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隨著人工智能 (AI)，尤其是生成式 AI 的引入，汽車行業(yè)正迎來變革性轉(zhuǎn)變。麥肯錫最近對汽車和制造業(yè)高管開展的一項調(diào)查表明，超過 40% 的受訪者對生成式 AI 研發(fā)的投資額高達 500 萬歐元，超過 10% 受訪者的投資額超過 2,000 萬歐元。

隨著行業(yè)向軟件定義汽車 (SDV) 不斷發(fā)展，到 2030 年，汽車中的代碼行數(shù)預(yù)計將從每輛車 1 億行增加至約 3 億行。面向汽車的生成式 AI 與 SDV 相結(jié)合，可共同實現(xiàn)性能和舒適性方面的車載用例，以幫助提升駕乘體驗。

本文將介紹一項由 Arm 與亞馬遜云科技 (AWS) 合作開發(fā)的車載生成式 AI 用例及其實現(xiàn)詳情。

用例介紹

隨著汽車愈發(fā)精密，車主已經(jīng)能在交車后持續(xù)接收諸如停車輔助或車道保持等功能更新，伴隨而來的挑戰(zhàn)是，如何讓車主及時了解新增的更新和新功能？過往通過紙質(zhì)或在線手冊等傳統(tǒng)方法的更新方式已證明存在不足，導(dǎo)致車主無法充分了解汽車的潛能。

為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，AWS 將生成式 AI、邊緣計算和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 的強大功能相結(jié)合，開發(fā)了一項車載生成式 AI 的演示。這項演示所展現(xiàn)的解決方案是由小語言模型 (SLM) 所支持的車載應(yīng)用，旨在使駕駛員能夠通過自然語音交互獲取最新的車輛信息。該演示應(yīng)用能夠在部署后離線運行，確保駕駛員在沒有互聯(lián)網(wǎng)連接的情況下，也能訪問有關(guān)車輛的重要信息。

該解決方案集成了多項先進技術(shù)，為用戶打造出更無縫、更高效的產(chǎn)品體驗。這項演示的應(yīng)用部署在車內(nèi)本地的小語言模型，該模型利用經(jīng) Arm KleidiAI 優(yōu)化的例程對性能進行提升。未經(jīng) KleidiAI 優(yōu)化的系統(tǒng)的響應(yīng)時間為 8 至 19 秒左右，相比之下，經(jīng) KleidiAI 優(yōu)化的小語言模型的推理響應(yīng)時間為 1 至 3 秒。通過使用 KleidiAI，應(yīng)用開發(fā)時間縮短了 6 周，而且開發(fā)者在開發(fā)期間無需關(guān)注底層軟件的優(yōu)化。

Arm 虛擬硬件 (Arm Virtual Hardware) 支持訪問許多 AWS 上的熱門物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件。當物理設(shè)備不可用，或者全球各地的團隊無法訪問物理設(shè)備時，在 Arm 虛擬硬件上進行開發(fā)和測試可節(jié)省嵌入式應(yīng)用的開發(fā)時間。AWS 在汽車虛擬平臺上成功測試了該演示應(yīng)用，在演示中，Arm 虛擬硬件提供了樹莓派設(shè)備的虛擬實例。同樣的 KleidiAI 優(yōu)化也可用于 Arm 虛擬硬件。

這個在邊緣側(cè)設(shè)備上運行的生成式 AI 應(yīng)用所具備的關(guān)鍵特性之一是，它能夠接收 OTA 無線更新，其中部分更新使用 AWS IoT Greengrass Lite 接收，從而確保始終向駕駛員提供最新信息。AWS IoT Greengrass Lite 在邊緣側(cè)設(shè)備上僅占用 5 MB 的 RAM，因此具有很高的內(nèi)存效率。此外，該解決方案包含自動質(zhì)量監(jiān)控和反饋循環(huán)，用于持續(xù)評估小語言模型響應(yīng)的相關(guān)性和準確性。其中采用了一個比較系統(tǒng)，對超出預(yù)期質(zhì)量閾值的響應(yīng)進行標記，以進行審核。然后，通過 AWS 上的儀表板，以近乎實時的速度對收集到的反饋數(shù)據(jù)進行可視化，使整車廠的質(zhì)保團隊能夠?qū)徍撕痛_定需要改進的方面，并根據(jù)需要發(fā)起更新。

這個由生成式 AI 提供支持的解決方案，所具備的優(yōu)勢不僅僅在于為駕駛員提供準確的信息。它還體現(xiàn)了 SDV 生命周期管理的范式轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)了更持續(xù)的改進周期，整車廠可以根據(jù)用戶交互來添加新內(nèi)容，而小語言模型可以使用通過無線網(wǎng)絡(luò)無縫部署的更新信息進行微調(diào)。這樣一來，通過保證最新的車輛信息，用戶體驗得以提升，此外整車廠也有機會向用戶介紹和指導(dǎo)新特性或可購買的附加功能。通過利用生成式 AI、物聯(lián)網(wǎng)和邊緣計算的強大功能，這個生成式 AI 應(yīng)用可以起到汽車用戶向?qū)У淖饔茫渲姓故镜姆椒ㄓ兄谠?SDV 時代實現(xiàn)更具連接性、信息化和適應(yīng)性的駕駛體驗。

端到端的上層實現(xiàn)方案

下圖所示的解決方案架構(gòu)用于對模型進行微調(diào)、在 Arm 虛擬硬件上測試模型，以及將小語言模型部署到邊緣側(cè)設(shè)備，并且其中包含反饋收集機制。

圖：基于生成式 AI 的汽車用戶向?qū)У慕鉀Q方案架構(gòu)圖

上圖中的編號對應(yīng)以下內(nèi)容：

1. 模型微調(diào)：AWS 演示應(yīng)用開發(fā)團隊選擇 TinyLlama-1.1B-Chat-v1.0 作為其基礎(chǔ)模型，該模型已針對會話任務(wù)進行了預(yù)訓(xùn)練。為了優(yōu)化駕駛員的汽車用戶向?qū)Я奶旖缑?，團隊設(shè)計了言簡意賅、重點突出的回復(fù)，以便適應(yīng)駕駛員在行車時僅可騰出有限注意力的情況。團隊創(chuàng)建了一個包含 1,000 組問答的自定義數(shù)據(jù)集，并使用 Amazon SageMaker Studio 進行了微調(diào)。

2. 存儲：經(jīng)過調(diào)優(yōu)的小語言模型存儲在 Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) 中。

3. 初始部署：小語言模型最初部署到基于 Ubuntu 的 Amazon EC2 實例。

4. 開發(fā)和優(yōu)化：團隊在 EC2 實例上開發(fā)并測試了生成式 AI 應(yīng)用，使用 llama.cpp 進行小語言模型量化，并應(yīng)用了 Q4_0 方案。KleidiAI 優(yōu)化預(yù)先集成了 llama.cpp。與此同時，模型還實現(xiàn)了大幅壓縮，將文件大小從 3.8 GB 減少至 607 MB。

5. 虛擬測試：將應(yīng)用和小語言模型傳輸?shù)?Arm 虛擬硬件的虛擬樹莓派環(huán)境進行初始測試。

6. 虛擬驗證：在虛擬樹莓派設(shè)備中進行全面測試，以確保功能正常。

7. 邊緣側(cè)部署：通過使用 AWS IoT Greengrass Lite，將生成式 AI 應(yīng)用和小語言模型部署到物理樹莓派設(shè)備，并利用 AWS IoT Core 作業(yè)進行部署管理。

8. 部署編排：AWS IoT Core 負責管理部署到邊緣側(cè)樹莓派設(shè)備的任務(wù)。

9. 安裝過程：AWS IoT Greengrass Lite 處理從 Amazon S3 下載的軟件包，并自動完成安裝。

10. 用戶界面：已部署的應(yīng)用在邊緣側(cè)樹莓派設(shè)備上為最終用戶提供基于語音的交互功能。

11. 質(zhì)量監(jiān)控：生成式 AI 應(yīng)用實現(xiàn)對用戶交互的質(zhì)量監(jiān)控。數(shù)據(jù)通過 AWS IoT Core 收集，并通過 Amazon Kinesis Data Streams 和 Amazon Data Firehose 處理，然后存儲到 Amazon S3。整車廠可通過 Amazon QuickSight 儀表板來監(jiān)控和分析數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)并解決任何小語言模型質(zhì)量問題。

接下來將深入探討 KleidiAI 及該演示采用的量化方案。

Arm KleidiAI

Arm KleidiAI 是專為 AI 框架開發(fā)者設(shè)計的開源庫。它為 Arm CPU 提供經(jīng)過優(yōu)化的性能關(guān)鍵例程。該開源庫最初于 2024 年 5 月推出，現(xiàn)在可為各種數(shù)據(jù)類型的矩陣乘法提供優(yōu)化，包括 32 位浮點、Bfloat16 和 4 位定點等超低精度格式。這些優(yōu)化支持多項 Arm CPU 技術(shù)，比如用于 8 位計算的 SDOT 和 i8mm，以及用于 32 位浮點運算的 MLA。

憑借四個 Arm Cortex-A76 核心，樹莓派 5 演示使用了 KleidiAI 的 SDOT 優(yōu)化，SDOT 是最早為基于 Arm CPU 的 AI 工作負載設(shè)計的指令之一，它在 2016 年發(fā)布的 Armv8.2-A 中推出。

SDOT 指令也顯示了 Arm 持續(xù)致力于提高 CPU 上的 AI 性能。繼 SDOT 之后，Arm 針對 CPU 上運行 AI 逐步推出了新指令，比如用于更高效 8 位矩陣乘法的 i8mm 和 Bfloat16 支持，以期提高 32 位浮點性能，同時減半內(nèi)存使用。

對于使用樹莓派 5 進行的演示，通過按塊量化方案，利用整數(shù) 4 位量化（也稱為 llama.cpp 中的 Q4_0）來加速矩陣乘法，KleidiAI 扮演關(guān)鍵作用。

llama.cpp 中的 Q4_0 量化格式

llama.cpp 中的 Q4_0 矩陣乘法包含以下組成部分：

· 左側(cè) (LHS) 矩陣，以 32 位浮點值的形式存儲激活內(nèi)容。

· 右側(cè) (RHS) 矩陣，包含 4 位定點格式的權(quán)重。在該格式中，量化尺度應(yīng)用于由 32 個連續(xù)整數(shù) 4 位值構(gòu)成的數(shù)據(jù)塊，并使用 16 位浮點值進行編碼。

因此，當提到 4 位整數(shù)矩陣乘法時，它特指用于權(quán)重的格式，如下圖所示：

在這個階段，LHS 和 RHS 矩陣均不是 8 位格式，KleidiAI 如何利用專為 8 位整數(shù)點積設(shè)計的 SDOT 指令？這兩個輸入矩陣都必須轉(zhuǎn)換為 8 位整數(shù)值。

對于 LHS 矩陣，在矩陣乘法例程之前，還需要一個額外的步驟：動態(tài)量化為 8 位定點格式。該過程使用按塊量化方案將 LHS 矩陣動態(tài)量化為 8 位，其中，量化尺度應(yīng)用于由 32 個連續(xù) 8 位整數(shù)值構(gòu)成的數(shù)據(jù)塊，并以 16 位浮點值的形式存儲，這與 4 位量化方法類似。

動態(tài)量化可最大限度降低準確性下降的風險，因為量化尺度因子是在推理時根據(jù)每個數(shù)據(jù)塊中的最小值和最大值計算得出的。與該方法形成對比的是，靜態(tài)量化的尺度因子是預(yù)先確定的，保持不變。

對于 RHS 矩陣，在矩陣乘法例程之前，無需額外步驟。事實上，4 位量化充當壓縮格式，而實際計算是以 8 位進行的。因此，在將 4 位值傳遞給點積指令之前，首先將其轉(zhuǎn)換為 8 位。從 4 位轉(zhuǎn)換為 8 位的計算成本并不高，因為只需進行簡單的移位/掩碼運算即可。

既然轉(zhuǎn)換效率如此高，為什么不直接使用 8 位，省去轉(zhuǎn)換的麻煩？

使用 4 位量化有兩個關(guān)鍵優(yōu)勢：

· 縮小模型尺寸：由于 4 位值所需的內(nèi)存只有 8 位值的一半，因此這對可用 RAM 有限的平臺尤其有益。

· 提升文本生成性能：文本生成過程依賴于一系列矩陣向量運算，這些運算通常受內(nèi)存限制。也就是說，性能受限于內(nèi)存和處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，而不是處理器的計算能力。由于內(nèi)存帶寬是一個限制因素，縮小數(shù)據(jù)大小可最大限度減少內(nèi)存流量，從而顯著提高性能。

如何結(jié)合使用 KleidiAI 與 llama.cpp？

非常簡單，KleidiAI 已集成到 llama.cpp 中。因此，開發(fā)者不需要額外的依賴項就能充分發(fā)揮 Armv8.2 及更新架構(gòu)版本的 Arm CPU 性能。

兩者的集成意味著，在移動設(shè)備、嵌入式計算平臺和基于 Arm 架構(gòu)處理器的服務(wù)器上運行 llama.cpp 的開發(fā)者，現(xiàn)在可以體驗到更好的性能。

除了 llama.cpp，還有其他選擇嗎？

對于在 Arm CPU 上運行大語言模型，雖然 llama.cpp 是一個很好的選擇，但開發(fā)者也可以使用其他采用了 KleidiAI 優(yōu)化的高性能生成式 AI 框架。例如（按首字母順序排列）：ExecuTorch、MediaPipe、MNN 和 PyTorch。只需選擇最新版本的框架即可。

因此，如果開發(fā)者正考慮在 Arm CPU 上部署生成式 AI 模型，探索以上框架有助于實現(xiàn)性能和效率的優(yōu)化。

總結(jié)

SDV 和生成式 AI 的融合，正在共同開創(chuàng)一個新的汽車創(chuàng)新時代，使得未來的汽車變得更加智能化，更加以用戶為中心。文中介紹的車載生成式 AI 應(yīng)用演示由 Arm KleidiAI 進行優(yōu)化并由 AWS 所提供的服務(wù)進行支持，展示了新興技術(shù)如何幫助解決汽車行業(yè)的實際挑戰(zhàn)。該解決方案可實現(xiàn) 1 至 3 秒的響應(yīng)時間并將開發(fā)時間縮短數(shù)周，證明更高效且離線可用的生成式 AI 應(yīng)用不僅能夠?qū)崿F(xiàn)，而且非常適合車載部署。

汽車技術(shù)的未來在于打造無縫融合邊緣計算、物聯(lián)網(wǎng)功能和 AI 的解決方案。隨著汽車不斷演變且軟件越來越復(fù)雜，潛在解決方案（比如本文介紹的解決方案）將成為彌合先進汽車功能與用戶理解間差距的關(guān)鍵。