九色porny国模私拍av-天堂а在线中文在线新版-亚洲成人一二三区-亚洲精选av-欧美亚洲精品在线-全部免费播放在线毛片

中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

面向“互聯(lián)網 +”的OT與IT融合發(fā)展研究

http://www.199rrr.com 2021-04-02 15:53 來源:中國工程院院刊 洪學海 蔡迪

——本文來自微信公眾號:中國工程院院刊(ID:CAE-Engineering),作者:洪學海,蔡迪,原文標題:《戰(zhàn)略研究丨面向“互聯(lián)網 +”的OT與IT融合發(fā)展研究》

互聯(lián)網、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計算等信息技術(IT)越來越多地滲透到工業(yè)領域,并與工業(yè)技術進行融合發(fā)展,產生了以工業(yè)互聯(lián)網為代表的工業(yè)“互聯(lián)網 +”融合應用,這對促進我國工業(yè)的數(shù)字化轉型發(fā)展、由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉變具有重大意義。

運營技術(OT)與IT的融合成為工業(yè)數(shù)字化轉型和制造業(yè)高質量發(fā)展的關鍵。當前,OT與IT特別是計算技術的融合成為了工業(yè)數(shù)字化轉型與升級的重要方向。

中國工程院院刊《中國工程科學》發(fā)表《面向“互聯(lián)網 +”的 OT 與 IT 融合發(fā)展研究》。文章開展了OT與IT融合發(fā)展的需求分析,從建立工業(yè)物聯(lián)網、發(fā)展跨平臺分析框架、開發(fā)開放性平臺、推行基于云端部署的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)等方面梳理了OT與IT融合的現(xiàn)狀;提出了建立OT與IT融合的全套計算棧、持續(xù)推進工業(yè)互聯(lián)網、加強OT與IT融合的安全保障等未來兩類技術體系融合的技術路徑。

文章指出,強化OT與IT融合的技術標準化應用,建立包括評估關鍵資產風險、關注底層數(shù)據(jù)、加強檢測系統(tǒng)開發(fā)、分離通信功能、應用人工智能技術在內的OT與IT融合的安全保障體系,以此為我國“互聯(lián)網 +”行動在工業(yè)制造領域的深度發(fā)展提供關鍵支撐。

一、前言

互聯(lián)網與消費、服務等領域的結合,產生了諸多消費類“互聯(lián)網 +”應用,促進了我國消費互聯(lián)網產業(yè)的發(fā)展。互聯(lián)網、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能(AI)、邊緣計算、高性能計算等信息技術(IT)越來越多地滲透到工業(yè)領域,并與工業(yè)技術進行融合發(fā)展,產生了以工業(yè)互聯(lián)網為代表的工業(yè)“互聯(lián)網 +”融合應用,這對促進我國工業(yè)的數(shù)字化轉型發(fā)展、由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉變具有重大意義。

OT即 Operational Technology的簡寫,雖然通常翻譯為運營技術,究其實質為電子、信息、軟件與控制技術的綜合運用。OT可定義為:對企業(yè)的各類終端、流程和事件進行監(jiān)控或控制的軟硬件技術,含數(shù)據(jù)采集和自動控制技術。因此,OT既包括硬件設施(如機器人、電機、閥門、數(shù)控機床等),也包括對這些設施進行控制的各種軟件技術。

當前,OT與IT特別是計算技術的融合成為了工業(yè)數(shù)字化轉型與升級的重要方向。IT與OT以及通信技術(CT)正在深度融合,使得工業(yè)互聯(lián)網初步實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和實體的全面聯(lián)接,推動服務與數(shù)據(jù)創(chuàng)新,促進數(shù)據(jù)價值實現(xiàn),也使實時決策成為可能。

本文探討IT與OT的融合發(fā)展問題,研判OT與IT技術融合的需求、現(xiàn)狀及進展,論證未來OT與IT技術融合的途徑以及OT與IT融合的安全問題。針對性提出對策建議,以期為我國“互聯(lián)網+”行動在工業(yè)制造領域的發(fā)展研究提供理論參考。

二、OT 與 IT 融合發(fā)展的需求分析

朝著數(shù)字化轉型發(fā)展是世界工業(yè)大國的主要發(fā)力方向,以德國工業(yè)4.0為代表的一批工業(yè)數(shù)字化轉型戰(zhàn)略的發(fā)布,標志著工業(yè)數(shù)字化時代的到來。實現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化轉型,關鍵在于解決IT與工業(yè)技術的融合問題,而OT成為應用瓶頸環(huán)節(jié)。

OT與IT的融合旨在降低工業(yè)成本,優(yōu)化工業(yè)業(yè)務流程,降低工業(yè)過程風險,更快實施開發(fā)和集成,推進通信和控制工業(yè)過程設備的標準化。

二者融合之后,現(xiàn)有的IT軟硬件及其環(huán)境設備可以便捷地訪問OT設備及其運行過程數(shù)據(jù),OT設備和過程性數(shù)據(jù)可以通過IT基礎設施進行傳播,進而在整個企業(yè)(或更大的范圍)中共享這些設備和過程數(shù)據(jù)。在運行過程中,可以利用新的IT技術(如AI、邊緣計算、區(qū)塊鏈等)來快速精準地分析應用工業(yè)設備及工業(yè)過程數(shù)據(jù),進而實現(xiàn)企業(yè)信息共享方式的全局優(yōu)化,為工業(yè)制造及其過程管理提供全面的決策支持。

OT與IT的融合能夠打通OT設備和環(huán)境設施數(shù)據(jù)、IT基礎設施數(shù)據(jù),實現(xiàn)雙向互用。一方面,OT系統(tǒng)借助IT基礎設施獲取工業(yè)設備及過程的數(shù)據(jù),利用IT領域的各種算法模型開展OT工業(yè)設備及過程的狀態(tài)監(jiān)控和風險邊界預估,有效降低工業(yè)組織的潛在風險。

另一方面,IT領域的云和虛擬化等新技術,可以提高OT工業(yè)設備和過程數(shù)據(jù)的可訪問性、穩(wěn)定性和流動性。部署通用的IT基礎設施,兼顧OT數(shù)據(jù)的存儲和流動,OT端可以訪問IT端的海量數(shù)據(jù);在不影響OT方面的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制(SCADA)系統(tǒng)工作的情況下,借助云和虛擬化技術,企業(yè)工廠或生產車間的服務器可以遷移到云上,有助于減少設備數(shù)量并易于實施更新。

三、OT與IT融合發(fā)展的現(xiàn)狀

在工業(yè)3.0時代,OT和IT具有相互獨立的界面,二者沒有融合的傾向。進入“互聯(lián)網+”行動和工業(yè)4.0時代,OT與IT的融合趨勢已經顯現(xiàn),但二者的關系界面決定了融合的程度與方向。關系界面主要表現(xiàn)在功能、領域、訪問、資產和人員、變化頻率、環(huán)境、接口和網絡、生命周期、目標、操作系統(tǒng)等10個方面,OT與IT融合也主要圍繞這10個方面展開。目前,工業(yè)物聯(lián)網(IIoT)、工業(yè)互聯(lián)網、基于云的部署等方面是OT和IT融合的研究重點。

(一)工業(yè)物聯(lián)網

建立IIoT是實現(xiàn)IT向OT融合的關鍵措施。IIoT技術蓬勃發(fā)展,工業(yè)制造企業(yè)借鑒物聯(lián)網技術來部署IIoT業(yè)務,使得傳統(tǒng)工業(yè)設備與過程管理朝著物聯(lián)網方向轉型:提出了基于IIoT的優(yōu)化作業(yè)車間調度器監(jiān)控系統(tǒng),跟蹤機器正在執(zhí)行的任務并閉環(huán)反饋路徑,據(jù)此實現(xiàn)作業(yè)完成時間的自動檢測以及在此基礎上進行的動態(tài)重新調度;發(fā)展了雙微控制器(MCU)的架構,確保對可編程控制器(PLC)等IIoT設備的彈性控制;建立了基于單一虛擬化平臺、技術高度集成的數(shù)據(jù)中心網絡,具備了支持物聯(lián)網基礎設施的功能;提出了一種高級分析框架,可作為工礦企業(yè)IIoT的標準化應用。

(二)跨平臺的分析框架

針對傳統(tǒng)工業(yè)制造企業(yè)的IIoT應用需求,市場提供了多種技術和平臺的候選方案;但囿于兼容性,企業(yè)選擇方案通常費時費力。因此,跨平臺的分析框架所具有的兼容性優(yōu)勢,可以契合傳統(tǒng)制造企業(yè)的IIoT切實需求。以采礦企業(yè)應用為背景,開發(fā)了跨平臺的分析框架,集成了IIoT和多類先進分析技術,具備將IIoT作為分析框架數(shù)據(jù)來源的功能;通過逐層分析來評定系統(tǒng)性能優(yōu)劣,易于評估不同架構下的服務和技術,據(jù)此實現(xiàn)企業(yè)部署方案優(yōu)選。

(三)開放性平臺

云計算技術的蓬勃發(fā)展,促成企業(yè)級應用程序和數(shù)據(jù)從私有平臺轉移到開放平臺。開發(fā)開放性平臺是應對這一趨勢的務實之選。

美國通用電氣公司(GE)推出的Predix基礎性系統(tǒng)平臺,作為開放性平臺可以應用到工業(yè)制造、能源、醫(yī)療等諸多工業(yè)領域,為各類工業(yè)設備提供了包括設備健康和故障預測、生產效率優(yōu)化、能耗管理、排程優(yōu)化等完備的應用場景;采用數(shù)據(jù)驅動和機理結合的方式,解決傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)在平衡質量、效率、能耗等方面面臨的問題,促進工業(yè)企業(yè)快速向數(shù)字化轉型。

德國西門子公司(SIEMENS)推出的MindSphere平臺,采用基于云的開放物聯(lián)網架構,將傳感器、控制器和各種信息系統(tǒng)收集的工業(yè)現(xiàn)場設備數(shù)據(jù),通過安全通道實時傳輸?shù)皆贫耍谠贫藶槠髽I(yè)提供大數(shù)據(jù)分析挖掘、工業(yè)應用開發(fā)、智能應用增值等服務。

文獻研究了在虛擬化平臺上創(chuàng)建技術集成的數(shù)據(jù)中心網絡,支持物聯(lián)網基礎設施運行,為數(shù)據(jù)中心的物聯(lián)網應用程序提供了靈活性、可伸縮性和功能拓展能力。

(四)基于云端部署的SCADA系統(tǒng)

參照儀器、系統(tǒng)和自動化協(xié)會(ISA)制定的企業(yè)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成國際標準ISA-95,工業(yè)自動化模型分為5個層次:業(yè)務和計劃、生產運作管理、監(jiān)督控制、工廠控制、物理過程。其中,前兩個層次歸屬于IT層面,后3個層次歸屬于OT層面。監(jiān)督控制層(即SCADA系統(tǒng)所在的層)可視為IT與OT的分界面,也是IT與OT實現(xiàn)聯(lián)接的關鍵點。

如果在這一層面實現(xiàn)了基于云的部署,就可以構建具有用戶(或操作員)遠程監(jiān)視(使用傳感器)和控制(使用執(zhí)行器)功能的工業(yè)系統(tǒng),從而大幅提高OT與IT的聯(lián)接效率及靈活性。

有研究深入分析了SCADA系統(tǒng)在云部署時涉及的部署場景,針對虛擬化、與云數(shù)據(jù)中心之間附加的網絡連接以及因安全措施而增加的計算負載,設計了基準測試系統(tǒng),獲得了不同配置下的云部署SCADA系統(tǒng)性能;對云鏈接的SCADA系統(tǒng)建立了模型標準框架,形式化定義了SCADA系統(tǒng)的行為;基于微服務體系結構開發(fā)的云化SCADA系統(tǒng),顯著提升了SCADA系統(tǒng)的性能。

四、OT與IT融合發(fā)展的技術路徑預判

OT與IT融合,既能促進IT在OT端發(fā)揮網絡化、云化、智能化的作用,也可保障OT端更多利用IT端的使能技術。融合模式主要分為兩類:將OT端的信息與IT端打通,即建立IT端與OT端的聯(lián)接;將OT端的信息輸出到IT端,使得OT端信息在更大范圍內共享,即OT端的信息云化。

OT與IT融合的理想局面,在于追求統(tǒng)一的融合技術框架(如電力行業(yè)應用示范)。為了實現(xiàn)OT與IT的雙向融合,主要從建立全套的計算棧體系、持續(xù)發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網兩個路徑來推動,同時加強OT與IT融合的系統(tǒng)安全措施。

(一)建立IT與OT技術融合的全套計算棧

制造業(yè)行業(yè)具有產品“量大面廣”的特點,制造業(yè)生產線裝備是IT與OT技術融合的主戰(zhàn)場、工業(yè)制造業(yè)高質量發(fā)展的關鍵領域。以PLC、計算機數(shù)值控制(CNC)應用為突破口,加強自主可控全套計算棧的研發(fā)(見圖1)。在實現(xiàn)OT端與IT端真正融合、推進OT端信息更大范圍共享和應用的基礎上,以自主可控的全套計算棧來撬動低檔生產線裝備向中高檔的升級(改造);在努力縮小與國際先進水平差距的同時,提升我國制造業(yè)行業(yè)的利潤率和國際競爭力,構建適應我國國情的智能裝備生態(tài)系統(tǒng)。

圖1 OT與IT融合的全套計算棧結構示意圖

目前,國外企業(yè)和產品依然主導了知識庫、設計工具軟件、操作系統(tǒng)等諸多方面,但國內產品或開源社區(qū)具有替代基礎;國外產品主導了處理器芯片市場,但國內有替代技術基礎;國內產品主導了其他計算機硬件和應用軟件。作為工業(yè)設備的計算部件,智能裝備計算棧是實現(xiàn)OT與IT融合的關鍵之處和必經途徑,與工業(yè)設備的關系類似于安卓(Android)技術棧與智能手機。

(二)持續(xù)推進工業(yè)互聯(lián)網

工業(yè)互聯(lián)網是實現(xiàn)OT與IT融合的重要載體和關鍵平臺,持續(xù)推進相關的技術研發(fā)和行業(yè)深化應用價值重大。工業(yè)互聯(lián)網的發(fā)展歷程交織著IT、OT與CT這3條主線,平臺功能架構(見圖2)與云計算架構高度類似,但增加了邊緣層;包括基礎設施即服務(IaaS)、平臺即服務(PaaS)、軟件即服務(SaaS)在內的關鍵內容也都類似于云計算。邊緣層實質上是生產現(xiàn)場,屬于OT部分。OT位于底層,實施數(shù)據(jù)采集和動作執(zhí)行;CT連接所有節(jié)點,負責數(shù)據(jù)傳輸;IT位于上層,負責數(shù)據(jù)運算和分析。

圖2 工業(yè)互聯(lián)網平臺功能架構示意圖

(三)加強OT與IT融合的安全保障

工業(yè)系統(tǒng)從早期的“孤立”狀態(tài)發(fā)展到如今的開放式環(huán)境,從最初使用的串行通信發(fā)展到當前普遍采用的基于傳輸控制協(xié)議/網際協(xié)議(TCP/IP)的通信,不可避免地出現(xiàn)了信息安全相關的問題。在OT與IT融合發(fā)展的過程中所面臨的安全挑戰(zhàn),主要包括兩大方面。

一是OT系統(tǒng)自身的缺陷。回顧設計初衷,OT和關鍵基礎設施是與網絡隔離的,因此不會受到來自外部的網絡安全威脅。然而歷經數(shù)字轉型之后,這些曾經孤立的系統(tǒng)變成了聯(lián)網設備,成為攻擊者青睞的高價值目標。此外,SCADA、PLC等面臨的安全風險也趨于顯現(xiàn)。

二是OT與IT融合的安全風險。由于IT的廣泛應用,傳統(tǒng)的OT設備不再是在孤立網絡與專有平臺之上獨立運行,而是需要與其他系統(tǒng)進行互聯(lián)互通。二者融合從根本上解決了跨系統(tǒng)的互聯(lián)互通問題,但帶來了諸如外部攻擊、內部惡意漏洞攻擊、錯誤操作等潛在的安全風險,具體表現(xiàn)為以下方面。

1. PLCs安全

PLC主要面臨自主保障和信息安全的問題,且自身設計存在缺陷。PLC采用掃描式的工作方式(周期為 1~100 ms),在掃描周期結束之前無法進行數(shù)據(jù)更新(PLC輸入信號時間若小于反應時間,將有誤讀的可能性);在每次程序執(zhí)行之后與下一次程序執(zhí)行之前輸出與輸入狀態(tài)會被更新1次(“程序結束再生”),這就給攻擊者留下了足夠的時間來實施惡意攻擊。此外,內存容量小、使用的操作系統(tǒng)存在較大安全隱患、采用的通信協(xié)議缺乏安全機制也是導致安全隱患的缺陷因素。

2. 遠程終端單元(RTUs)安全

RTU是SCADA系統(tǒng)的基本單元,面臨的安全風險主要來源于:

①RTU軟件平臺較多采用的嵌入式實時操作系統(tǒng)存在安全漏洞甚至未提供安全監(jiān)控與防護機制;

②SCADA系統(tǒng)啟動后將長期運行、很難及時修復安全漏洞,所在計算機遭遇病毒感染將成為RTU設備的安全威脅來源;

③RTU采用的通信協(xié)議缺少安全機制,以明文方式進行信息傳輸,相應通信過程易被監(jiān)聽和攻擊。重點發(fā)展網絡智能化RTU和智能安全RTU,前者可以提高網絡的利用率并實時傳輸數(shù)據(jù),后者要求在數(shù)據(jù)傳輸之前加密數(shù)據(jù)并采用密文形式進行傳輸。

3. 人機界面(HMI)安全

在工廠規(guī)模擴大、組織復雜程度增加的情況下,現(xiàn)場設備的控制精度和準確度成為保障生產的主要因素,這對工業(yè)控制的HMI產生重大影響。傳統(tǒng)HMI經歷了文本型向圖形界面的轉變,基本實現(xiàn)了多媒體信息的多樣化表達,保障了用戶對工業(yè)控制現(xiàn)場設備的信息感知和處理能力要求。

然而,HMI、控制PLC通常帶有密碼設置,防止譯破密碼、偷走程序,保障系統(tǒng)安全,成為HMI設計必須面對的關鍵問題。既要防止產品自身的加密方法存在漏洞,也可將中央處理器與程序存儲芯片“二合一”并進行硬件加密,還可取消通信線路的外部接口。

4. SCADA系統(tǒng)安全

SCADA系統(tǒng)的安全風險主要來自未授權非法訪問、工業(yè)控制標準協(xié)議和通用技術的開放性、工業(yè)控制軟硬件產品缺陷、從業(yè)人員等方面。此外,企業(yè)由于部署SCADA系統(tǒng)的云化,伴生了由云安全延伸而來的系統(tǒng)風險。

五、對策建議

(一)加強 OT 與 IT 融合技術的標準化應用

工業(yè)設備種類繁多,接口標準與通信協(xié)議標準不夠統(tǒng)一,使得針對工業(yè)設備及過程的數(shù)據(jù)采集成為相對復雜的環(huán)節(jié)。同時,開發(fā)統(tǒng)一的融合框架來兼顧各類工業(yè)場景需求也較為困難。OT與IT技術融合的標準化建設有待加強。

正在興起的基于時間敏感網絡的OPC統(tǒng)一架構(OPC UA over TSN)協(xié)議,以其豐富的功能受到各界關注;在解決OT與IT網絡通信標準以及數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一問題的同時,幾乎可以實現(xiàn)“任意的數(shù)據(jù)訪問能力”。因此,結合國內工業(yè)企業(yè)的實際業(yè)務需求,重點開展OPC UA over TSN協(xié)議的推廣使用,對于OT與IT的融合發(fā)展尤為重要。

(二)建立OT與IT技術融合的安全保障體系

一是實施關鍵資產風險評估,為系統(tǒng)開發(fā)提供關鍵性的參考。對于重要資產應合理加大保護力度,對于常規(guī)資產采取一定力度的防御措施即可。通過合理劃分并重點保障,集中防御力量以更加準確、高效地實施系統(tǒng)防護。

二是提高對底層數(shù)據(jù)的關注度。建議改變當前較多關注源地址、源端口、目的地址、目的端口相關元數(shù)據(jù)的現(xiàn)象,轉而關注OT系統(tǒng)底層和數(shù)據(jù)傳輸相關的數(shù)據(jù)。規(guī)避OT系統(tǒng)通信安全機制可能存在的漏洞,通過深入理解底層數(shù)據(jù)來精準保障系統(tǒng)安全。

三是開發(fā)具有防入侵能力的檢測系統(tǒng)。應重點加強作為系統(tǒng)防護第一道門檻的入侵檢測系統(tǒng)研發(fā),檢測網絡數(shù)據(jù)包并建立網絡入侵行為數(shù)據(jù)庫,保持數(shù)據(jù)庫的及時更新,可以將較大比例的網絡攻擊拒之門外。

四是分離通信功能。大多數(shù)的攻擊都是在OT與IT融合系統(tǒng)進行網絡通信時發(fā)生的,應將負責網絡通信的功能部分從融合系統(tǒng)中分離出來;設計用于網絡通信的獨立系統(tǒng),注重與主系統(tǒng)信息交互的安全性。通過這種方式可以很大程度上降低OT與IT融合系統(tǒng)受到攻擊時所面臨的風險。

五是加強運用AI技術。AI技術處于新的蓬勃發(fā)展階段,相關技術在OT與IT融合安全方面可以發(fā)揮更大的作用。通過AI賦予計算機學習、識別和處理網絡攻擊行為的能力,發(fā)展空間巨大、潛力凸顯。

版權所有 工控網 Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
主站蜘蛛池模板: 国产不卡一二三 | 久久少妇网| 九九热播视频 | 国产精品久久久久久麻豆一区 | 日日躁夜夜摸月月添添添 | 国产色秀视频在线播放 | 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品久久久久久影院8一贰佰 | 亚洲免费网站在线观看 | 亚洲欧美日韩一区在线观看 | 女人被弄到高潮的免费视频 | 成人羞羞国产免费软件动漫 | 东京热一区二区三区无码视频 | 午夜激情四射 | 九九热免费在线视频 | 日韩欧美在线综合网 | 最新网址av | 小猪佩奇第七季中文免费版 | 美女国产毛片a区内射 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av | 7mav视频| 亚洲精品丝袜一区二区三区 | 日韩精品网址 | 黄色av网址在线 | 国产精品福利一区 | 五月天婷婷免费视频 | 国产精品一区二区人人爽 | 亚洲 另类 在线 欧美 制服 | 亚洲视频在线观看视频 | 女av在线 | 成人欧美一区二区三区黑人麻豆 | 少妇野外性xx老女人野外性xx | 久久| 欧美精品偷自拍另类在线观看 | 国产91啦 | 亚洲综合精品在线 | 一区精品视频 | 美女黄色一级 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 久久久www免费人成黑人精品 | 日韩日日日 | 永久黄网站色视频免费观看w | 高h乱l高辣h文乱古文 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区 | 美女撒尿毛片视频免费看 | 亚洲精品在线观看网站 | 国产淫片av片久久久久久 | 国产精品久久久区三区天天噜 | 97自拍偷拍 | 亚洲中文无码永久免 | 国产人伦激情在线观看 | 成人无码av片在线观看 | 青青草小视频 | 成人片在线播放 | 欧美视频在线免费看 | 五月婷婷激情综合网 | 狠狠色狠狠色综合久久一 | 在线视频亚洲色图 | 台湾女老板性三级 | 国产高清日韩 | 久青草视频在线 | www.色com| 日本19禁啪啪吃奶大尺度 | 丰满少妇大力进入av亚洲 | 国精品人妻无码一区二区三区蜜柚 | 亚洲色图p| 红杏亚洲影院一区二区三区 | 97久久久久久久久久久久 | 成人性生交大全免费中文版 | 蜜桃成人av| 亚洲无人区午夜福利码高清完整版 | 草色噜噜噜av在线观看香蕉 | 国产a久久 | 午夜激情视频在线 | 黄色av免费网址 | 欧美三级网站在线观看 | 破了亲妺妺的处免费视频国产 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 国产成人在线一区二区 | 国产精品igao | а√最新版在线天堂8 | 国产成人久久精品激情 | 久久婷婷久久一区二区三区 | 欧美精品欧美极品欧美激情 | 亚洲人做受 | 一本久道久久综合狠狠爱 | 国产乱子伦精品无码专区 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | 日韩午夜理论免费tv影院 | 久久国产精品福利一区二区三区 | 国产精品人妻熟女毛片av久 | 日本免费一区二区三区视频 | 国产精品女同一区二区久久夜 | 少妇性饥渴无码a区免费 | 日本wwwwww| 在线看黄网址 | 亚洲香蕉精品 | 一区二区三区免费 | av毛片在线 | 国产一级免费不卡 | 最新av女优 | 国产99免费视频 | 深夜在线免费观看 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 国内揄拍国内精品人妻 | 无码播放一区二区三区 | 7777精品伊人久久久大香线蕉 | 中文天堂在线播放 | 欧美www| 五月天婷婷在线视频 | 中文字幕av一区二区三区 | 在线 | 国产精品99传媒a | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 无码国产精品一区二区色情男同 | 久久国产精品99久久人人澡 | 国产高清www| 黄大色黄大片女爽一次 | 国产凸凹视频一区二区 | 久久夜色精品国产噜噜av小说 | 一本色道av| 精品久久人人爽天天玩人人妻 | 人人干人人插 | 麻豆国产va免费精品高清在线 | 国产盗摄夫妻原创视频在线观看 | 亚洲精品一区二区久 | 国内自拍在线观看 | 日韩成人无码 | 黄色av片三级三级三级免费看 | 欧美大片免费 | 人妻人人做人碰人人添 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 国产老熟女网站 | 大色av| 国产999精品久久久久久 | 天堂√在线 | 黄色片网站在线播放 | 亚洲一卡二卡在线 | 欧美视频一二区 | 国产交换配乱淫视频a免费 国产精成人品免费观看 | 中国浓毛少妇毛茸茸 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 日本丰满大乳mm | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 人妻少妇一区二区三区 | 狠狠爱五月婷婷 | 国产午夜精品久久久 | 免费观看不卡av | 强制中出し~大桥未久在线a | 国产尤物精品视频 | 亚洲精品国产免费 | 九九超碰 | 久久人人爽人人爽爽久久 | 精品久久久久久久中文字幕 | 成人中文网 | 男人天堂va | 色哟哟精品视频在线观看 | 亚洲欧美在线视频观看 | 在线免费观看a视频 | sm捆绑一区二区三区 | 亚洲成人一二三区 | 一区二区三区波多野结衣 | 聚色视频 | 国产精品19乱码一区二区三区 | 肉欲性毛片交国产 | 亚洲少妇毛片 | 中国一级特黄真人毛片免费观看 | 成 人 色 网 站免费观看 | 能免费看av的网站 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 | 黄色一级片. | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影 | 国产91在线播放九色 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 黄色片网站免费观看 | 日韩人妻无码一区二区三区99 | 80日本xxxxxxxxx96 81国产精品久久久久久久久久 | 91成熟丰满女人少妇尤物 | 久久久久久欧美精品se一二三四 | 成人在线免费视频 | 国产午夜精品久久久 | 日本亚洲在线 | zzijzzij亚洲日本少妇熟睡 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 亚洲三级在线观看 | 亚洲va在线观看 | 天堂网av中文字幕 | 麻豆国产视频 | 欧美日韩免费一区二区三区 | 欧洲久久精品 | 搞av.com| 无码人妻av一区二区三区蜜臀 | 亚洲午夜激情 | 精品熟女少妇av免费观看 | 乱亲女秽乱长久久久 | 一本一道波多野结衣中文av字幕 | 精品久久在线观看 | 91久久一区 | 日韩有码在线播放 | 操的网站 | 狠狠色婷婷狠狠狠亚洲综合 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | jizz日本女人 | 国产乱淫av片杨贵妃 | 青青视频免费在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 97免费公开在线视频 | 色屁屁www影院免费观看 | 国产激情一区二区三区 | 成人性做爰片免费视频 | 手机在线看片国产 | 特黄aaaaaa私密按摩 | 91在线一区二区 | 日韩一级片在线 | 激情床戏视频女人叫国语 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | a级黄色小说 | 性欧美巨大 | 美女mm131爽爽爽免费动视频 | 国产精品卡一卡二卡三 | 国产精品视频在线观看 | 91福利免费视频 | 亚洲中文字幕无码专区 | 粉嫩粉嫩一区二区三区在线播放 | 亚洲一区二区在线 | 欧美精品午夜 | 欧美裸体女人 | 污网在线看 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 国产九九精品视频 | 国产在线拍偷自揄拍无码 | 香蕉av福利精品导航 | 在线观看v片 | 波多野结衣美乳人妻hd电影欧美 | 亚洲精品无码高潮喷水在线 | 99精品久久久久久久久久综合 | 777777777少妇流水视频 | 特黄aaaaaaaaa真人毛片 | 欧美色图俺去了 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 亚洲国产经典 | 亚洲黄色免费 | 天海翼一区二区三区免费 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 在线免费观看小视频 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | av大片网站 | 在线观看精品视频 | 超碰麻豆| 免费无码成人av片在线在线播放 | 99国产成人精品 | 一区二区三区四区产品乱 | 97国产在线 | 日日躁夜夜躁狠狠躁av麻豆 | 影音先锋久久久久av综合网成人 | www.色人阁.com | www国产亚洲精品久久久日本 | 巨胸不知火舞露双奶头无遮挡 | ass日本粉嫩pics珍品 | 亚洲视频在线观看免费的欧美视频 | 国产精品三级 | 精品视频一区二区三区四区 | 国产一级不卡毛片 | 亚洲国产tv | 精品国产91亚洲一区二区三区www | 少妇下面好紧好多水真爽播放 | 欧美三级午夜理伦三级小说 | 国产三级av片 | 自拍偷拍视频在线观看 | 亚洲国产精品肉丝袜久久 | 久久综合另类激情人妖 | 91精品国产综合久久国产大片 | 亚洲美女久久 | 欧美性性欧美 | 久久成人免费网站 | 国产又粗又猛又爽又黄 | 亚洲精品www久久久 国产免费无码一区二区视频 | 69av在线 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 91精品婷婷国产综合久久 | 国产美女视频免费观看的软件 | 农村老妇性真猛 | 午夜影院免费在线观看 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 国产在线视频91 | 欧美破处大片 | 欧美日韩午夜 | 日韩专区一区 | 国产伦精品一区二区三区精品视频 | 麻豆视频91 | 韩国久久久 | 久久久久成人精品无码 | 免费在线黄网站 | 夫妻性生活自拍 | 成人毛片100免费观看 | 国产深夜视频在线观看 | 黄色片视频网站 | 国产天堂网站 | 成人国产欧美日韩在线视频 | 久久aⅴ国产紧身牛仔裤 | 国产精品99久久久久久一二区 | 日本aa大片 | 五月婷婷综合网 | 国产av一区二区三区传媒 | 中老年熟妇激情啪啪大屁股 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 日本久久一区 | 久久久国产一区二区三区 | 色一情一交一乱一区二区 | 久久99精品国产麻豆婷婷小说 | 黑森林福利视频导航 | 天天干网站 | 香蕉久久夜色精品国产更新时间 | 日韩在线视频在线 | 美女综合网| 久久久999精品 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 98视频精品全部国产 | 五月天中文字幕在线 | 婷婷久久综合九色综合 | 免看黄大片aa | 少妇天天爽视频在线看网站 | 国精产品乱码视频一区二区 | 中文字幕亚洲精品日韩一区 | 欲香欲色天天综合和网 | 欧美国产一区二区三区 | 国产精品资源网 | 日韩精品视频免费专区在线播放 | 叼嘿视频91 | 中文字幕日本精品一区二区三区 | 激情综合亚洲色婷婷五月app | 国产成人无码a区在线观看导航 | 亚洲色婷婷综合开心网 | 成人免费xxxxx在线观看 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 国产精品揄拍100视频 | 中国壮男强迫野外china | 亚洲中文字幕无码一久久区 | 国产手机视频在线 | 成人艳情一二三区 | 在线观看午夜福利院视频 | 欧美精品与黑人又粗又长 | 国产网红女主播精品视频 | 日韩高清黄色 | 国产精品99久久久久久人红楼 | 99年国精产品一二二区传媒 | 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 女女百合av大片一区二区三区九县 | 91新网站| 日本不卡在线视频 | 日本高清www | 国产精品伦理久久久久 | 国产传媒在线视频 | 国产精品午夜在线 | 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 宝宝好涨水快流出来免费视频 | 精品久操| 国产精品久久久久国产三级传媒 | 免费一级全黄裸片 | 国产日韩精品在线 | 国产中年夫妇激情高潮 | 久久无码专区国产精品s | 久久久不卡国产精品一区二区 | 污污视频网站免费在线观看 | 97超碰导航 | 亚洲欧美色图片 | 亚洲色欲色欲大片www无码 | 永久免费a级在线视频 | 久久久久人妻一区精品性色av | 国内精品伊人久久久久av | 91一区二区视频 | 亚洲欧洲精品成人久久奇米网 | 影音先锋激情 | 美女88av | 五月天六月色 | 亚洲九九视频 | 成人啪啪18免费网站看 | 91高潮胡言乱语对白刺激国产 | 无码人妻精品一区二区三区在线 | 日本不卡三区 | 久久国产三级 | √8天堂资源地址中文在线 √天堂 | 亚洲欧美国产精品18p | 99久久一区二区 | 五月激情婷婷在线 | 国产精品色婷婷亚洲综合看 | 国产在线h| 成人在线观看视频网站 | 思九九爱九九 | 亚洲国产欧美日韩在线 | 精品一区二区在线播放 | 日本男人天堂网 | 色偷偷网站视频 | 天天看片天天爽 | 嫩草影院在线观看视频 | 国产真实乱偷精品视频 | 成人免费看片网站 | 18禁裸乳无遮挡自慰免费动漫 | av香港经典三级级 在线 | 色就色欧美 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 蜜臀av一区二区 | 永久免费网站直接看 | 国产亚洲成av片在线观看 | 日本三级视频在线 | 伊人中文字幕在线观看 | 久久影院国产 | 在线观看免费www | 亚洲成人毛片 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | www欧美日韩| 亚洲欧美va天堂人熟伦 | 久久久综合香蕉尹人综合网 | 亚洲精品久久久蜜桃 | 久久久久久久久久国产精品 | www.毛片| 久久亚洲成人 | 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁68 | 国产一区二区片 | 国产午夜一级片 | 无码精品国产va在线观看 | 色婷婷综合视频 | 国产深夜视频在线观看 | 欧美一级在线看 | 色婷婷成人| 精品视频一区二区三区在线观看 | 狠狠色狠狠色 | 久久91精品| 国产探花视频在线观看 | 少妇人妻大乳在线视频 | 直接看毛片 | 夜夜撸影院 | 极品美女扒开粉嫩小泬 | se94se欧美| 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 香蕉在线影院 | 亚洲天堂成人在线观看 | 粉嫩欧美一区二区三区高清影视 | 久久一本人碰碰人碰 | 在线视频欧美亚洲 | 蜜桃成人在线观看 | 国产69精品久久久久9999 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 色噜噜狠狠一区二 | 成人自拍偷拍 | 狠狠色丁香婷婷综合潮喷 | 拔萝卜视频在线观看高清版 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 性做爰视频免费播放大全 | 天天爱天天射 | 久久99精品国产麻豆宅宅 | 无码人妻丰满熟妇a片护士 日本欧美大码a在线观看 | 侵犯在线一区二区三区 | 超碰97在线播放 | 亚洲天堂2017无码 | 日本伦奷在线播放 | 国产精品亚洲精品一区二区三区 | 超碰天天操 | 成人区人妻精品一区二区不卡网站 | 欧美人与动牲交a欧美精品 98久9在线 | 免费 | 久久久久久在线观看 | 波多野结衣亚洲天堂 | www麻豆 | 欧美日韩精品亚洲精品 | 久久综合久久网 | 五月激情视频 | 久久九九免费 | 一二三四国产精品 | 成人私密视频 | 乌克兰少妇videos高潮 | 国产精品自在在线午夜 | 日韩欧美中文字幕一区二区 | 伊人网视频在线 | 狠狠ri | 精品欧美成人高清在线观看 | 国内黄色片 | 亚洲天堂欧美在线 | 中文字幕无码人妻aaa片 | 夜夜爽爽爽久久久久久魔女 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 一本一道dvd在线观看免费视频 | 亚洲精品av中文字幕在线 | 在线观看毛片网站 | 久久免费视屏 | 91av在线免费观看 | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 亚洲一二三四区五区 | 久久久久久久国产精品影院 | 亚洲+小说+欧美+激情+另类 | 一区二区三区欧美在线 | 久久三 | 少妇激情av一区二区 | 污污的视频在线观看 | 韩国无码色视频在线观看 | 亚洲色图99p | 久久美女视频 | 日韩欧美四区 | 欧美日韩另类一区二区 | 国产人妻精品区一区二区三区 | 久久国产网 | 国产一区二区三区影院 | 日韩最新网址 | 国产精品亚洲自拍 | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 91嫩草亚洲精品 | 欧洲精品欧美精品 | 日本特黄特色大片免费视频老年人 | 日韩精品成人一区二区在线观看 | 久久黄色片网站 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 久久精品成人免费观看 | 国产精品99久久免费黑人人妻 | 99麻豆久久久国产精品免费 | 成人h视频在线 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | wwwxxx 日本| 欧美日韩中日 | 亚洲成a∨人片在线观看不卡 | 亚洲国产成人久久综合一区,久久久国产99 | 在线va视频| 国产小呦泬泬99精品 | 国产美女爆我菊免费观看88av | 国产精品人人爱一区二区白浆 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 污视频在线播放网站 | 久久两性视频 | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 另类图片亚洲色图 | www天天操 | 午夜性刺激免费看视频 | 亚洲激情网 | 成人一区二区三区视频在线观看 | 亚洲调教 | mm1313亚洲国产精品一区 | 欧美一级黄色片视频 | 91麻豆精品国产理伦片在线观看 | 国产精品久久久久久av福利 | 精品性高朝久久久久久久 | 久久久久免费观看 | 精品国偷自产国产一区 | 马与人黄色毛片一部免费视频 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 欧美极品少妇xxxxⅹ猛交 | 日韩欧美高清一区 | 亚洲色图av在线 | 亚洲欧美日韩偷拍 | 男女激情啪啪18 | 日韩成人一级 | 精品一区二区三区免费看 | 九色视频网址 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 成人影视在线播放 | 中文字幕亚洲欧美日韩 | 欧美最爽乱淫视频播放 | 久久伊人99 | 国产人妻精品久久久久野外 | 老牛影视免费一区二区 | 久久亚洲日韩看片无码 | 国产成人精品a视频一区 | 久久综合精品国产二区无码 | 好色成人网 | 一区二区三区福利视频 | 久久久久久天堂 | 欧美日本乱大交xxxxx | 无码人妻人妻经典 | 熟妇人妻av无码一区二区三区 | 亚洲欧美成人综合 | 精品国产三级a∨在线 | 婷婷av在线| 活大器粗np高h一女多夫 | 久久本道综合久久伊人 | 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 | 久久久久久久久无码精品亚洲日韩 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av | 中文字幕最新 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 久久三级网 | 国产成人tv | 午夜秋霞影院 | 综合色影院 | 日本丰满大乳奶做爰 | 国产精品性生活 | 天堂аⅴ在线地址8 | 国产免费又黄又爽又色毛 | 久久艹免费视频 | 国产麻豆精品视频 | 亚洲午夜成aⅴ人片 | 朝鲜美女黑毛bbw | 催眠调教艳妇成肉便小说 | 精品h视频 | av黄色在线免费观看 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频 | 国产69精品久久久久99尤物 | 精品无人区一区二区 | 爱逼综合网 | youjizzcom自拍 | 成人无码在线视频网站 | 美女裸体视频永久免费 | 天天超碰| 草逼导航 | 免费又黄又裸乳的视频 | 销魂美女一区二区 | 国产熟妇搡bbbb搡bbbb | 99热热热| 天天做夜夜操 | 日韩一区2区 | 91精品一区二区三区蜜臀 | 三级精品在线观看 | 在线 国产 欧美 亚洲 天堂 | 91社区在线播放 | 一区二区中文字幕在线 | 欧美一级少妇 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频小说 |