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據媒體報道，AI人形機器人初創公司 Figure 在5月25日宣布完成了7000萬美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和庫卡機器人前CEO Till Reuter。

本輪融資的資金將用于加速其首款自主人形機器人的開發和制造。此前，Figure稱正在推出“世界上第一個商業上可行的通用人形機器人”，名為“Figure01”。

這家公司在人形機器人領域顯得雄心勃勃，創始人Brett Adcock在接受IEEE Spectrum專題報道時表示，自己有最好的類人機器人團隊，有機會成為第一家制造實際商業化的通用人形機器人的公司。資本市場對其也相當買單，目前Figure成立僅一年時間，在本輪融資完成后估值達到了4億美元。

Adcock 表示：“我們相信通用型人形機器人比單一功能的機器人有更大的潛力。將它們部署到勞動力市場中可以幫助解決勞動力短缺問題，并且隨著時間的推移，可以消除不安全和不受歡迎的工作。”

要做世界首款通用人形機器人

資本市場的信心或許更多來自于創始人本人。Brett Adcock是一名成功的連續創業者，在此之前他創立了Archer航空公司和Vettery。其中Archer航空已經上市，市值達到27億美元，Vettery 則以 1 億美元的價格被收購。

Figure由Brett Adcock于2022年創立，在種子輪他自己投入了1000萬美元，本輪融資時又追加了2000萬美元，并表示未來可能會投入至少 1 億美金的資金。

技術團隊也不容小覷。首席技術官Jerry Pratt在佛羅里達人類和機器認知研究所（IHMC）工作了20年，這是機器人設計和控制方面的全球領先機構。他領導的團隊在美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的機器人挑戰賽決賽中獲得了第二名。在過去的一年里，Figure從 IHMC、波士頓動力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等機構聘請了40多名工程師。

Brett Adcock的目標是創造一個機器人，它幾乎可以做任何人類工人可以做的事情，具有思考、學習和與環境互動的能力，并被設計用于初始部署到勞動力隊伍中。Brett Adcock表示，單一用途的機器人在倉庫中已經非常常見，比方說將箱子運送到貨架的流動機器人已經大量運用于亞馬遜運營中心，還有為 DHL Supply Chain 創建的在倉庫裝卸區從卡車上卸下箱子的機器人。但類人機器人可能是一種更通用的解決方案，能夠真正解決勞動力的問題。

目前Figure正在設計一個完全機電化的人形機器人，擁有雙手。按照其模型規劃，最終的機器人將是全電動的，高1.6米，重60公斤，有效載荷為20公斤，充電后可運行5小時。此后，再通過大批量生產來降低單個人形機器人的單位成本。

設計這個機器人，最大的困難是建立一個人工智能系統，使Figure的類人機器人能夠自主地執行日常任務。目前Figure正在通過構建能夠與復雜和非結構化的現實世界環境交互的智能嵌入式AI，來解決這個問題。

在今年3月，Brett Adcock表示剛剛完成了alpha版本，這是他們第一個全尺寸機器人，現在已經開始開發第二代硬件和軟件版本，將于今年夏天完成。他還給出了一個激進的時間表，每6個月開發一個新的硬件和軟件主要版本，希望能在今年能取得重大里程碑，成為第一個進入市場的人。

人形機器人崛起

在Figure之前，人形機器人領域最受關注的當屬特斯拉，馬斯克甚至公開表示，特斯拉未來的長期價值可能都是由人形機器人帶來的。

5月16日，特斯拉在得州超級工廠召開了2023年股東大會，會上，馬斯克通過視頻展示了Optimus人形機器人的最新進展，包括撿起物品、環境發現和記憶，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復雜任務。

馬斯克對它抱有巨大期望。他表示，未來人形機器人的市場需求超過特斯拉車輛。從市場來看，未來人類對人形機器人的需求會非常大，按比例來說，人：機器人的比例，大于等于2:1，也就是說對機器人的需求將會達到100億，這個數字遠遠超過對汽車的需求。

根據馬斯克接受采訪的公開說辭，“Optimus”預計明年底開始交付，目標量是23年10萬臺、24年50萬臺、25年100萬臺。售價要打到2萬美元以下，用更低廉的技術解決方案，實現人形機器人產品標準化、低成本和可量產，目前機器人的電機、控制器等電子設備都是特斯拉自研。

OpenAI也殺入了人形機器人領域。在今年3月份，OpenAI領投了人形機器人公司1X的2350萬美金A2輪融資。1X成立于2014年， 已經在這個領域做了快10年時間，總部位于挪威，擁有60多名員工，其使命是創建具有實際、現實世界應用的機器人，以增強全球人類勞動力。

此外，耳熟能詳的亞馬遜、小米、騰訊等巨頭也以各種形式切入人形機器人賽道，先后推出了亞馬遜Digit人形機器人、小米人形仿生機器人CyberOne、騰訊Alpha Ebot、悟空等小型人形機器人。

人形機器人的崛起，可能會從根本上顛覆當前的勞動力市場。據麥肯錫報告，到2030年，全球約有4億個工作崗位將被自動化機器人取代，按20%滲透率和15-20萬人形機器人單價來測算，全球人形機器人市場空間可達到12—16萬億元。