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EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）規(guī)范了一個(gè)新的獨(dú)立于供應(yīng)商的診斷接口，允許第三方工具 從 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)訪問診斷信息?；谲浖慕涌诳梢栽谌我庠O(shè)備制造商提供的控制器 中實(shí)施，這使其成為主站設(shè)備和診斷工具供應(yīng)商一個(gè)有用的功能。

診斷接口能獨(dú)立于主站訪問 EtherCAT 診斷數(shù)據(jù)。

診斷是當(dāng)代現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)最重要的功能之一。EtherCAT 在硬件和軟件層提供了廣泛的診 斷信息。出色的 EtherCAT 功能不僅能檢測(cè)錯(cuò)誤，還能夠精確定位錯(cuò)誤，包括位錯(cuò)誤及連 接器松動(dòng)所產(chǎn)生的問題。所有網(wǎng)絡(luò)從站設(shè)備都支持相應(yīng)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器。這有助于用戶、 機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商確保 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，從而將機(jī)器停機(jī)時(shí)間縮減到最短。 此外，診斷程序可測(cè)試通信質(zhì)量，并有助于輕松檢測(cè)從站內(nèi)部錯(cuò)誤、布線順序錯(cuò)誤、電 纜損壞或 EMC 干擾。

ETG 已規(guī)范此對(duì)用戶友好且獨(dú)立于供應(yīng)商的診斷接口，以便第三方診斷工具可以用于任 意主站。無需修改硬件，因?yàn)?EtherCAT 主站是基于軟件的，接口也是如此。該接口僅需 占用很小的軟件空間即可輕松實(shí)現(xiàn)，因此甚至適用于內(nèi)存有限的嵌入式設(shè)備。

標(biāo)準(zhǔn)接口允許訪問硬件和軟件的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)診斷信息。通過新接口提供的信息，診斷 工具或HMI可以檢索到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔?，將其與預(yù)期配置進(jìn)行比較，并檢測(cè)通信 中斷和干擾，以及意外的狀態(tài)改變。

規(guī)范 ETG.1510 “主站診斷接口行規(guī)” 加強(qiáng)了 “EtherCAT 主站類” 規(guī)范，并擴(kuò)展了 “模塊化 設(shè)備配置文件” 規(guī)范中已定義的 EtherCAT 主站對(duì)象字典。同樣，訪問機(jī)制使用已規(guī)范的 郵箱網(wǎng)關(guān)功能。基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，因此新規(guī)范易于實(shí)施。