 | 国产尤物| 粉嫩粉嫩一区二区三区在线播放 | 中国黄色一级片 | 91秒拍国产福利一区 | 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 日本公与丰满熄的 | 调教一区二区三区 | 亚洲国产精品成人无久久精品 | 成年人www | 亚洲天堂五月天 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 寂寞寡妇让我吃奶 | 毛片视频网 | 国产做爰xxxⅹ高潮 国产做爰xxxⅹ高潮69 | 欧美黄色大片免费观看 | 谁有毛片网址 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品 | 国产九一精品 | 国产一级自拍 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷视 | 国色天香久久久久久久小说 | 尤物综合网 | 国产人免费人成免费视频喷水 | 国内少妇人妻丰满av | 正在播放老肥熟妇露脸 | 亚洲区欧美 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 欧美a级在线免费观看 | 中国真实的国产乱xxxx | 污污免费在线观看 | 99re视频在线观看 | 夜夜草天天草 | www午夜精品| 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 日韩av在线影院 | 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 | 99在线小视频 | 国产精品揄拍100视频 | 以色列最猛性xxxxx视频 | 两性午夜刺激性视频 | 在线播放91灌醉迷j高跟美女 | 亚洲一区二区视频 | 激情小说视频在线 | 丁香花婷婷 | 国产成a人亚洲精品 | 天天摸天天碰天天添 | 亚洲欧美日韩系列 | 豆麻视频在线免费观看 | 麻豆色淫网站av水蜜桃三级 | 白嫩嫩翘臀美女在线视频 | 67194在线免费观看 | 色戒av| 久久久久久亚洲综合影院红桃 | 一级黄色免费毛片 | 成人免费一级 | 精品国产欧美日韩 | 成人av在线看 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 亚洲精品久久久久999中文字幕 | 欧美日本国产精品 | 日韩精品首页 | 午夜国人精品av免费看 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 91精品国产高清一区二区三密臀 | 自拍日韩亚洲一区在线 | 亚洲欧美一区二区三区四区五区 | 视频在线观看91 | 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 欧美一区二区三区在线 | 成人入口 | 国产在线视频一区二区三区 | 中文字幕一区二区人妻电影 | 9999人体做爰大胆视频摄影 | av明星换脸无码精品区 | 人妻系列av无码专区 | 一色屋精品久久久久久久久久 | 久久久网站| 国产精品久久久久高潮 | 国产69精品久久久久孕妇大杂乱 |