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8月2日，固高科技開啟申購，上市發(fā)行價格為12元/股，發(fā)行市盈率達到110.8倍，受到了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。

營收利潤持續(xù)增長，經(jīng)營業(yè)績呈現(xiàn)出較好的成長性或許是本次固高科技得到百倍市盈率的重要原因。2020-2022年，固高科技的營業(yè)收入從2.83億元增長至3.48億元，營收年復(fù)合增速達12.06%，歸母凈利潤則從0.28億元增長到了0.53億元，年復(fù)合增速2.04%。固高在2023最新報告期Q1實現(xiàn)營業(yè)收入0.75億元，同比上升6.28%，預(yù)計2023年上半年實現(xiàn)歸母凈利潤約為0.22億元，支撐起了固高本次上市的業(yè)績基本盤。

有機構(gòu)樂觀判斷，在美國等國加大限制我國高端制造發(fā)展的背景下，國產(chǎn)高端裝備已經(jīng)迎來了進口替代的歷史機遇，運動控制作為高端裝備的核心零部件，未來將會受益高端裝備國產(chǎn)化率提升的發(fā)展過程，預(yù)計固高科技2023-2025年分別可以實現(xiàn)歸母凈利潤0.57、0.78、0.96億元，同比分別增長6.83%、36.16%、23.26%，未來可成長空間巨大。

▍中國“倍福”？

固高科技在機器人和運動控制領(lǐng)域內(nèi)有著非常高的知名度，因為其是為數(shù)不多二十余年來堅持做運動控制及智能制造的核心技術(shù)研發(fā)的企業(yè)。所謂運動控制系統(tǒng)，是自動化技術(shù)的重要組成部分，主要實現(xiàn)對系統(tǒng)中可動部分以可控制的方式移動的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的控制，而對于設(shè)備的運動控制一直是生產(chǎn)加工的核心，也是制造業(yè)崛起的技術(shù)保障。

長期以來，高性能運動控制及伺服驅(qū)動產(chǎn)品的參與主體都是國外廠商。例如運動控制器生產(chǎn)商主要是Delta TauData Systems Inc.(美國泰道，已被歐姆龍收購)ACS Motion Control Ltd.(以色列ACS) 、Aerotech Inc.(美國Aerotech)等。而伺服驅(qū)動器生產(chǎn)商則主要是Kollmorgen Corp.(美國科爾摩根)、以色列EImoMotion Control Ltd (以色列ELMO)等。

由于產(chǎn)品性能優(yōu)秀，固高科技憑借先進技術(shù)和產(chǎn)品定位于高端市場，近年來與國際先進企業(yè)展開了同臺競爭，因此這家企業(yè)也多被人稱為“中國倍福”，資本更是將其對標(biāo)歐姆龍、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國際先進企業(yè)，視作為國內(nèi)運動控制的第一梯隊領(lǐng)軍者，未來有望真正打破國外企業(yè)對于市場幾乎壟斷的格局。

20年來，固高科技逐步形成了運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等自主可控的技術(shù)體系，并匯整構(gòu)建了“裝備制造核心技術(shù)平臺”，在產(chǎn)品體系布局上實現(xiàn)了延伸。這將有利于固高放大服務(wù)半徑，形成市場護城河。

與當(dāng)初白手起家，四十年間專注創(chuàng)建了PC 控制技術(shù)體系的德國倍福相比，兩者在產(chǎn)品和技術(shù)體系布局上有著非常多的相似之處。然而兩者的不同點在于德國倍福更多是單槍匹馬完成了EtherCAT和TwinCAT 軟件平臺的普及。

而固高則是參股投資了編碼器、云平臺、垂直行業(yè)終端應(yīng)用、功率半導(dǎo)體等領(lǐng)域的20多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，希望助力形成技術(shù)與客戶資源協(xié)同。同時，為了拉開差異，減少品牌對于產(chǎn)品信任度的影響，固高更多面向了工業(yè)機器人、多軸數(shù)控機床、半導(dǎo)體裝備、智能力位控制等較為新穎的高端應(yīng)用領(lǐng)域，避免了過早與國外巨頭展開市場碰撞。

固高科技最廣為人知的產(chǎn)品應(yīng)該是其2019年推出的高性能GSHD伺服驅(qū)動器。這款產(chǎn)品突破了進口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，定位非常明確，主要能滿足中高端裝備的復(fù)雜系統(tǒng)運動控制需求，尤其解決精密加工設(shè)備中的高速高精定位問題。有研究表明，該產(chǎn)品的核心控制性能指標(biāo)可以與科爾摩根、ELMO等國際先進廠商產(chǎn)品正面競爭。

招股說明書顯示，在2022年，即使面臨國內(nèi)外自動化技術(shù)市場激烈的競爭，GSHD系列年銷量已經(jīng)超過2萬臺，證明了該產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)全面成熟，也幫助固高回應(yīng)了此前資本市場對于其銷售額和利潤的質(zhì)疑，未來該產(chǎn)品有望隨著高端裝備國產(chǎn)化率的提升，幫助固高快速走向市場增長期。

▍技術(shù)和市場優(yōu)勢明顯

從產(chǎn)品和技術(shù)體系來看，固高主要以高性能網(wǎng)絡(luò)型運動控制器和伺服驅(qū)動器作為核心產(chǎn)品，并圍繞產(chǎn)品，開發(fā)出了我國自主可控的多主從、對等環(huán)網(wǎng)、高實時性的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，從底層技術(shù)上解決了運動控制技術(shù)的“卡脖子”難題，算是國內(nèi)少數(shù)掌握“感知、控制、決策、執(zhí)行、工業(yè)互聯(lián)”五大方向裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的高端裝備制造型企業(yè)。

固高所對標(biāo)的倍福，在2000年前后也同樣是靠著EtherCAT這套底層的開放實時以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，快速建立起了控制通訊體系和標(biāo)準(zhǔn)，并迅速在2007年成為國際標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)又以TwinCAT 這款自動化軟件，滿足了 IT 與 OT 技術(shù)融合需求，這種新型體系也順利在數(shù)碼化時代大放異彩。

如今的固高已經(jīng)在運動控制技術(shù)領(lǐng)域有了深厚的基礎(chǔ)性、原理性創(chuàng)新能力，逐步打通從底層基礎(chǔ)共性技術(shù)到“光機電、軟硬件一體化”產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計，再到行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)方案的技術(shù)能力，可以說技術(shù)布局非常全面且技術(shù)體系自主可控。雖然國內(nèi)的產(chǎn)品一向很難推動全球化標(biāo)準(zhǔn)，但固高有望在中高端運動控制領(lǐng)域率先實現(xiàn)國產(chǎn)替代。固高目前是中國市場份額最大的高速度高精度運動控制器供應(yīng)商。

就產(chǎn)品架構(gòu)而言，高性能運動控制器、伺服驅(qū)動器、驅(qū)控一體機等核心部件類是固高自成立以來的業(yè)務(wù)根基和主要收入來源。而系統(tǒng)類、整機類產(chǎn)品是其聚焦特定應(yīng)用場合、立足解決特殊產(chǎn)業(yè)痛點而實施的垂直整合戰(zhàn)略，有望轉(zhuǎn)變成為未來重點布局業(yè)務(wù)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為合理。

從行業(yè)方向來看，雖然固高作為后來者，但通過錨定差異化的市場方向，主要將其“多工序復(fù)合工作站”類定制解決方案助力裝備制造的國產(chǎn)突破及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級，包括快速推廣到了半導(dǎo)體封裝設(shè)備、機器人、數(shù)控機床到各類電子加工、檢測設(shè)備領(lǐng)域，覆蓋了從傳統(tǒng)衣食住行的制造業(yè)到3C等新興產(chǎn)品的制造業(yè)，滿足了多種工業(yè)場景需求。

在堅持國產(chǎn)底層技術(shù)賦能下，固高擁有了廣泛的客戶群體。招股說明書顯示，目前固高大約已為60個行業(yè)、200家集成商、2000多家裝備制造商累計提供和部署超過50萬套先進運動控制系統(tǒng)，客戶包括了大族激光、新益昌、亞威股份等國內(nèi)高端裝備制造行業(yè)龍頭。廣泛的下游客戶群體能為固高提供全方位的應(yīng)用場景和實時動態(tài)的知識反饋，有利于形成技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的持續(xù)性閉環(huán)，從而使其保持技術(shù)領(lǐng)先性。

▍研發(fā)布局廣闊

從研發(fā)情況來看，固高投入了非常多的人力物力進行體系化的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)布局，也取得了相當(dāng)不錯的研發(fā)成果。2020-2022年固高的研發(fā)費用占營業(yè)收入平均比例達到20.50%，在業(yè)內(nèi)顯著領(lǐng)先。其研發(fā)主要圍繞控制、傳感、數(shù)據(jù)交互等底層共性技術(shù)開展前瞻性研究，在研項目均對標(biāo)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平。就成果而言，固高現(xiàn)擁有發(fā)明專利56項，先后主編/參編19項國家標(biāo)準(zhǔn)，承接國家級科研攻關(guān)項目，2016年榮獲國家科技進步獎二等獎。

這種強力的研發(fā)得益于公司創(chuàng)始人在機器人、微電子和運動控制領(lǐng)域技術(shù)產(chǎn)業(yè)積淀深厚。包括李澤湘、高秉強、吳宏三位創(chuàng)始人都是國內(nèi)外知名的微電子和運動控制領(lǐng)域?qū)＜遥曳謩e在機器人、半導(dǎo)體等領(lǐng)域有著深刻的認知，在客戶資源上也有著非常強的積累，這使得固高科技針對行業(yè)的解決方案往往能夠直擊行業(yè)痛點，與各行業(yè)KonwHow有更深度的融合。

一直以來，李澤湘希望固高科技趟出一條產(chǎn)學(xué)研融合的新路來，因此固高長期致力于搭建學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)之間的橋梁，推動產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新發(fā)展模式，支撐高端裝備產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新的良性發(fā)展體系。固高可以說成功地嘗試將實驗室的科研成果市場化，也通過投資參股等方式帶動了產(chǎn)業(yè)鏈上的研發(fā)和產(chǎn)品市場化。

重視研發(fā)和產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構(gòu)建使得固高在新業(yè)務(wù)的開發(fā)能力上具備著一定優(yōu)勢。有研究認為，通過不斷加深業(yè)務(wù)垂直整合，強化整體配套能力，固高未來有望持續(xù)提升高精度編碼器、特種電機、多維傳感器等新型核心部件的產(chǎn)業(yè)化，推動運動控制系統(tǒng)核心部件的深度國產(chǎn)化。

這在固高本次上市募投項目中也有提到，原本計劃上市募資4.6億元，用途包括了實現(xiàn)重要子項目“伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化及智能化升級”、“特種裝備產(chǎn)業(yè)化及智能化升級”，旨在打造現(xiàn)代化柔性制造體系，強化垂直整合戰(zhàn)略中整體解決方案的配套能力，如今實際的募資金額達到了4.8億元。

▍高端化國產(chǎn)替代邏輯

根據(jù)國際市場研究機構(gòu)Marketsand Markets發(fā)布的研究報告顯示，2020年全球智能制造市場規(guī)模2147億美元，預(yù)計到2025年將增至3848億美元，復(fù)合增長率達到12.4%。而運動控制是智能制造的核心零部件，有機構(gòu)預(yù)計，根據(jù)智能制造市場CAGR計算，2023年市場將達到約622億元。

雖然以2019年國內(nèi)運動控制系統(tǒng)的總體市場規(guī)模425億元計算，固高科技的市占率僅約為0.58%，目前固高的營收規(guī)模和市場占有率尚且低于工業(yè)控制領(lǐng)域行業(yè)可比公司平均，但國內(nèi)外高端運動控制領(lǐng)域毛利率都相當(dāng)可觀，固高的高端產(chǎn)品毛利率也超50%，高于行業(yè)可比公司平均水平。

而且近年來，加強高端裝備制造業(yè)核心基礎(chǔ)技術(shù)的自主可控能力，已成為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界的共識，未來作為國產(chǎn)頭部的固高，在高端裝備進口替代趨勢下，市場空間廣闊，未來潛力巨大。同時，如果以其對于中國制造業(yè)、裝備產(chǎn)業(yè)本身底層控制自主可控能力建設(shè)的貢獻，固高拿到百倍的估值其實并不讓人意外。

有網(wǎng)友感慨，在國外眾多巨頭扎堆的運動控制創(chuàng)業(yè)的公司，要么成了英烈，要么就是英雄。而堅持了20年的固高，上市的高估值完全值得。