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日前，央視軍事頻道罕見曝光霹靂-15導(dǎo)彈柔性生產(chǎn)線，產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備全部國產(chǎn)化，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)無人自動(dòng)化生產(chǎn)，支撐這種“黑燈工廠”模式的關(guān)鍵正是我國在機(jī)器視覺技術(shù)上的全面突破。隨著“人工智能+先進(jìn)制造”、“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”和“兩新”等政策的持續(xù)推進(jìn)，中國機(jī)器視覺公司已經(jīng)進(jìn)入機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)在終端應(yīng)用場景中，國產(chǎn)化率持續(xù)攀升，并逐漸成長出一批頭部大廠和科技新秀。

機(jī)器視覺是什么？

機(jī)器視覺通俗來說就是用機(jī)器替代人眼，對(duì)物體進(jìn)行圖像采集、識(shí)別、分析與判斷，來提供智能化感知與自主判斷的技術(shù)。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域和細(xì)分技術(shù)的不同，機(jī)器視覺被劃分為工業(yè)機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)視覺兩大類。

工業(yè)機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)在復(fù)雜環(huán)境中的高速、穩(wěn)定、抗干擾性能，注重軟硬件一體化部署，應(yīng)用于車身焊接檢測、零部件裝配、物流分揀等工業(yè)制造場景；而計(jì)算機(jī)視覺則聚焦于圖像識(shí)別與算法開發(fā)，應(yīng)用于消費(fèi)電子、安防、智能駕駛等領(lǐng)域，例如：手機(jī)端的人臉識(shí)別、AI美顏及圖像處理等應(yīng)用。在大部分的行業(yè)文章和報(bào)道中，“機(jī)器視覺”一般指的便是工業(yè)機(jī)器視覺。

中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈

中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈已形成“上游核心軟硬件、中游設(shè)備制造與系統(tǒng)集成、下游終端應(yīng)用場景”三大環(huán)節(jié)協(xié)同發(fā)展的生態(tài)體系，實(shí)現(xiàn)從核心組件國產(chǎn)化到千行百業(yè)智能化落地的全鏈貫通。

上游：技術(shù)基石——核心軟硬件

產(chǎn)業(yè)鏈上游聚焦于核心硬件與算法軟件的研發(fā)與制造，涵蓋工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、圖像傳感器、嵌入式處理芯片等關(guān)鍵器件，以及提供算力與算法支持的工業(yè)視覺軟件平臺(tái)。

工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域代表企業(yè)包括海康機(jī)器人與華睿科技；在鏡頭與光源細(xì)分賽道，長步道、燦銳光學(xué)、奧普特、銳視等企業(yè)具備顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)；芯片領(lǐng)域則有專注于高性能CMOS圖像傳感器設(shè)計(jì)的長光辰芯光電。

軟件方面分為平臺(tái)型軟件和技術(shù)細(xì)分型應(yīng)用軟件兩類。平臺(tái)型軟件強(qiáng)調(diào)通用性和靈活性，具備強(qiáng)大的圖像處理、分析與控制能力，支持多種采集設(shè)備與視覺任務(wù)。海康機(jī)器人的 VisionMaster 擁有千余種自主圖像處理算子和多種交互式開發(fā)工具，廣泛應(yīng)用于定位、測量、識(shí)別、檢測等場景；匯萃智能的 HCVisionQuick 基于其自研的底層算法庫，擁有3000多個(gè)AI及機(jī)器視覺算法，可實(shí)現(xiàn)圖像檢測、測量、定位、識(shí)別、機(jī)械手視覺、3D視覺、AI視覺、深度學(xué)習(xí)、紅外視覺等功能。

中游：系統(tǒng)橋梁 —— 設(shè)備制造與系統(tǒng)集成

產(chǎn)業(yè)鏈中游是將上游技術(shù)成果進(jìn)行產(chǎn)品化、系統(tǒng)化轉(zhuǎn)化，主要構(gòu)建具有行業(yè)適應(yīng)性與穩(wěn)定性的視覺檢測設(shè)備與智能集成系統(tǒng)。主要代表企業(yè)有提供平板顯示、半導(dǎo)體及新能源測試產(chǎn)品和服務(wù)的精測電子；具備核心軟件研發(fā)能力，形成標(biāo)準(zhǔn)視覺檢測設(shè)備與定制集成服務(wù)雙線并行的匯萃智能；專注于汽車制造機(jī)器視覺設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的易思維；以及提供高端視覺測量、檢測、制程裝備的天淮科技等。

下游：應(yīng)用沃土——千行百業(yè)的生產(chǎn)場景

隨著制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)工作的推進(jìn)，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈下游的應(yīng)用場景不斷拓展，也不斷拓寬中國機(jī)器視覺公司的發(fā)展空間。機(jī)器視覺已在機(jī)器人、汽車、3C電子、半導(dǎo)體、鋰電、食品飲料、包裝、醫(yī)療、家電、注塑、物流等多個(gè)垂直行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。同時(shí)，伴隨著工業(yè)現(xiàn)場對(duì)柔性化、無人化、實(shí)時(shí)化要求的逐步提高，機(jī)器視覺正滲透至更多高精尖制造環(huán)節(jié)，成為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型重要引擎。

機(jī)器視覺國產(chǎn)化進(jìn)程與挑戰(zhàn)

目前，國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的頭部企業(yè)主要集中在上游核心硬件領(lǐng)域，代表性企業(yè)包括海康機(jī)器人、華睿科技、奧普特等，在視覺軟件和系統(tǒng)集成方面仍面臨挑戰(zhàn)。專家指出，我國工業(yè)軟件基礎(chǔ)仍顯薄弱，企業(yè)“小而散”問題突出，產(chǎn)業(yè)鏈韌性與安全性亟待增強(qiáng)。

當(dāng)前，機(jī)器視覺軟件的技術(shù)短板主要體現(xiàn)在基礎(chǔ)算法庫積累不足，以及面對(duì)海外品牌的后發(fā)趕超難度大。對(duì)此，國內(nèi)機(jī)器視覺公司采取了不同發(fā)展策略，如：匯萃智能堅(jiān)持布局底層平臺(tái)型軟件，已積累3000多個(gè)AI及機(jī)器視覺算法并經(jīng)過十余年工業(yè)現(xiàn)場驗(yàn)證；另一些企業(yè)則聚焦于3D視覺、AI視覺或特定行業(yè)場景，在技術(shù)/行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)で笸黄疲纾簩Ｗ⑵囍圃鞕C(jī)器視覺設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的易思維，日前上交所已受理其科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)。

此外，中游整線視覺系統(tǒng)集成能力的企業(yè)仍屬稀缺，部分企業(yè)正積極突破邊界，從單一產(chǎn)品供應(yīng)向整線集成能力轉(zhuǎn)型。例如，早期以軟件代理起家的大恒圖像和以自研視覺算法為核心的匯萃智能，業(yè)務(wù)正在向設(shè)備制造與系統(tǒng)集成領(lǐng)域延伸，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的縱向融合。

中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈正從分散走向集成，從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)化布局，將成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型的核心動(dòng)力。據(jù)預(yù)測，全球機(jī)器視覺市場2024-2029年的復(fù)合年增長率將在20%左右，至2029年，全球機(jī)器視覺市場規(guī)模將有望接近400億美元，而基于機(jī)器視覺為核心的檢測設(shè)備將會(huì)有千億美元的市場規(guī)模。