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說起諧波減速器，機器人領域的從業者并不陌生。過去多年，這個有時不過巴掌大的機器人核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌壟斷，一直占據機器人約三成的整體成本。這一現實也客觀上推高了國內機器人應用的成本。

如今在東莞松山湖，東莞本潤機器人開發科技有限公司（以下簡稱“本潤機器人”）經過數年研發探索，在全市率先實現了諧波減速器的國產化。據本潤機器人董事長阮景文透露，由該企業自主研發的、針對中小型機器人應用的國產諧波減速器已于2016年春節前正式投入量產，與國外品牌同類產品相比，不僅具有明顯的價格優勢，產品的穩定性也已逐漸獲得市場認可。

自主創業瞄準機器人應用痛點

作為國內較早布局發展機器人產業的區域，松山湖（生態園）通過營造完善的產業創新生態圈，在過去兩年正在加速聚集來自機器人產業鏈上下游的優質企業，如今已建成三個機器人產業聚集區。本潤機器人便是眾多慕名前來進駐的企業之一。

機器人國產諧波減速器瞄準細分市場

阮景文和熊家鵬是本潤機器人的兩名創始人。據熊家鵬介紹，早年，他與阮景文都在東莞市揚明精密塑膠五金電子有限公司工作過，彼時，熊家鵬是工廠自動化部門負責人，阮景文是工廠的副董事長，屬于上下級關系。

2006年，在揚明公司董事長覃總、副董事長阮總的支持下，依靠揚明公司的資源平臺，熊家鵬開始獨自創業，從事自動化設備研發、制造與方案解決。

這一次轉變，讓熊家鵬在自動化的技術方面積累了很多經驗，也逐步引導他走向機器人核心零部件研發領域。熊家鵬說，當時，他服務的對象主要是給諾基亞項目做自動化配套設備及方案服務。隨著合作的深入，他發現自動化有其發展瓶頸，越來越不能適應量少款多的全球貿易柔性生產趨勢，中國制造最終要走向以機器人為代表的智能制造。2011年，看到來自傳統大客戶的訂單量越來越少，傳統自動化的設備已經開始向機器人集成自動化轉型，在這種發展趨勢下，熊家鵬下定決心將公司轉型升級，并將轉型的方向瞄準彼時尚未完全興起的工業機器人領域。而此時的阮景文，從工廠用工成本的上升方面體會到，自動化的升級改造可以為公司提高市場的競爭力，同樣也看到了機器人行業的廣闊發展前景。一次熊家鵬與阮景文工作之余小聚，熊家鵬將自己公司的發展規劃告訴了阮景文，阮景文鼓勵熊家鵬要向核心技術方面去發展定位，要把多年來價格居高不下的諧波減速器作為自主研發攻堅方向，希望能夠生產出質美價廉的國產產品替代進口，讓更多中國制造企業可以用更低成本用上工業機器人。

傾盡所有在宿舍里搞研發

2012年，本潤機器人正式成立，并招募組成了十多人的研發生產團隊。不同于大多數機器人核心零部件研發企業所選擇的創業模式，本潤機器人早在成立之初就將核心業務分為兩塊，一塊是諧波減速器的國產化研發，另一塊則是智能制造裝備應用系統集成。

“我們是從制造業出來的，知道理論永遠都需要實踐的指導，因此在研發的過程中還是需要不斷通過系統集成與市場和實踐保持緊密聯系，才能讓研發出來的東西符合實際生產的需求，而且系統集成能夠給企業帶來收入和盈利，同樣可以用于支持研發的投入，降低創業失敗的風險。”阮景文告訴記者，在開始創業之前，他們已經對技術創新的困難有一定的思想準備，但沒想到做起來那么難。從后來技術攻堅所經歷的困難來看，這一模式的設置，確實給本潤機器人的發展帶來巨大的推動作用。

本潤機器人研發的首臺諧波減速器樣機是在2013年做出來的，當時，為了避免技術泄露，研發團隊專門把樣機的生產從車間搬到了員工宿舍，可出來的效果卻讓他們大失所望。無論是機器人的穩定性、精確度和使用壽命，都與他們所設想的相去甚遠，一切只能推倒重來。

在此后的兩年，本潤機器人研發團隊早已記不起經歷了多少次樣本推倒重來的失落，而且隨著研發的深入，研發投入也迅速增加，企業初創時的資金早已用完，賣系統集成裝備賺的錢也貼了進去，到了最后，阮景文和熊家鵬基本上把過去數十年所積攢下來的身家全部投了進去。

適合勞動密集型企業機器換人需求

幸運的是，諧波減速器的研發在他們彈盡糧絕之前取得了突破。通過到國內外拜訪請教機器人行業權威，同時結合企業智能裝備應用的市場反饋，他們找到了制約產業研發的關鍵突破口，并在2015年順利研發出首款可供量產的諧波減速器產品。

在本潤機器人位于松山湖機器人產業聚集區的全新辦公樓，阮景文向記者展示這款他們嘔心瀝血所研發出來的創新成果。

“別看這款減速器只有巴掌大、幾斤重，但是里面的科技含量很高，日本的廠商最少買8000元一個，按照一臺六軸機器人計算，就需要買6個，需要花費近5萬元，而一個普通的六軸機器人其他部件的價格不過七八萬元，可見減速器占機器人成本之高。”

阮景文告訴記者，他們所研發減速器目前主要用于六軸和六軸以下的中小型機器人，比較適合以手機為代表的電子信息制造、玩具等行業。此前，這一領域的減速器市場主要被日本等國外品牌所占領，與之相比，本潤機器人所提供的減速器除了在價格上有20%到30%左右的優勢，在減速器轉速、運轉穩定性、噪音控制及使用壽命上也基本達到同行業標準。以使用壽命為例，本潤機器人目前測試到的產品使用壽命普遍可以達到2萬至3萬小時。

阮景文透露，本潤機器人的諧波減速器是2015年底才正式投放市場量產的，由于適合中小型勞動密集型企業短平快實現短周期回本的機器換人需求，市場訂貨量增長很快，僅最近一個月就收到了數百臺來自中山、東莞等地的訂單，預計2016年在諧波減速器這一核心產品的帶動下，企業的營收和利潤將有望實現大幅增長。