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2015年4月20-25日，第十四屆中國國際機床展覽會在中國國際展覽中心（順義新館）盛大召開。安川首鋼機器人有限公司緊扣“新常態、新發展”的展會主題，攜新技術亮相本次展會。

在本次展會上，安川首鋼機器人有限公司通過機器人機床上下料系統(搭配視覺功能)、機器人裝配系統(搭配motofit力傳感控制功能)、新型機器人柔性打磨系統(打磨專用DX1350機器人)，充分體現了新型控制器DX200機器人動作的靈活性和準確性以及負載更大、結構更優化、安全性能更突出的優勢，突出了企業在機器人應用技術領域的系統集成能力。由于展項新穎、技術含量高，安川首鋼展臺吸引了大批業內外觀眾的駐足、咨詢。

機器人機床上下料系統主要包含有通用機器人MH24與MH12、機器人視覺系統、物流系統、機床。機器人通過二維視覺系統識別判斷隨機擺放在輸送線上的工件位置，拾取工件后利用機器人伺服浮動功能為機床上下料，保證工件的準確裝夾。該系統采用一般傳送帶和精準定位傳送帶，高精密輸送線實現了工件在不同機床之間轉運的無人化操作，無需使用專門的工件上料臺，節省人力，并大大提高了系統的自動化程度，體現了不同物流形式的應用特性，適合于批量工件的加工生產。

機器人打磨系統包含有MOTOMAN-DX1350D打磨專用機器人、全自動柔性拋光機、物流循環輸送線、自動換手裝置。新型MOTOMAN-DX1350D打磨專用機器人具有六軸均使用高功率電機、高剛性減速器、高剛度機械手臂的特點，整體剛度大大高于一般機器人，在重載及高扭矩的情況下，依然能保持高精度的穩定的作業，其重復定位精度±0.06mm、手腕部分的防水防塵等級可達IP67。本系統集成全自動拋光機、物流輸送線，實現衛浴工件的自動打磨，可根據不同工件自動更換抓手，完成多工件混線生產作業，在保證加工精度、提高生產效率和產品質量、降低成本等方面具有優勢。同時，可滿足更為復雜空間曲面的拋光打磨的需求。

機器人裝配技術系統包含新型通用機器人MOTOMAN-MH12、六軸力傳感控制功能--MotoFit ，力傳感控制功能通過安裝在機器人法蘭部位的六軸力傳感器來感知作用在機器人本體上力的變化，實時反饋到機器人的動作中。機器人高速裝配可分為接觸、配合、壓入三個動作模式，該系統通過參數自動調節功能和監控功能，縮減了示教時間，孔位置的試探功能、防咬合功能的應用，提高了可靠性，其高速配合在間隙10μm，深度20mm的配合時間在5s以內，力反饋技術的應用提高了機器人自主性，保證了裝配作業的品質。本系統目前廣泛應用于機加工件精密上料、傳動軸部件的裝配、裝配的擰螺絲動作、電子電氣部件的裝配、座椅的裝配等行業。

安川首鋼機器人有限公司以此次參展為契機，在做好自身宣傳推介的同時，積極了解市場動態，激發企業發展活力，努力保持同行業領先的技術優勢，為客戶提供優質的產品和服務，為中國機器人應用技術產業的發展作出應有的貢獻。