九色porny国模私拍av-天堂а在线中文在线新版-亚洲成人一二三区-亚洲精选av-欧美亚洲精品在线-全部免费播放在线毛片

中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

MES如何與精益結合?

http://www.199rrr.com 2023-10-11 14:26 來源:東西智庫

數字化轉型主要在轉什么?我認為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。另外一個轉型的重點是決策智能化,當然決策智能化有兩種,一種是推理執行,完全自動化的決策。另外一個我認為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

數字化轉型其實是受需求和技術雙重驅動的,首先對于企業來說是訂單碎片化,是典型的需求方面的變化,趨勢是大規模個性化定制。另外隨著工業物聯網和互聯網技術的發展,呈現資源和控制的泛在化,它的狀態感知、指令執行使得資源離散化、控制扁平化,其實都為生產的組織或數字化形態的構建提供了潛在的支持。

轉型主要在轉什么?我認為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。自動化我們總是說是硬件的、面向裝置呈現的等等,管理方面的自動化就是數據驅動的業務流轉,傳遞內容規范,傳遞鏈條順暢,業務是核心。另外一個轉型的重點是決策智能化,比如現在提的自適應加工、機器視覺、大數據等等,都是在推動決策向智能化演變。當然決策智能化有兩種,一種是推理執行,完全自動化的決策。另外一個我認為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

01

精益與MES融合分析

精益大家都很清楚,就是JustIn Time,在需要的時間按需要的量,生產出所需要的產品。比如準時制生產方式、適時生產方式等,消除浪費、看板、快換工裝等都是精益提高的工具方針。

我理解的精益最核心的是兩大支柱,一是自動化,另外一個就是JIT,準時制或實時。精益生產或精益管理一般在企業里都是落實到一些手段、現場的改善等等,但我認為精益生產管理理念手段的視野可以進一步放大,尤其結合數字化轉型,數字化業務管控系統怎么體現精益,這是我今天要跟大家交流的重點。

我們來看一個有趣的對比,比如一臺機器或者一條產線和MES,MES是數字化轉型或數字化業務管控系統的典型系統。我從四個方面分析,也是智能制造經常提的,在數字化方面,如果設備是數字化的,一般說這個設備是自動運行控制,精準精細,生產效率提升。數字化MES或者管理,我認為體現為數據流程的數字化周轉,數據格式的規范表達,這些基礎之上的管理盲點的識別,管理目標的達成,管理原則的落實,并且提供定量化的手段和評估;在自動化方面,自動化對于設備來說是看得見的,但是自動化對于MES的管理,我認為應該體現為流程的自動銜接,數據的自動流動,這是看不見的自動化,但也是非常需要的;在網絡化方面,設備具備數據狀態上傳和控制指令接收的功能以及硬件實現鏈條的柔性配置,但網絡化對于MES來說,是傳統具有次第關系的業務管理,因為物聯網技術的發展,我們可以借助于底層的CPS,以離散化的方式進行重構,大的方面實現軟件定義制造。比如,機床設備中因為廣泛應用電主軸而提出無齒輪傳動的概念,物聯網的發展也將MES推向扁平化、軟硬一體化融合的優化組合運行局面;在智能化方面,智能化對于設備也有一些智能溫度補償、智能振動抑制、智能化誤差補償等等。智能化對于MES來說,就是要結合管理和工藝兩方面加強決策。

有了機械和MES的對比,可以知道精益生產和數字化工廠、智能工廠是什么關系。數字化工廠更多是JIT,比如看板,搬的是物料,對數字化工廠的運行來說,是信息的流轉或流程的有效的運行,它的要素定義、環節操作、過程銜接都是數字化的。通過連續、規范、無中斷的方式集成在一起,本質是實現流程信息的集成,我們可以稱之為管理自動化。而對于精益生產里面的另外一個支柱就是自動化,當前階段人工智能還是要發展,最重要的是怎么能實現人機一體化或人機融合協同,要想辦法把人放在決策回路里面。

想要把人放在決策回路里面,首先要開展業務回路的建設,數字化是基礎,包括數字化環節要素、數字化業務過程、數字化執行操作等等。而對于智能決策,把人怎么融合到決策、業務過程當中,人在什么環節進行智能化的提升,要構建一個人機物的融合環境,實現業務驅動下的人、機器、系統。界面一定要劃分清楚,信息的流轉一定是精益的,這樣才能把人融合到這個過程里面。

對于精益生產的另外一個支柱就是JIT,JIT對于MES來說,是針對于管理系統或者數字化業務管控系統的,我認為是兩個方面,第一個是MES語境下,要理解JIT需求拉動的新內涵,要按照逆向思維,比如按照需求拉動來規劃生產的運行。對于MES而言,應該分析業務鏈條或者網絡當中的關聯關系,理解彼此的需求供給關系,相當于各個業務部門之間的協同,業務環節之間的協同,也就是需求供給的關系,從按時按需的角度保證業務的順暢銜接。

第二個方面是在多品種變批量混流生產方式下,精益看板生產運行保障措施,精益總是提看板生產,這屬于一種形似,看板只是一種執行手段而已,當然在這里面,貫徹了一些思想。對于數字化業務管控系統來說,我們應該抓住精益的本質,保證精益生產的效果,我們要做神似。如果精益生產當中提到快換工裝,那在APS當中,就是MES大范疇里面的APS,可以通過組批控制實現。

精益生產當中提到的單件流,可以在APS當中實現單元化的資源配置、單元內的流程生產,這需要和實際運行相結合,但是也需要業務管控系統做適應性的改變,把精益的思想融合在里面。

02

數字化轉型下MES發展趨勢

前面說了數字化轉型、精益和MES的融合。接下來說數字化轉型下,需要什么樣的MES。通過我的觀察,數字化轉型背景下,MES發展趨勢主要體現在四個方面:

第一是業務范圍的擴大,帶來MES更大廣度的集成與協同。比如橫向方面來說,從單獨的產線、車間向多車間、多工廠的協同管控發展,從企業內部向多企業系統集成與協同發展。縱向來說,原先MES的運行是靠人來托底,但隨著數字化技術的發展,向自動化、智能化設備的一體化融合集成轉變。

第二從業務深度的擴展來說,帶來MES工藝業務的深度融合,MES非常強調管理業務,但是隨著MES的深入運行,管理基礎之上一定要考慮和工藝相結合,不能只是MES在統計發現問題,而應該向制造執行過程當中發現問題之后,實時進行解決。這需要工藝環節的工藝決策和工藝鏈條的工藝決策。

第三個業務協同的深入,帶來MES精益和精細的管控和決策。比如大規模定制,帶來批量為1的未來極端生產組織,要求實現非常精細的管控。而對于精益的管理決策來說,比如外協,哪些東西拿出去外協,加班,誰來加班,加多長時間的班。還有多車間、多工廠之間的協同計劃,分配決策,都是管理方面的決策,業務越來越深入,協同的內涵就要求MES來體現。

第四個業務管理的動態性,決定了MES必須向柔性可擴充架構方向發展。數字化業務管控系統要適應企業發展變化,現在提的服務化架構、中臺化運行,總結下來就是模型驅動,這都是重點。

03

數字化轉型背景下MES的新特征

第一個是業務流程管理的自動化,前面也提了JIT,把JIT的思想融合到MES里面,應該是什么樣子。

第二個是軟硬一體化融合,比如MES直接從機床或者設備自動過去執行的反饋狀態,自動向它指令等等。德國西門子在安貝格工廠里面,管控系統里面有一個模塊叫NCprogram Generate,相當于所有的程序都是可以及時的生成,同時下發給具體事務,就是軟硬一體化的執行融合,是MES新特征。

第三個新特征是決策功能日益突出,大數據、工業互聯網等等都是為此做服務的。

對于決策來說,管理決策是比較關注的,但工藝決策是不是應該納入到MES里面,現在也基本上形成共識,MES必須和工藝進行融合,有幾個方面融合。

比如質量數據和工藝的融合,可以依靠SPC來發現問題,但是怎么解決,還是靠線下,靠人去做這個事情嗎?可以完全在MES里面對于生產執行的數據做分析,甚至可以現場直接解決問題。比如刀具磨損和斷裂的監測,可以借助模型進行換刀決策和智能加工補償,進行工藝精度狀態的鏈條分析:

第一步工序加工什么樣子,后面還有沒有可能把它補償回來,這都體現在工藝方面,質量數據和工藝的融合。

第二個執行過程數據和工藝融合,比如利用SOP進行規范,這樣整個過程會越來越規范,MES可以做一些深度的數據挖掘,而不只是事后的管理。

第三個設備單元級狀態參數數據與工藝的融合。現在雖然提了數字孿生、數字雙胞胎等等,強調的是虛實同步影射,現在實現了虛的影射,做的也比較多,是對現場的狀態統計展示,但是虛向實,需要在軟件里面做推理決策分析,對實體進行干預,這才是真正的CPS的運營機制。

將來可能需要大力發展基于狀態參數建立加工工藝的物理仿真推理模型,并融合到MES里,我認為這是決策要體現的。

一些基本的結論:

第一個就是夯實基礎,MES采集的大量數據,不能僅僅是存檔入庫,必須要結合工藝才能有效的挖掘出其內在的價值,數據如何為工藝提供決策支撐,是企業智能化提升可以參考的結合點、切入點和發力點。

第二個是提升水平,現在的MES廠商團隊的人員大多偏重于計算機管理的方面人才,剛開始的時候我認為是可以的,但隨著智能制造的深入進行,工藝人才與知識的缺乏將成為這些團隊能否走得更快、走得更遠的決定性的制約因素,對于企業來說,我認為進行MES實施的時候,一定要在工藝上發力,這才是長效發展的根本。因為企業是要生產出產品的,而這個產品生產想要保證高性能,一定要在工藝上面結合來發力,工藝才是企業最根本的東西。

04

精益MES的規劃與推進要點

有一句話叫以終為始,具體來說,就是問題牽引、指標保證、運行改善。一定要對指標進行分析,逐級落實功能模塊來支撐指標數據,沒有任何功能模塊是多余的,如果實施MES就有功能模塊,這個功能模塊做完了,不能為生產改進或者為指標的改善提供支撐,這個模塊一般是可有可無的,這也是為什么之前有很多企業做了機床的數據采集,狀態監控等等,其實只是采集出來,并沒有和管理業務、工藝業務融合,所以說沒有和指標掛鉤,從這個角度來說,是沒有用的。

我認為最核心的思路,基本原則是三個方面:

第一,自我完善,MES具有自我修復運行的特點。

第二,兼容性強,MES具有對業務魯棒支持的柔性與彈性的特點,管控力度的粗細,MES相當于無極的適應。

第三,適應變化,MES能夠適應企業管理的持續改進與完善,比如原先抽象的統一信息模型,要把它變成物化實體性質的數據分發中心,固化的業務流程邏輯,可不可以做成柔性化可配置的業務流程引擎。比如緊密耦合的功能模塊,能不能做成基于服務封裝的細粒度功能模塊,也就是說一些架構是需要思考的。具體怎么做,是需要技術,我認為現在的技術還都不是很完善,但可以往這個方向努力。

05

精益MES核心問題的解決思路

第一個,工時不準的問題,我認為可以對工時和數據逐步統計,同樣的活可以統計三次,五次,最近的幾次用了多長時間,作為基準或者標準,這樣就形成一個MES系統自成長自愈合的局面,工時數據就越來越準確。

第二個,復雜分批周轉下的精細管控,在將來大規模定制生產情況下,批量可能是1,怎么進行生產組織,怎么進行生產跟蹤,MES系統能做到對精細的管理,對訂單當中每一件進行控制,訂單就是你對哪些件做了組合而已,這個相當于降維打擊,通過極端變化的高維,從容應對各種中間狀態的低維,這就是系統的柔性和彈性,這也是做系統的時候要考慮的,未雨綢繆。

第三個,手工粗放管理痕跡或習慣會擾亂系統的正常運行,比如工人挑活,可以在系統里面做一些控制,工人登錄進去之后看到列表,只能看到當前能看的,不允許挑活,如果工人干活物料并沒有可選擇的物料,只有當前應該正確干的活,這個物料才在,這也是一種精益的思想,這就需要線上和線下一起努力來做,不能把它完全推給系統來做,也不能完全推給線下來做。這樣就可以形成自組織規范化的運行,有時候我們也說一句話,MES系統的建設,要更加配套的管理制度,為什么?其實就是在說這方面的事情。

對于精益MES來說,剛才說以終為始,要挖掘它的指標,對指標進行分解,而這些指標都是要落實到工作模塊里面的,就是說要對精益MES的數據進行挖掘。給大家舉一些例子,大家可以揣摩一下。比如工程數據,可以做一個動態的統計,工人隨著時間的延展,生產效率是否有提升。比如基于SOP的操作改進,可以掌握不同的工人在生產同樣工件任務的時候,時間差異有多大,為什么,要做分析。另外一個就是歷史數據漸進統計,漸進統計工序的工時時間,工時就會越來越準,也有利于系統運行,否則數據不準,系統運行也有很大問題。

員工分配,可以統計庫存工人出入庫所進行的操作數量,分析彼此之間的差異,可以找出原因進行改進。比如訂單的流轉周期,可以從時間維度統計流轉周期,不同時期的流轉周期變化是什么樣的,比如訂單第一道序從開始干到最后一道序離開,在這個時間里面待了多長時間,所有待的時間都是待制品,都是變相的庫存,這個就需要做改進。對供應模塊提出要求,比如APS要進行排產的時候,能不能排成單元化生產,相當于第一道工序干完,第二道工序馬上安排到另外一個資源上面來進行,在做計劃的時候能不能做成這個樣子。

另外作業按期執行率,不僅是訂單按期交工,包括工序,假如說規定很嚴格,下午兩點半要開始干活,是不是開始干,如果兩點四十才開始干,要做精細的分析,才能對業務功能模塊從精益或者說數字化的角度提出一些工藝要求:

1、資源工序的關聯關系,我認為對企業來說都是潛在的有價值的東西,工序任務匹配,每道工序在歷史上都有哪些資源上進行過生產,各自生產所用的時間是多少,工件的加工質量怎么樣。都要做延伸性的統計,而不是僅僅是事后,工件加工質量怎么樣,為什么加工質量這個樣子,它和前面的資源是有關系的。

2、歷史作業資源安排模式,每道工序歷史上在哪些資源的加工應用次數,是不是總是讓工人重復性的干活,我認為重復性的干活,干的熟練,工藝圖紙消化理解也快,這些產品生產效率、質量方面都有保證。有的企業說我也是這么干的,但是做APS排產的時候是不是就應該考慮這個因素,而不是說僅僅是你去派活吧,派給誰算誰,看起來計劃也不錯。為什么APS有時候執行起來企業說不太好用,這也是很大的原因。

3、生產準備按時到位率,比如物料是否按期到位,可以統計不同的物料按期到位率或者缺件率,發現供應鏈很多的問題。另外可以發現提升部門之間的協同,為什么這個業務在這個環節處理不過來,是信息沒傳遞過來,要進行統計,為什么沒有及時處理。即使用APS進行資源配置,也是一種多維資源的并行約束,要求生產準備制造要素要齊備,就是說各個部門要協同,發現到底誰在拖后腿。

庫存周轉率更多是物料從購買入庫到現場使用的周期是多長時間,單個時間長,都是隱性的成本。用精益的思想對MES數據進行價值挖掘,這個基礎上通過過程指標來對MES里面各個功能模塊提出一些更好的要求,不是說這些要求很高,而是說這些要求會直接面向問題,這樣系統的建設也就不會跑偏。

推進數字化業務管控系統,實施方法論,我們要考慮幾個方面:

第一個,瓶頸痛點驅動化。不能無病呻吟,任何一個功能模塊,都是要解決問題的,這是勢能驅動的源頭,所謂的木桶短板效應,說的也是這回事。

第二個,復雜問題簡單化,復雜問題簡單化意思是這個問題要規范,不能特別隨意,比如說這個業務流程靠人來執行,是這么來執行,明天換一個人,就另外一種方式執行,這樣這個系統也是沒法做的,這是為了將總體勢能細分為一個條理化。

第三個,簡單問題規范化,這是為了消除勢能驅動當中的各種干擾因素。

第四個,業務功能場景化,就是供應商和企業溝通的時候,一定要站在場景的角度來說,形象化、清晰化。

版權所有 工控網 Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
主站蜘蛛池模板: 久久人人看| 天天爽夜夜爽精品视频婷婷 | 亚洲综合一区国产精品 | 久久亚洲国产成人精品无码区 | 各种少妇正面着bbw撒尿视频 | 国产好爽又高潮了毛片91 | 51成人| 欧亚一区二区三区 | 国产人妖视频一区二区 | 亚色91| 欧美精品一区二区精品久久 | 久久久久久久综合 | 91精品国产综合婷婷香蕉 | 18禁超污无遮挡无码免费网站国产 | 在线免费观看h片 | 久草精品视频在线观看 | 综合激情亚洲丁香社区 | 国产九色在线 | 亚洲一二三在线 | 97人人模人人爽人人少妇 | 日韩人妻系列无码专区 | 在线成人av | 国产无人区卡一卡二卡三网站 | 中文字幕在线免费看线人 | 亚洲视频六区 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 亚洲欧美另类久久久精品 | 亚洲精品中文字幕久久久久下载 | 视频二区在线 | 国产91网址 | 看全色黄大色黄大片男爽一次 | 艳妇臀荡乳欲伦交换日本 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 亚洲小说图区综合在线 | 欧美又粗又长 | 久久精品桃花av综合天堂 | 欧美极品jiizzhd欧美暴力 | 亚洲第一成年免费网站 | 一道本在线伊人蕉无码 | 艳妇臀荡乳欲伦交换日本 | 亚a在线 | 四虎网站在线 | 无码h黄肉动漫在线观看 | 国产精品久久久久久久久久蜜臀 | 色香欲天天影视综合网 | 亚洲熟妇av一区 | 国产噜噜噜噜久久久久久久久 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 爱情岛论坛线路一区二区 | 中文字幕日韩在线播放 | 国产女人和拘做受视频免费 | 欧洲男女做爰免费视频 | 国产传媒在线 | 最新国产小视频 | 欧美一区二区三区在线视频 | 久久久久成人免费看a含羞草久色 | 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 日韩在线一区二区三区 | 相泽南av日韩在线 | 婷婷亚洲五月 | 狠狠干狠狠干狠狠干 | 张津瑜警花国产精品一区 | 欧美性娇小| 99国产精品视频免费观看一公开 | 粗大猛烈进出高潮视频大全 | 国产欧美精品日韩区二区麻豆天美 | 麻豆av免费入口 | 日韩中文字幕二区 | 日本男人天堂 | 大肉大捧一进一出好爽动态图 | 久久久久一区二区三区 | 中文在线资源 | 国产精品久久久久久久久电影网 | 国产对白视频 | 人妖和双性人xxxxx | 伊人干综合 | 婷婷伊人网 | 久久av在线| 免费在线h | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 中国白嫩丰满人妻videos | 美女毛片在线 | 精品偷自拍另类在线观看 | 四虎在线免费播放 | 伊人伊色| 国产精品一区二区毛片 | 国产精品天干天干 | 国产做a爱片久久毛片a片高清 | 国产专区自拍 | 极品少妇被黑人白浆直流 | 大尺度裸体日韩羞羞xxx | 人碰人操| 先锋影音在线 | 国产乱人偷精品视频 | 天堂资源地址在线 | 久久久久青草 | 在线日韩成人 | 久久国产精品视频一区 | 亚色中文字幕 | 欧美阿姨 | 国产九九热 | 香蕉国产在线视频 | 91精品国产欧美一区二区 | 久久强奷乱码老熟女网站 | 天天综合天天色 | 亚洲老妇色熟女老太 | 一区二区精品视频在线观看 | 一二三四日本高清社区5 | 男女羞羞羞视频午夜视频 | 欧美又大又硬又粗bbbbb | 国产乱视频在线观看 | 国产精品毛片一区二区在线看 | 成人免费三p在线观看 | 特级黄色一级片 | 日韩欧美操| 岛国大片在线免费观看 | 亚洲精品国产suv一区88 | 亚洲精品女人久久久 | 91网站在线观看视频 | 美女福利视频 | 伊人久久影院 | 亚洲欧美国产免费综合视频 | 国产激情片 | 69色堂 | 小泽玛利亚一区二区三区视频 | 麻豆精品视频 | 久久久久国产精品一区二区 | 日韩在线激情视频 | 天天色播| 午夜福利一区二区三区在线观看 | 国产一级黄色毛片 | 色中色av | av三级在线播放 | 成人黄色在线观看视频 | 亚洲专区路线一路线二高质量 | 成人小视频在线观看免费 | 国产视频一二三 | 欧美色图综合网 | 国产高清在线观看视频 | 天堂网www网在线最新版 | 狠狠艹逼 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 欧美整片在线 | 日本一区二区精品视频 | 在线免费观看黄 | 91精品国产综合久久久久影院不卡 | 欧美性猛交xxxⅹ乱大交小说 | 中文成人精品久久一区 | 欧美人与物videos另类 | 久久草草精品入口av | 吃奶呻吟打开双腿做受在线视频 | 久久精品123| 国产精品69久久久久水密桃 | 国产极品在线观看 | 日本免费一区二区三区视频观看 | 一级做a爰片久久毛片一 | 一区二区三区在线免费视频 | 92看片淫黄大片一级 | 97在线观看免费观看高清 | 十八禁在线观看视频播放免费 | √天堂中文www官网在线 | 天堂精品 | 免费久久日韩aaaaa大片 | 少妇无码av无码专区线 | 国精产品国语对白东北 | x88av乱视频 x88av蜜桃臀一区二区 | 九九视频这里只有精品 | 日韩一级视频在线观看 | 国产欧美一区二区白浆黑人 | 国产精品国产三级国产av中文 | 在线看免费视频 | 手机av永久免费 | 琪琪色综合网 | 人人操日日干 | 女人毛片a毛片久久人人 | www.超碰 | 成人精品免费 | 久久久久黑人强伦姧人妻 | 手机看黄色 | 一区二区亚洲视频 | 久久无码人妻一区二区三区 | 亚洲精品视频免费观看 | 九九九热视频 | 连裤袜美脚ol在线播放 | 97夜夜操| 亚洲视频在线观看免费视频 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | 国内精品久久久 | 日99久9在线 | 免费 | 宅男噜噜噜66一区二区 | 日夜夜操 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 另类第一页 | 亚洲夜夜夜| 99在线视频免费 | 欧美亚洲黄色 | 怡红院久久| 精品中文字幕一区二区 | videos亚洲| 国产成人午夜精品5599 | 色偷偷网站视频 | 国产乱来 | 古装三级做爰在线观看 | 久久在线视频 | 国产欧美精品在线观看 | 人人干干| 少妇高潮av | 午夜伦视频 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 乱辈侵犯中文字幕 | 极品粉嫩国产 | 免费毛片a线观看 | 99精品国产在热久久无码 | 国产日韩欧美一区二区久久精品 | 97小视频| 91av国产视频| jizzjizz免费 | 91久久偷偷做嫩草影院 | 免费成人av片 | 国产成人精品久久二区二区91 | 鲁在线视频| 精品国产偷窥一区二区 | 欧美一性一乱一交一视频 | 欧美性欧美zzzzzzzzz | 激情偷乱人成视频在线观看 | 懂色av噜噜一区二区三区av | 少妇啪啪高潮全身舒爽 | 欧美日本国产欧美日本韩国99 | 丝袜美腿一区二区三区动态图 | 成年人看的羞羞网站 | 国产二区一区 | 久久r这里只有精品 | 少妇av片| 一本久道综合色婷婷五月 | 成人小视频在线免费观看 | 国产成人手机高清在线观看网站 | 欧美综合视频 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 66av欧美| 肥熟一91porny丨九色丨 | 青青草在线免费 | 九九视频网| 人妻少妇精品中文字幕av | 亚洲第一se情网站 | 亚洲手机视频 | 影音先锋男人天堂 | 欧美人与生动交xxx 欧美人与物videos另类 | 黄色激情在线观看 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 91精品情国产情侣高潮对白文档 | 久久亚洲免费视频 | 人人爽人人爽人人片 | 久久久久久久久久久久久久久久久久 | av黄色小说 | 欧美日韩爱爱 | 久久狼人天堂 | 99久久精品免费看国产四区 | 日本免费三级网站 | 国产不卡在线播放 | 久久婷婷色一区二区三区asmr | 奶大交一乱一乱一视一频 | 午夜精品在线观看 | 欧美成人一区二免费视频 | 亚洲视频精选 | 国产精品嫩草久久久久 | av网站网址 | 欧美极品在线播放 | 日韩欧美黄色片 | 日本大片在线看黄a∨免费 国产欧美性成人精品午夜 婷婷国产成人精品视频 | 精品一区精品二区 | 刘玥91精选国产在线观看 | 免费观看黄网站 | 中文成人无字幕乱码精品区 | 91国自产精品中文字幕亚洲 | 色婷婷综合久久久久中文 | 性欧美videos另类艳妇3d | 亚洲综合色网站 | 99精品视频在线 | 久久极品视频 | 青草视频在线观看视频 | 本色视频aaaaaa一级网站 | 国产精品码在线观看0000 | les欧美xxxxvideo | 91香蕉视频黄色 | 黄色综合 | 国产精品videosex极品 | 中文字幕日韩精品欧美一区 | 性欧美ⅴideo另类hd | 国产在线一区二区 | xxx性日本| h片免费网站 | 美女啪啪网站又黄又免费 | 宅男666在线永久免费观看 | 能免费看av的网站 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 欧美成人手机视频 | 日本成人免费视频 | 精品夜夜爽欧美毛片视频 | аⅴ资源天堂资源库在线 | 毛片永久新网址首页 | 欧美一区二区三区的 | 欧洲成人精品 | 日韩视频在线观看 | 五月天伊人网 | xxx日本黄色 | 快播av在线| 性欢交69精品久久久 | 偷窥四川少妇野外啪啪 | 久久免费一级片 | 亚洲精品久久久久久久久久吃药 | 国产日韩欧美一区二区宅男 | 9cao| 91精品在线国产 | 色婷婷亚洲一区二区三区 | 97资源共享在线视频 | 国产v片在线播放 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 国产3p露脸普通话对白 | 香蕉一级视频 | 国产精品久久 | 精品无码无人网站免费视频 | 亚洲偷怕 | 乡野欲潮:绝色村妇 | av网站在线看 | 国产一区二区三区四区五区vm | 亚洲欧美另类在线 | 国产999精品久久久久久 | 黄色三级毛片网站 | 一级做a爰片欧美激情床 | 狠狠色狠狠色综合久久一 | 宅男噜噜噜66一区二区 | 人禽伦免费交视频播放 | 日日射天天操 | 99精品国产一区二区三区麻豆 | 小向美奈子在线观看 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 人妻巨大乳一二三区 | 91精品国产综合久久精品图片 | 国产精品久线在线观看 | 天天操天天操天天操天天操 | 少妇好爽影院 | 朝鲜大乳女奶水奶水吃奶视频在线 | 久久免费精品 | 欧美不卡视频一区发布 | 一区二区三区在线看 | 波多野结衣在线播放 | 日韩欧美高清dvd碟片 | 中文字幕日韩亚洲 | 美国黄色av | 精品人妻伦九区久久aaa片69 | 亚洲精品一区二区三区丝袜 | 999在线观看精品免费不卡网站 | 阿v视频在线免费观看 | 一级黄色的毛片 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 动漫av永久无码精品每日更新 | 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 精品久久久久久 | 日韩视频在线观看二区 | 国产一区二 | 久久免费少妇做爰 | 色播网址 | 国产午夜不卡片免费视频 | 亚洲粉嫩美女无套露脸 | 国产在线精品免费 | 人妻无码视频一区二区三区 | 一区二区三区欧美精品 | 国产一级小视频 | 岛国精品一区二区 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 国产农村乱对白刺激视频 | 天天伊人网 | 国产剧情av引诱维修工 | jizz中国少妇高潮出水 | 99日韩精品视频 | 丝袜国产在线 | 国产精品久久国产三级国 | 一本一生久久a久久精品综合蜜 | 精品香蕉99久久久久网站 | 国偷自产中文字幕亚洲手机在线 | 午夜久久久久久久久久一区二区 | 国产精品女人精品久久久天天 | 国产综合精品一区二区三区 | 伊人激情网 | 久久综合九色综合网站 | 国产精品国产成人国产三级 | av福利影院 | 欧美激情一区二区在线观看 | 中文字幕精品亚洲 | 91偷拍一区二区三区精品 | 免费看男女www网站入口在线 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | av在线网址大全 | 国产精品v欧美精品v日韩 | 日本做爰xxxⅹ高潮欧美 | 亚洲成人av免费 | a天堂最新版中文在线地址 a天堂最新地址 | 国产一级美女 | 欧美一级在线观看视频 | 成熟少妇一区二区三区 | 国产精品国三级国产av | 性一交一伦一理一色一情 | 阿v天堂2017| 欧美性一区二区 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 亚洲欧美视频一区 | 亚洲午夜精品在线 | 污版视频在线观看 | 免费大片av手机看片高清 | 久久久久99一区二区三区 | 午夜福利国产成人无码gif动图 | 国产在线视频网 | 福利一区二区在线 | 中国毛片在线观看 | 美女一区二区三区四区 | 国产精品又黄又爽又色无遮挡 | 日本少妇吞精囗交 | 97精品久久久 | 国产无区一区二区三麻豆 | 99久精品| 91高跟黑色丝袜呻吟动态图 | 男女黄网站 | 国语做受对白xxxxx在线流氓 | 免费的色网站 | 日韩和欧美一区二区三区 | 欧美色欧美亚洲另类二区 | 国产日产欧产精品浪潮的免费功能 | 天堂在线中文网 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 国产偷窥熟女精品视频 | 欧美大荫蒂毛茸茸视频 | 黄网站永久免费 | 直接看的av网站 | 日韩一中文字幕 | 亚洲精品色情app在线下载观看 | 国产内射爽爽大片视频社区在线 | 性殴美69xoxoxoxo | 久久久久无码精品国产 | 久久免费少妇高潮99精品 | 美女的尿囗网站免费 | 秋霞鲁丝片av无码少妇 | 日韩在线视频看看 | 国产三级农民怕怕乡下姝4 国产三级欧美三级 | 超碰黄色| 狠狠色噜噜狠狠狠888777米奇 | 久色免费视频 | 久久女同互慰一区二区三区 | 人人澡人人草 | 日韩少妇诱惑 | 久久久亚洲欧洲日产国码αv | 国产精品裸体一区二区三区 | 国产精品a成v人在线播放 | 国产91成人 | 国产尤物av尤物在线看 | 国产日韩欧美一区二区 | 国产精品无码av在线播放 | 97人妻天天摸天天爽天天 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | 快色污| 羞羞国产一区二区三区四区 | 成年人在线播放视频 | 97人人模人人爽人人喊38tv | 中文字幕视频在线观看 | 国产一区日韩精品 | 国产精品国产三级国产专播精品人 | 无码中文av有码中文av | 天天操夜操 | 88av网| 色翁荡息又大又硬又粗又爽 | 美日韩成人av | 日日夜夜狠狠爱 | 婷婷午夜激情 | 亚洲天堂成人av | 乡下农村妇女偷a毛片 | 精品乱码一区二区三四区视频 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 久久久久久久美女 | 99草草国产熟女视频在线 | yy6080高清性理论片啪 | 欧美又黄又粗暴免费观看 | 99国产精品国产免费观看 | 色噜噜亚洲男人的天堂 | av在观看| 91九色偷拍| 国产色无码专区在线观看 | 欧美日韩性视频 | 中文字幕在线观看一区二区 | 欧美孕妇姓交大片 | 尤物九九久久国产精品的特点 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 伊人久久青青草 | 国产免费av片在线观看 | 波多野结衣视频免费看 | 少妇乱淫aaa高清视频真爽 | 精品无码av一区二区三区 | 强制中出し~大桥未久在线播放 | 美女内射毛片在线看免费人动物 | 亚洲天堂女人 | 色婷婷成人网 | 日日操视频 | 亚洲蜜桃av一区二区 | 亚洲浮力影院久久久久久 | 蜜桃综合 | 亚洲国产精品无卡做爰天天 | 色视频网站免费 | 日本加勒比中文字幕 | 国产激情免费视频 | 天天草夜夜草 | 伊人操| 成人做爰www看视频软件 | 午夜激情在线观看视频 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 天天做天天爱夜夜爽导航 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 国产精品美女久久久久 | 欧美久久久久 | a√视频在线 | 免费视频在线观看网站 | 欧美另类极品videosbest使用方法 | 爱情岛论坛av | 精品国产视频 | 久久香视频 | 国产热の有码热の无码视频 | 极品销魂美女特嫩bbb片 | 日韩a∨ | 免费一级全黄裸片 | 亚洲精品综合一区二区三区在线 | 成人毛片18女人毛片免费 | xxxx日本免费 | 秋霞在线播放视频 | av免费观看网 | 亚洲性少妇 | 韩国无码av片在线观看网站 | 人妻少妇被粗大爽9797pw | 欧美成人国产va精品日本一级 | 日韩精品――中文字幕 | 热久久av| 日本激情视频一区二区三区 | 亚洲国产成人一区二区在线 | 午夜激情网站 | av女优天堂在线观看 | 久久精品国产99久久6 | 亚洲日本中文字幕天天更新 | 久久精品成人无码观看免费 | 国产欧美日韩亚洲 | 精品国产乱码久久久久久精东 | 欧美色视频网站 | 天堂伊人 | 亚洲国产第一页 | 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃 | 成人av网站在线播放 | 国色天香社区在线视频 | 日韩免费影院 | 久久精品99国产国产精 | 亚洲无吗av | 韩国三级bd高清中字2021 | 很黄很色60分钟在线观看 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 一区两区小视频 | 欧美韩一区二区三区 | 男女无套免费视频网站动漫 | 亚洲永久免费观看 | 人善性zzzzzo另类 | www.国产三级 | 欧美美女性生活视频 | 男人的天堂av社区在线 | www.日韩av.com| 二个男人躁我疯狂吃奶视频 | 欧洲性网站 | 亚洲毛片在线观看 | 干干日日| 97超碰免费观看 | 欧美性猛交99久久久久99按摩 | 人与善性猛交xxxxx | 麻豆人人妻人人妻人人片av | 影音先锋中文字幕人妻 | jizz亚洲女人 | 国产成人无码18禁午夜福利p | 内射中出日韩无国产剧情 | 在线观看日本中文字幕 | 久久精品无码一区二区三区 | 波多野结衣精品一区二区三区 | 国产69精品久久久久久妇女迅雷 | 国产综合第一页 | 日韩激情综合网 | 亚洲精品午夜久久久 | 亚洲成人第一网站 | 日韩欧美中文在线观看 | 欧美日韩免费做爰视频 | 三级毛片网 | 成人免费xxxxxx视频 | 亚洲精品少妇一区二区 | 欧美aa大片欧美大片观看 | 日韩大片在线 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 一本色道久久爱88av | 五月综合激情 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 特一级黄色片 | 亚洲最大成人网色 | 欧美日韩三级在线 | 国产精品自拍片 | 777777777少妇流水视频 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 特黄特色的大片观看免费视频 | www.青青草| 欧美人与性囗牲恔配 | 欧美国产日韩综合 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 少妇一级淫片免费放播放 | 欧美日韩中出 | 日本高清免费在线 | 99国产欧美另类久久久精品 | 亲子伦一区二区三区观看方式 |