九色porny国模私拍av-天堂а在线中文在线新版-亚洲成人一二三区-亚洲精选av-欧美亚洲精品在线-全部免费播放在线毛片

中國自動化學(xué)會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

MES如何與精益結(jié)合?

http://www.199rrr.com 2023-10-11 14:26 來源:東西智庫

數(shù)字化轉(zhuǎn)型主要在轉(zhuǎn)什么?我認(rèn)為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。另外一個轉(zhuǎn)型的重點是決策智能化,當(dāng)然決策智能化有兩種,一種是推理執(zhí)行,完全自動化的決策。另外一個我認(rèn)為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型其實是受需求和技術(shù)雙重驅(qū)動的,首先對于企業(yè)來說是訂單碎片化,是典型的需求方面的變化,趨勢是大規(guī)模個性化定制。另外隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,呈現(xiàn)資源和控制的泛在化,它的狀態(tài)感知、指令執(zhí)行使得資源離散化、控制扁平化,其實都為生產(chǎn)的組織或數(shù)字化形態(tài)的構(gòu)建提供了潛在的支持。

轉(zhuǎn)型主要在轉(zhuǎn)什么?我認(rèn)為有兩個方面,第一是管理自動化+柔性。自動化我們總是說是硬件的、面向裝置呈現(xiàn)的等等,管理方面的自動化就是數(shù)據(jù)驅(qū)動的業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn),傳遞內(nèi)容規(guī)范,傳遞鏈條順暢,業(yè)務(wù)是核心。另外一個轉(zhuǎn)型的重點是決策智能化,比如現(xiàn)在提的自適應(yīng)加工、機器視覺、大數(shù)據(jù)等等,都是在推動決策向智能化演變。當(dāng)然決策智能化有兩種,一種是推理執(zhí)行,完全自動化的決策。另外一個我認(rèn)為更加值得提倡的是人機物的有機融合。

01

精益與MES融合分析

精益大家都很清楚,就是JustIn Time,在需要的時間按需要的量,生產(chǎn)出所需要的產(chǎn)品。比如準(zhǔn)時制生產(chǎn)方式、適時生產(chǎn)方式等,消除浪費、看板、快換工裝等都是精益提高的工具方針。

我理解的精益最核心的是兩大支柱,一是自動化,另外一個就是JIT,準(zhǔn)時制或?qū)崟r。精益生產(chǎn)或精益管理一般在企業(yè)里都是落實到一些手段、現(xiàn)場的改善等等,但我認(rèn)為精益生產(chǎn)管理理念手段的視野可以進(jìn)一步放大,尤其結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型,數(shù)字化業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)怎么體現(xiàn)精益,這是我今天要跟大家交流的重點。

我們來看一個有趣的對比,比如一臺機器或者一條產(chǎn)線和MES,MES是數(shù)字化轉(zhuǎn)型或數(shù)字化業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)的典型系統(tǒng)。我從四個方面分析,也是智能制造經(jīng)常提的,在數(shù)字化方面,如果設(shè)備是數(shù)字化的,一般說這個設(shè)備是自動運行控制,精準(zhǔn)精細(xì),生產(chǎn)效率提升。數(shù)字化MES或者管理,我認(rèn)為體現(xiàn)為數(shù)據(jù)流程的數(shù)字化周轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)格式的規(guī)范表達(dá),這些基礎(chǔ)之上的管理盲點的識別,管理目標(biāo)的達(dá)成,管理原則的落實,并且提供定量化的手段和評估;在自動化方面,自動化對于設(shè)備來說是看得見的,但是自動化對于MES的管理,我認(rèn)為應(yīng)該體現(xiàn)為流程的自動銜接,數(shù)據(jù)的自動流動,這是看不見的自動化,但也是非常需要的;在網(wǎng)絡(luò)化方面,設(shè)備具備數(shù)據(jù)狀態(tài)上傳和控制指令接收的功能以及硬件實現(xiàn)鏈條的柔性配置,但網(wǎng)絡(luò)化對于MES來說,是傳統(tǒng)具有次第關(guān)系的業(yè)務(wù)管理,因為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,我們可以借助于底層的CPS,以離散化的方式進(jìn)行重構(gòu),大的方面實現(xiàn)軟件定義制造。比如,機床設(shè)備中因為廣泛應(yīng)用電主軸而提出無齒輪傳動的概念,物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展也將MES推向扁平化、軟硬一體化融合的優(yōu)化組合運行局面;在智能化方面,智能化對于設(shè)備也有一些智能溫度補償、智能振動抑制、智能化誤差補償?shù)鹊取V悄芑瘜τ贛ES來說,就是要結(jié)合管理和工藝兩方面加強決策。

有了機械和MES的對比,可以知道精益生產(chǎn)和數(shù)字化工廠、智能工廠是什么關(guān)系。數(shù)字化工廠更多是JIT,比如看板,搬的是物料,對數(shù)字化工廠的運行來說,是信息的流轉(zhuǎn)或流程的有效的運行,它的要素定義、環(huán)節(jié)操作、過程銜接都是數(shù)字化的。通過連續(xù)、規(guī)范、無中斷的方式集成在一起,本質(zhì)是實現(xiàn)流程信息的集成,我們可以稱之為管理自動化。而對于精益生產(chǎn)里面的另外一個支柱就是自動化,當(dāng)前階段人工智能還是要發(fā)展,最重要的是怎么能實現(xiàn)人機一體化或人機融合協(xié)同,要想辦法把人放在決策回路里面。

想要把人放在決策回路里面,首先要開展業(yè)務(wù)回路的建設(shè),數(shù)字化是基礎(chǔ),包括數(shù)字化環(huán)節(jié)要素、數(shù)字化業(yè)務(wù)過程、數(shù)字化執(zhí)行操作等等。而對于智能決策,把人怎么融合到?jīng)Q策、業(yè)務(wù)過程當(dāng)中,人在什么環(huán)節(jié)進(jìn)行智能化的提升,要構(gòu)建一個人機物的融合環(huán)境,實現(xiàn)業(yè)務(wù)驅(qū)動下的人、機器、系統(tǒng)。界面一定要劃分清楚,信息的流轉(zhuǎn)一定是精益的,這樣才能把人融合到這個過程里面。

對于精益生產(chǎn)的另外一個支柱就是JIT,JIT對于MES來說,是針對于管理系統(tǒng)或者數(shù)字化業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)的,我認(rèn)為是兩個方面,第一個是MES語境下,要理解JIT需求拉動的新內(nèi)涵,要按照逆向思維,比如按照需求拉動來規(guī)劃生產(chǎn)的運行。對于MES而言,應(yīng)該分析業(yè)務(wù)鏈條或者網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系,理解彼此的需求供給關(guān)系,相當(dāng)于各個業(yè)務(wù)部門之間的協(xié)同,業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)之間的協(xié)同,也就是需求供給的關(guān)系,從按時按需的角度保證業(yè)務(wù)的順暢銜接。

第二個方面是在多品種變批量混流生產(chǎn)方式下,精益看板生產(chǎn)運行保障措施,精益總是提看板生產(chǎn),這屬于一種形似,看板只是一種執(zhí)行手段而已,當(dāng)然在這里面,貫徹了一些思想。對于數(shù)字化業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)來說,我們應(yīng)該抓住精益的本質(zhì),保證精益生產(chǎn)的效果,我們要做神似。如果精益生產(chǎn)當(dāng)中提到快換工裝,那在APS當(dāng)中,就是MES大范疇里面的APS,可以通過組批控制實現(xiàn)。

精益生產(chǎn)當(dāng)中提到的單件流,可以在APS當(dāng)中實現(xiàn)單元化的資源配置、單元內(nèi)的流程生產(chǎn),這需要和實際運行相結(jié)合,但是也需要業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)做適應(yīng)性的改變,把精益的思想融合在里面。

02

數(shù)字化轉(zhuǎn)型下MES發(fā)展趨勢

前面說了數(shù)字化轉(zhuǎn)型、精益和MES的融合。接下來說數(shù)字化轉(zhuǎn)型下,需要什么樣的MES。通過我的觀察,數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下,MES發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在四個方面:

第一是業(yè)務(wù)范圍的擴大,帶來MES更大廣度的集成與協(xié)同。比如橫向方面來說,從單獨的產(chǎn)線、車間向多車間、多工廠的協(xié)同管控發(fā)展,從企業(yè)內(nèi)部向多企業(yè)系統(tǒng)集成與協(xié)同發(fā)展。縱向來說,原先MES的運行是靠人來托底,但隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,向自動化、智能化設(shè)備的一體化融合集成轉(zhuǎn)變。

第二從業(yè)務(wù)深度的擴展來說,帶來MES工藝業(yè)務(wù)的深度融合,MES非常強調(diào)管理業(yè)務(wù),但是隨著MES的深入運行,管理基礎(chǔ)之上一定要考慮和工藝相結(jié)合,不能只是MES在統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)問題,而應(yīng)該向制造執(zhí)行過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)問題之后,實時進(jìn)行解決。這需要工藝環(huán)節(jié)的工藝決策和工藝鏈條的工藝決策。

第三個業(yè)務(wù)協(xié)同的深入,帶來MES精益和精細(xì)的管控和決策。比如大規(guī)模定制,帶來批量為1的未來極端生產(chǎn)組織,要求實現(xiàn)非常精細(xì)的管控。而對于精益的管理決策來說,比如外協(xié),哪些東西拿出去外協(xié),加班,誰來加班,加多長時間的班。還有多車間、多工廠之間的協(xié)同計劃,分配決策,都是管理方面的決策,業(yè)務(wù)越來越深入,協(xié)同的內(nèi)涵就要求MES來體現(xiàn)。

第四個業(yè)務(wù)管理的動態(tài)性,決定了MES必須向柔性可擴充架構(gòu)方向發(fā)展。數(shù)字化業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)要適應(yīng)企業(yè)發(fā)展變化,現(xiàn)在提的服務(wù)化架構(gòu)、中臺化運行,總結(jié)下來就是模型驅(qū)動,這都是重點。

03

數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下MES的新特征

第一個是業(yè)務(wù)流程管理的自動化,前面也提了JIT,把JIT的思想融合到MES里面,應(yīng)該是什么樣子。

第二個是軟硬一體化融合,比如MES直接從機床或者設(shè)備自動過去執(zhí)行的反饋狀態(tài),自動向它指令等等。德國西門子在安貝格工廠里面,管控系統(tǒng)里面有一個模塊叫NCprogram Generate,相當(dāng)于所有的程序都是可以及時的生成,同時下發(fā)給具體事務(wù),就是軟硬一體化的執(zhí)行融合,是MES新特征。

第三個新特征是決策功能日益突出,大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等等都是為此做服務(wù)的。

對于決策來說,管理決策是比較關(guān)注的,但工藝決策是不是應(yīng)該納入到MES里面,現(xiàn)在也基本上形成共識,MES必須和工藝進(jìn)行融合,有幾個方面融合。

比如質(zhì)量數(shù)據(jù)和工藝的融合,可以依靠SPC來發(fā)現(xiàn)問題,但是怎么解決,還是靠線下,靠人去做這個事情嗎?可以完全在MES里面對于生產(chǎn)執(zhí)行的數(shù)據(jù)做分析,甚至可以現(xiàn)場直接解決問題。比如刀具磨損和斷裂的監(jiān)測,可以借助模型進(jìn)行換刀決策和智能加工補償,進(jìn)行工藝精度狀態(tài)的鏈條分析:

第一步工序加工什么樣子,后面還有沒有可能把它補償回來,這都體現(xiàn)在工藝方面,質(zhì)量數(shù)據(jù)和工藝的融合。

第二個執(zhí)行過程數(shù)據(jù)和工藝融合,比如利用SOP進(jìn)行規(guī)范,這樣整個過程會越來越規(guī)范,MES可以做一些深度的數(shù)據(jù)挖掘,而不只是事后的管理。

第三個設(shè)備單元級狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)與工藝的融合。現(xiàn)在雖然提了數(shù)字孿生、數(shù)字雙胞胎等等,強調(diào)的是虛實同步影射,現(xiàn)在實現(xiàn)了虛的影射,做的也比較多,是對現(xiàn)場的狀態(tài)統(tǒng)計展示,但是虛向?qū)崳枰谲浖锩孀鐾评頉Q策分析,對實體進(jìn)行干預(yù),這才是真正的CPS的運營機制。

將來可能需要大力發(fā)展基于狀態(tài)參數(shù)建立加工工藝的物理仿真推理模型,并融合到MES里,我認(rèn)為這是決策要體現(xiàn)的。

一些基本的結(jié)論:

第一個就是夯實基礎(chǔ),MES采集的大量數(shù)據(jù),不能僅僅是存檔入庫,必須要結(jié)合工藝才能有效的挖掘出其內(nèi)在的價值,數(shù)據(jù)如何為工藝提供決策支撐,是企業(yè)智能化提升可以參考的結(jié)合點、切入點和發(fā)力點。

第二個是提升水平,現(xiàn)在的MES廠商團隊的人員大多偏重于計算機管理的方面人才,剛開始的時候我認(rèn)為是可以的,但隨著智能制造的深入進(jìn)行,工藝人才與知識的缺乏將成為這些團隊能否走得更快、走得更遠(yuǎn)的決定性的制約因素,對于企業(yè)來說,我認(rèn)為進(jìn)行MES實施的時候,一定要在工藝上發(fā)力,這才是長效發(fā)展的根本。因為企業(yè)是要生產(chǎn)出產(chǎn)品的,而這個產(chǎn)品生產(chǎn)想要保證高性能,一定要在工藝上面結(jié)合來發(fā)力,工藝才是企業(yè)最根本的東西。

04

精益MES的規(guī)劃與推進(jìn)要點

有一句話叫以終為始,具體來說,就是問題牽引、指標(biāo)保證、運行改善。一定要對指標(biāo)進(jìn)行分析,逐級落實功能模塊來支撐指標(biāo)數(shù)據(jù),沒有任何功能模塊是多余的,如果實施MES就有功能模塊,這個功能模塊做完了,不能為生產(chǎn)改進(jìn)或者為指標(biāo)的改善提供支撐,這個模塊一般是可有可無的,這也是為什么之前有很多企業(yè)做了機床的數(shù)據(jù)采集,狀態(tài)監(jiān)控等等,其實只是采集出來,并沒有和管理業(yè)務(wù)、工藝業(yè)務(wù)融合,所以說沒有和指標(biāo)掛鉤,從這個角度來說,是沒有用的。

我認(rèn)為最核心的思路,基本原則是三個方面:

第一,自我完善,MES具有自我修復(fù)運行的特點。

第二,兼容性強,MES具有對業(yè)務(wù)魯棒支持的柔性與彈性的特點,管控力度的粗細(xì),MES相當(dāng)于無極的適應(yīng)。

第三,適應(yīng)變化,MES能夠適應(yīng)企業(yè)管理的持續(xù)改進(jìn)與完善,比如原先抽象的統(tǒng)一信息模型,要把它變成物化實體性質(zhì)的數(shù)據(jù)分發(fā)中心,固化的業(yè)務(wù)流程邏輯,可不可以做成柔性化可配置的業(yè)務(wù)流程引擎。比如緊密耦合的功能模塊,能不能做成基于服務(wù)封裝的細(xì)粒度功能模塊,也就是說一些架構(gòu)是需要思考的。具體怎么做,是需要技術(shù),我認(rèn)為現(xiàn)在的技術(shù)還都不是很完善,但可以往這個方向努力。

05

精益MES核心問題的解決思路

第一個,工時不準(zhǔn)的問題,我認(rèn)為可以對工時和數(shù)據(jù)逐步統(tǒng)計,同樣的活可以統(tǒng)計三次,五次,最近的幾次用了多長時間,作為基準(zhǔn)或者標(biāo)準(zhǔn),這樣就形成一個MES系統(tǒng)自成長自愈合的局面,工時數(shù)據(jù)就越來越準(zhǔn)確。

第二個,復(fù)雜分批周轉(zhuǎn)下的精細(xì)管控,在將來大規(guī)模定制生產(chǎn)情況下,批量可能是1,怎么進(jìn)行生產(chǎn)組織,怎么進(jìn)行生產(chǎn)跟蹤,MES系統(tǒng)能做到對精細(xì)的管理,對訂單當(dāng)中每一件進(jìn)行控制,訂單就是你對哪些件做了組合而已,這個相當(dāng)于降維打擊,通過極端變化的高維,從容應(yīng)對各種中間狀態(tài)的低維,這就是系統(tǒng)的柔性和彈性,這也是做系統(tǒng)的時候要考慮的,未雨綢繆。

第三個,手工粗放管理痕跡或習(xí)慣會擾亂系統(tǒng)的正常運行,比如工人挑活,可以在系統(tǒng)里面做一些控制,工人登錄進(jìn)去之后看到列表,只能看到當(dāng)前能看的,不允許挑活,如果工人干活物料并沒有可選擇的物料,只有當(dāng)前應(yīng)該正確干的活,這個物料才在,這也是一種精益的思想,這就需要線上和線下一起努力來做,不能把它完全推給系統(tǒng)來做,也不能完全推給線下來做。這樣就可以形成自組織規(guī)范化的運行,有時候我們也說一句話,MES系統(tǒng)的建設(shè),要更加配套的管理制度,為什么?其實就是在說這方面的事情。

對于精益MES來說,剛才說以終為始,要挖掘它的指標(biāo),對指標(biāo)進(jìn)行分解,而這些指標(biāo)都是要落實到工作模塊里面的,就是說要對精益MES的數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘。給大家舉一些例子,大家可以揣摩一下。比如工程數(shù)據(jù),可以做一個動態(tài)的統(tǒng)計,工人隨著時間的延展,生產(chǎn)效率是否有提升。比如基于SOP的操作改進(jìn),可以掌握不同的工人在生產(chǎn)同樣工件任務(wù)的時候,時間差異有多大,為什么,要做分析。另外一個就是歷史數(shù)據(jù)漸進(jìn)統(tǒng)計,漸進(jìn)統(tǒng)計工序的工時時間,工時就會越來越準(zhǔn),也有利于系統(tǒng)運行,否則數(shù)據(jù)不準(zhǔn),系統(tǒng)運行也有很大問題。

員工分配,可以統(tǒng)計庫存工人出入庫所進(jìn)行的操作數(shù)量,分析彼此之間的差異,可以找出原因進(jìn)行改進(jìn)。比如訂單的流轉(zhuǎn)周期,可以從時間維度統(tǒng)計流轉(zhuǎn)周期,不同時期的流轉(zhuǎn)周期變化是什么樣的,比如訂單第一道序從開始干到最后一道序離開,在這個時間里面待了多長時間,所有待的時間都是待制品,都是變相的庫存,這個就需要做改進(jìn)。對供應(yīng)模塊提出要求,比如APS要進(jìn)行排產(chǎn)的時候,能不能排成單元化生產(chǎn),相當(dāng)于第一道工序干完,第二道工序馬上安排到另外一個資源上面來進(jìn)行,在做計劃的時候能不能做成這個樣子。

另外作業(yè)按期執(zhí)行率,不僅是訂單按期交工,包括工序,假如說規(guī)定很嚴(yán)格,下午兩點半要開始干活,是不是開始干,如果兩點四十才開始干,要做精細(xì)的分析,才能對業(yè)務(wù)功能模塊從精益或者說數(shù)字化的角度提出一些工藝要求:

1、資源工序的關(guān)聯(lián)關(guān)系,我認(rèn)為對企業(yè)來說都是潛在的有價值的東西,工序任務(wù)匹配,每道工序在歷史上都有哪些資源上進(jìn)行過生產(chǎn),各自生產(chǎn)所用的時間是多少,工件的加工質(zhì)量怎么樣。都要做延伸性的統(tǒng)計,而不是僅僅是事后,工件加工質(zhì)量怎么樣,為什么加工質(zhì)量這個樣子,它和前面的資源是有關(guān)系的。

2、歷史作業(yè)資源安排模式,每道工序歷史上在哪些資源的加工應(yīng)用次數(shù),是不是總是讓工人重復(fù)性的干活,我認(rèn)為重復(fù)性的干活,干的熟練,工藝圖紙消化理解也快,這些產(chǎn)品生產(chǎn)效率、質(zhì)量方面都有保證。有的企業(yè)說我也是這么干的,但是做APS排產(chǎn)的時候是不是就應(yīng)該考慮這個因素,而不是說僅僅是你去派活吧,派給誰算誰,看起來計劃也不錯。為什么APS有時候執(zhí)行起來企業(yè)說不太好用,這也是很大的原因。

3、生產(chǎn)準(zhǔn)備按時到位率,比如物料是否按期到位,可以統(tǒng)計不同的物料按期到位率或者缺件率,發(fā)現(xiàn)供應(yīng)鏈很多的問題。另外可以發(fā)現(xiàn)提升部門之間的協(xié)同,為什么這個業(yè)務(wù)在這個環(huán)節(jié)處理不過來,是信息沒傳遞過來,要進(jìn)行統(tǒng)計,為什么沒有及時處理。即使用APS進(jìn)行資源配置,也是一種多維資源的并行約束,要求生產(chǎn)準(zhǔn)備制造要素要齊備,就是說各個部門要協(xié)同,發(fā)現(xiàn)到底誰在拖后腿。

庫存周轉(zhuǎn)率更多是物料從購買入庫到現(xiàn)場使用的周期是多長時間,單個時間長,都是隱性的成本。用精益的思想對MES數(shù)據(jù)進(jìn)行價值挖掘,這個基礎(chǔ)上通過過程指標(biāo)來對MES里面各個功能模塊提出一些更好的要求,不是說這些要求很高,而是說這些要求會直接面向問題,這樣系統(tǒng)的建設(shè)也就不會跑偏。

推進(jìn)數(shù)字化業(yè)務(wù)管控系統(tǒng),實施方法論,我們要考慮幾個方面:

第一個,瓶頸痛點驅(qū)動化。不能無病呻吟,任何一個功能模塊,都是要解決問題的,這是勢能驅(qū)動的源頭,所謂的木桶短板效應(yīng),說的也是這回事。

第二個,復(fù)雜問題簡單化,復(fù)雜問題簡單化意思是這個問題要規(guī)范,不能特別隨意,比如說這個業(yè)務(wù)流程靠人來執(zhí)行,是這么來執(zhí)行,明天換一個人,就另外一種方式執(zhí)行,這樣這個系統(tǒng)也是沒法做的,這是為了將總體勢能細(xì)分為一個條理化。

第三個,簡單問題規(guī)范化,這是為了消除勢能驅(qū)動當(dāng)中的各種干擾因素。

第四個,業(yè)務(wù)功能場景化,就是供應(yīng)商和企業(yè)溝通的時候,一定要站在場景的角度來說,形象化、清晰化。

版權(quán)所有 工控網(wǎng) Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
主站蜘蛛池模板: 五月婷婷综合在线观看 | 一区二区三区国 | 国产大学生粉嫩无套流白浆 | 男女性爽大片视频 | 国产成人一区二区三区小说 | 日韩精品久久无码中文字幕 | 国产在线观看黄色 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 蜜臀av免费一区二区三区 | 精品免费国产 | 成人亚洲欧美 | 俄罗斯毛片基地 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品 | 一本一道久久a久久精品综合蜜臀 | 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 日韩av免费片 | 国产成人影视 | www91成人| 艳妇av | 一本一道久久a久久 | 中文字幕人妻丝袜二区 | 亚洲17p | 边添小泬边狠狠躁视频 | 亚洲中文字幕日产无码 | 国精产品一区二区三区 | 美女少妇翘臀啪啪呻吟网站 | 欧美精品一区三区 | 一区二区三区免费观看视频 | 国产精品入口牛牛影视 | 日本成熟老太 | 免费毛片软件 | 小拗女一区二区三区 | 免费观看毛片视频 | 性生生活又硬又黄又爽 | 久久久久久久久亚洲 | 色婷婷在线观看视频 | 丰腴饱满的极品熟妇 | 久久久视频在线 | 国产精品无码素人福利 | 一级成人欧美一区在线观看 | av免费入口| 国产精品久久久久久一区二区三区 | 女总裁呻吟双腿大开sm视频 | 蜜桃视频黄色 | 久久久久免费 | √8天堂资源地址中文在线 丰满少妇人妻久久久久久 a片在线免费观看 | 日韩小视频在线 | 99草草国产熟女视频在线 | 九九99九九精彩3 | av自拍一区| 377人体粉嫩噜噜噜 精品久久久久久无码中文野结衣 | 东北老女人av | av老司机在线 | 久久精品视频国产 | 亚洲熟妇无码av | 国产a一区二区 | 亚洲国产精品无卡做爰天天 | 九九热爱视频精品 | 孕妇怀孕高潮潮喷视频孕妇 | 手机看片国产精品 | 亚洲视频手机在线观看 | 久久久中文字幕日本无吗 | 日本污污网站 | 色噜噜狠狠一区二区三区 | 精品动漫卡一卡2卡三卡四卡 | 欧美一区二区三区在线免费观看 | 久久久久久久久久亚洲 | 久久成人在线视频 | 性xxxx摔跤视频 | 色狠久| 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 2019亚洲日韩新视频 | 美女初尝巨物嗷嗷叫自拍视频 | 人人妻人人澡人人爽久久av | xxxxhd欧美| 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | 99这里精品 | 瑜伽裤国产一区二区三区 | 亚洲高清乱码午夜电影网 | 衣服被扒开强摸双乳18禁网站 | 亚洲精品久久久久久一区二区 | 欧洲色av| 日本va欧美va欧美va精品 | 香蕉爱视频| 波多野42部无码喷潮在线 | 亚洲第一无码xxxxxx | www.亚洲色图 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 国产伦精品一区二区三区综合网 | 国产在线综合网 | 国产成人精品日本亚洲 | 老司机午夜精品99久久免费 | 中文字幕国产一区二区 | 91久久国语露脸精品国产高跟 | 国产在视频线在精品视频55 | 丝袜 制服 清纯 亚洲 | 可以免费看的毛片 | 狠狠躁夜夜躁人蜜臀av小说 | 亚洲日产精品一二三区 | 色综合久久五月 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 精品国产二区三区 | 精产国品一二三产区区别在线观看 | 视频免费一区 | 日韩一卡2卡3卡新区乱码来袭 | 51真实女性私密spa按摩偷拍 | 欧美激情 亚洲 | 女十八免费毛片视频 | 色播五月婷婷 | 日韩欧美高清片 | 国产精品女人久久久 | 日韩激情综合网 | 亚洲国产成人极品综合 | 久久国产欧美日韩精品 | 国产一区二区三区观看 | 成人黄色av | 国产精品无码v在线观看 | 日本熟女毛茸茸 | 一级黄色小视频 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 中文字幕不卡一区 | 久久蜜桃av一区二区天堂 | 一区二区三区91 | 在线区| 久久综合热 | 日韩高清av在线 | 少妇熟女视频一区二区三区 | 国内性爱视频 | av观看免费在线 | 精品国产一区二区国模嫣然 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 女男羞羞视频网站免费 | av永久在线| 国产熟女高潮视频 | 99精品无码一区二区 | 成人免费毛片日本片视频 | 中文字幕乱码一区av久久不卡 | 男女又爽又黄激情免费视频大 | 男人和女人高潮免费网站 | 午夜视频网站在线观看 | 亚洲色无码一区二区三区 | 天干天干天啪啪夜爽爽av软件 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 超碰97国产 | 亚洲性视频在线 | 国产中文字幕第一页 | 色射色 | 美女隐私免费观看 | 精品无码人妻被多人侵犯av | 情侣做性视频在线播放 | 国产婷婷一区二区三区 | 一级肉体全黄裸片高潮不断 | 黄色特级一级片 | 日韩一级二级视频 | 99国产精品国产免费观看 | 激情小说五月天 | 日韩av有码 | 日本wwwxxx| 中文在线第一页 | 国产无套粉嫩白浆在线 | 日本成人在线视频网站 | 把少妇弄高潮了www麻豆 | 久久综合伊人77777 | 全黄久久久久a级全毛片 | 在线观看中文字幕 | 日韩五码| 白浆av| av一区不卡| 亚洲国产成人一区二区精品区 | 日日橹狠狠爱欧美二区免费视频 | 一卡二卡在线视频 | 亚洲中文字幕第一页在线 | 50岁退休熟女露脸高潮 | 亚洲精品欧美日韩 | 高柳家在线观看 | 综合久久精品 | 久久国产精品99久久人人澡 | 欧美一级特黄aaaaaa大片在线观看 | 日韩欧美亚洲精品 | 亚洲男人天堂久久 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 亚洲成人黄色片 | 91麻豆国产| 久久在线精品视频 | 成人在线观看免费视频 | 日韩激情在线 | 免费国产自产一区二区三区四区 | 久久精品国产三级 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合懂色 | 国内精品久久久久影院男同志 | 成人男男视频拍拍拍在线观看 | 亚洲精品www久久久久久软件 | 天干夜天天夜天干天在线观看 | 好吊爽视频988gaocom | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 欧美蜜桃视频 | 国内精品国产成人国产三级粉色 | 视频一区国产精品 | 国产精品女同一区二区 | 国产精品亚洲一区二区三区天天看 | 天堂资源站 | 外国成人| 日韩成人无码 | 夜夜爽www | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | 日本又色又爽又黄又高潮 | 久久好在线视频 | 一级做a免费视频 | 国产一区二区三区精品视频 | 久久久久久久久久久小说 | 欧美成人猛片aaaaaaa | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 国内精品久久久久影院男同志 | 成人免费毛片男人用品 | 欧美精品网站在线观看 | 99久久国产热无码精品免费 | 国产原创视频在线 | 国产suv精品一区二人妻 | 无码av免费毛片一区二区 | 播播成人网 | 人妻丰满熟妇岳av无码区hd | 大咪咪dvd | 成年人黄视频 | 大桥未久亚洲无av码在线 | 精品久久久久久无码专区 | 97精产国品一二三产区区别视频 | 免费看黄网站在线 | 欧美xxx在线观看 | 天天草天天干 | 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 日日草草| 黄a毛片 | 天天狠天天插天天透 | 国产日日操 | 91深夜视频 | av毛片在线播放 | 亚洲第一se情网站 | 亚洲中文字幕av在天堂 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 国产精品国产三级国产av剧情 | 午夜少妇性高湖久久久久 | 久久国产色av免费观看 | 免费网站91 | 5x社区未满十八在线视频 | 98精品国产高清在线xxxx天堂 | 911国产在线观看 | 日韩午夜在线视频 | 国产一级在线播放 | 超碰女| 国产l精品国产亚洲区久久 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 成人深夜免费视频 | 国产成人精品久久久 | 人妻av无码一区二区三区 | 欧美精品成人 | 日本三级久久久 | 久久香综合精品久久伊人 | 久久久精品视频在线观看 | 日本精品啪啪一区二区三区 | 免费日韩视频 | 日韩在线欧美 | 99精品国产一区二区三区麻豆 | 男女超爽视频免费播放 | 少妇xxxxx性开放按摩 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | av男人天堂av | 96久久久| 久久草草亚洲蜜桃臀 | 青青草久久 | 日本大人吃奶视频xxxx | 蜜桃色一区二区三区 | av久色| 国产亚洲一区二区在线 | 国内成人精品 | 色老板精品凹凸在线视频观看 | 欧美婷婷久久五月精品三区 | 欧美人与禽zozzo视频 | 99er在线| 麻豆久久久久 | 日韩成人在线看 | 波多野结衣免费一区视频 | 欧美三级不卡在线观看 | 99久久精品费精品国产 | 国产精品欧美激情在线 | 久久精品国产免费一区 | 色老妹| 日本精品不卡 | 黄色一集片| 伊人精品在线 | 91精产国品| 一二区视频| 一本一道av无码中文字幕 | 欧美精品色呦呦 | 国产夫妻露脸 | 久久影院国产 | 麻豆久久久9性大片 | 国产精品久久久久久久久晋中 | 黑人借宿巨大中文字幕 | 日本xxxx裸体xxxx视频大全 | 丁香社区五月天 | 青青青在线视频人视频在线 | 欧美日韩a| 国产一区二区日韩 | 日韩精品在线观看视频 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 国产黄色一级片 | 一本色道久久综合狠狠躁邻居 | 成人免费视频国产免费麻豆 | 日本少妇做爰奶水狂喷小说 | 亚洲国产精品毛片 | 免费看三级毛片 | 玖玖爱国产 | 伊人影院在线视频 | 香蕉久久av一区二区三区 | 亚洲最大综合网 | 国产91视频在线观看 | 天堂无码人妻精品av一区 | 九色国产| 国产精品第一国产精品 | 亚洲精品一二三区久久伦理中文 | 中文字幕文字暮 | 无码日韩精品一区二区免费 | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 潮喷无码正在播放 | 荡女精品导航 | 久久精品人人爽 | 性初体验美国理论片 | 久久精品国产精品亚洲38 | 午夜国产精品入口 | 91精品国产毛片 | 国产综合精品在线 | 亚洲午夜免费福利视频 | 伊人久久婷婷色综合98网 | 国产欧美日韩三级 | 国产三级a | 日韩成人三级 | 黄色.com| 国产精品久久久久无码av色戒 | 青青视频免费在线观看 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 亚洲欧美校园春色 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | www.日韩精品| 国产一区二区三区视频播放 | 免费人成网站 | 少妇扒开腿让我爽了一夜 | 国产一级淫 | 成人午夜小视频 | 韩国黄色毛片 | 麻豆国产一区 | 日本高清成本人视频一区 | 人妻少妇精品中文字幕av | 久久精品97| 国产精品看高国产精品不卡 | 沈樵精品国产成av片 | 亚洲天堂女人 | 国产精品青草综合久久久久99 | 国产黄a三级三级三级看三级男男 | 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片 | 日韩精彩视频 | 欧美精品极品 | 一本大道av日日躁夜夜躁 | xxxx性视频| 亚洲 欧美 中文字幕 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 国产对白受不了了中文对白 | 亚洲一区小说 | 91网址入口 | 亚洲性生活视频 | 综合一区二区三区 | 色狠狠av| 无码精品人妻一区二区三区av | 欧美xxxx性 | 国产av天堂亚洲国产av天堂 | 一区二区三区视频在线 | 国产又黄又猛又粗又爽的a片动漫 | 精品美女久久久 | 色多多福利网站免费破解 | 国产无线乱码一区二三区 | 涩涩屋视频在线观看 | 国产露脸无套对白在线播放 | 亚洲乱色伦图片区小说 | 日韩三级免费观看 | 爱高潮www亚洲精品 爱搞国产 | 午夜黄色小视频 | 老司机激情影院 | 男人网站在线观看 | 99精品网 | av影院在线 | 四虎在线免费观看 | 日韩毛片在线播放 | 亚洲欧美日韩一区 | 日本无遮真人祼交视频 | 午夜精品久久久久久中宇 | 无码色av一二区在线播放 | 色片免费观看 | 永久在线视频 | 久久黄页 | 99久热re在线精品99 6热视频 | 中国广东少妇xxxx做受 | 色欧美在线| 久青草免费视频 | 在线亚洲人成电影网站色www | 国产精品人人爽 | 美女视频一区二区三区 | 黑人性高潮 | 免费a级网站 | 毛片其地 | 精品无码国产av一区二区 | 超碰在线香蕉 | 国产一区二区三区四区视频 | 欧美精品videos另类 | 成人精品一区日本无码网站 | 成人一级生活片 | 欧美性极品 | 成人免费三p在线观看 | 免费精品无码av片在线观看 | 在线地址一地址二免费看 | 国产男女无套免费网站 | 香蕉久久福利院 | 在线观看你懂得 | 日本不卡影院 | 国产精品久久久久久久蜜臀 | 亚洲成人一级片 | 日韩国产激情 | 老妇肥熟凸凹丰满刺激小说 | 欧美日韩一级黄色片 | 精品一区二区三区蜜桃 | 女人让男人桶爽30分钟 | 国产一区二区三区乱码 | 亚洲午夜无码毛片av久久京东热 | 亚洲三级高清免费 | 强制中出し~大桥未久在线 | 你懂的视频在线播放 | 色www.| 成人性生交大片免费看中文 | 午夜福利123 | 女子spa高潮呻吟抽搐 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 久久久夜色精品亚洲 | 真人与拘做受免费视频一 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 日韩高清亚洲日韩精品一区 | 欧美日韩久久久久 | 中文字幕国产专区 | 美日韩黄色片 | 午夜视频日韩 | 果冻传媒色av国产在线播放 | 在线观看一区二区三区四区 | 手机永久免费av在线播放 | 巨胸喷奶水www视频网站 | 国产日韩欧美综合在线 | 日本公妇乱淫免费视频一区三区 | 亚洲网站av | 椎名由奈一区二区在线 | 午夜精品视频一区二区三区在线看 | 在线无码va中文字幕无码 | 国产13页 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 91黑丝视频| 九九99精品 | 日韩欧美精品一区 | 国产一区二区四区 | 久久国产欧美日韩精品图片 | 男女啪啪做爰高潮免费网站 | 精品国产乱码一区二区三区99 | 日本动漫做毛片一区二区 | www91在线 | 免费在线黄网站 | 日韩一区视频在线 | 欧美操穴 | 麻豆亚洲一区 | 邻居少妇张开腿让我爽视频 | 欧美成人免费观看视频 | h视频网站在线观看 | 国产粉嫩高中无套进入 | 亚洲天堂不卡 | 免费观看日本 | 国产床戏无遮挡免费观看网站 | 日本免费一二三区视频 | 操操操视频 | 色综合激情 | 爆乳2把你榨干哦ova在线观看 | 秋霞在线观看视频 | 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | 亚洲欧美激情视频 | 国产经典三级在线 | 国产99久久久国产精品免费看 | 中文一级片 | 久久亚洲a片com人成 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 欧美日韩亚洲天堂 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91 | 久久精品人妻中文系列 | 国产性猛交╳xxx乱大交 | 一本大道色婷婷在线 | 国产综合视频在线观看 | 国产剧情av网站 | 成人美女黄网站色大色费全看在线观看 | 91精品国产色综合久久不8 | 国产1区2区3区 | 日日摸夜夜添夜夜添特色大片 | 又湿又紧又大又爽a视频国产 | 香港三级网站 | 免费三片在线观看网站v888 | 欧美黄色一级网站 | 精品国产va久久久久久久冰 | 国产精品久久久久久久久免费高清 | 少妇口述疯狂刺激的交换经历 | 亚洲中出| 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆 | 国产亚洲欧美精品永久 | 久久视频这里只有精品 | 成人av手机在线 | 欧美爽爽爽 | 天天草天天爱 | 亚洲国产成人精品女人 | 电车痴汉在线观看 | 午夜一区二区国产好的精华液 | 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 九九99九九精彩3 | 无码视频一区二区三区 | 大尺度av在线 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 日韩第四页| 无码人妻aⅴ一区二区三区 美女扒开大腿让男人桶 | 永久免费在线视频 | 羞羞涩涩视频 | 天天干少妇 | 亚洲综合一区二区三区葵つかさ | 欧美视频一区二区 | 日韩精品一区中文字幕 | 亚洲精品久久久口爆吞精 | 成年人网站在线观看视频 | 9色在线 | 国产精品视频99 | 久久久成| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 波多野结衣一区二区三区四区 | 日韩av成人网 | 女人18毛片a级毛片一区二区 | 真人做爰免费毛片视频 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 少妇毛片 | 欧美一级做| 国产精品一区二区久久国产 | 国产一级影院 | 亚洲成人欧美 | 九色91视频| 日韩性色 | 实拍澡堂美女洗澡av | 老汉老妇姓交视频 | 一级片啪啪| 欧美日韩精品一区二区在线观看 | 久久精品无码免费不卡 | 美女在线国产 | 久久久国产精品入口麻豆 | 美女尿尿网站 | 国产丶欧美丶日本不卡视频 | www久久视频 | 狠狠色婷婷狠狠狠亚洲综合 | 免费在线观看一区 | 亚洲天堂一区在线 | 国产成人亚洲综合 | 日本成熟老妇乱 | 亚洲福利一区二区三区 | 在线视频自拍 | 白浆在线| 精品免费国产一区二区三区四区 | 女子浴室啪啪hd三级 | 超乳hitomi在线播放痴汉 | www在线免费观看 | 人与野鲁毛片在线视频 | 日韩资源站| 99久久人妻无码精品系列蜜桃 | 精品视频在线播放 | 国产成人福利av综合导航 | 日本少妇寂寞少妇aaa | 女邻居丰满的奶水 | 亚洲丁香色| www国产成人免费观看视频 | 成人av一区二区亚洲精 | 日韩av免费一区二区 | 精品无码久久久久久久久水蜜桃 | 国产精品久久久久久久久ktv | 99久久久无码国产精品6 | 国产老熟女网站 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 日本黄色免费视频 | 久久久欧美精品sm网站 | 成人开心激情 | h视频亚洲 | 国产老妇av| 国产精品成人国产乱 | 国产喷水在线 | 亚洲精品92内射 | 国产91在线 | 亚洲 | 三级在线网址 | 成年人天堂com | 精品国产一区二区三区久久影院 | 国产欧美一区二区三区不卡视频 | 91精品国产高清一区二区三密臀 | 日韩三级观看 | 正在播放久久 | 国产原创av在线 | 亚洲午夜精品一区 | 九九精品国产 | 淫片特黄特黄特黄 | 国产精品美女久久久久 | 激情六月综合 | av片在线免费观看 | 性欧美视频一区二区三区 | 黄色免费视频 | 日本α片一区二区 | 强videoshd酒醉|