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中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人正在加速進(jìn)軍全球市場(chǎng)。

2025年上半年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口量達(dá)到9.42萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)金額7.46億美元，同比激增59.74%。這延續(xù)了2024年的強(qiáng)勁勢(shì)頭——全年出口額11.3億美元，增速43%，市場(chǎng)份額躍居全球第二。

出口強(qiáng)勁增長(zhǎng)的背后，是中國(guó)制造能力的系統(tǒng)性提升。2013年，中國(guó)超越日本，成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的銷量?jī)H占市場(chǎng)份額的四分之一。十余年后，2025年第一季度，埃斯頓在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出貨量超越外資品牌，成為第一家登頂中國(guó)工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)。

在本土市場(chǎng)的破局只是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的第一個(gè)篇章。接下來，還會(huì)有更多工業(yè)機(jī)器人公司開啟更廣闊同時(shí)也更復(fù)雜的海外市場(chǎng)版圖。放眼全球，工業(yè)機(jī)器人作為新興技術(shù)的載體正在不斷進(jìn)入關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提供著穩(wěn)定、精準(zhǔn)且低成本的服務(wù)。

我們觀察到，近期即將登陸港股的公司中，就有三家代表性企業(yè)：已在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)登頂?shù)男袠I(yè)龍頭埃斯頓、微型傳動(dòng)系統(tǒng)頭部企業(yè)兆威機(jī)電，以及深耕輕工業(yè)的后起之秀翼菲智能。它們正通過技術(shù)創(chuàng)新、海外并購(gòu)、本地化生產(chǎn)、擴(kuò)大銷售網(wǎng)絡(luò)等路徑開拓全球市場(chǎng)。本文將通過解析它們的業(yè)務(wù)、財(cái)務(wù)及全球化戰(zhàn)略，一窺中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出海的現(xiàn)狀與未來。如無特別說明，本文數(shù)據(jù)均來自公司招股書。

埃斯頓：工業(yè)機(jī)器人龍頭

埃斯頓成立于1993年，并于2015年在深圳證券交易所上市。根據(jù)弗若斯特沙利文，埃斯頓在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)企業(yè)中出貨量多年位居第一。同時(shí)在2025年第一季度，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人出貨量超越外資品牌，成為第一家登頂中國(guó)工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)。

公司基于自動(dòng)化核心部件和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的自主研發(fā)和生產(chǎn)能力，幫助汽車、鋰電、光伏、電子、金屬加工、工程機(jī)械、包裝物流、建材家具等行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提供綜合性工廠自動(dòng)化解決方案。

公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線覆蓋通用型和專用型兩大類別。通用型機(jī)器人能執(zhí)行多功能任務(wù)，專用型工業(yè)機(jī)器人則包含了弧焊、高防護(hù)、清潔、折彎、沖壓、碼垛機(jī)器人。同時(shí)公司根據(jù)客戶預(yù)期的應(yīng)用場(chǎng)景，提供工藝專用軟件包。公司還可以將工業(yè)機(jī)器人和核心部件整合成為解決方案，作為智能制造系統(tǒng)提供給客戶。

埃斯頓的產(chǎn)品布局 來源：公司招股書

2022、2023和2024年，公司營(yíng)收分別為38.8億、46.5億和40億人民幣。公司認(rèn)為營(yíng)收下降的主要原因是光伏及重工業(yè)等下游客戶需求減少、全行業(yè)增長(zhǎng)放緩、競(jìng)爭(zhēng)加劇等。其中工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)一直貢獻(xiàn)了超過70%的營(yíng)收。直銷比例在2024年高達(dá)92.7%。

同期，公司的利潤(rùn)分別為1.8億、1.3億、-8.1億人民幣。毛利率為32.9%、31.3%和28.3%。2024年，公司確認(rèn)了3.6億人民幣的無形資產(chǎn)及商譽(yù)減值虧損，虧損主要源于重工業(yè)等特定下游領(lǐng)域需求減少，導(dǎo)致若干子公司業(yè)績(jī)不佳。2024年，前五大客戶合計(jì)貢獻(xiàn)營(yíng)收占比25.1%。

海外市場(chǎng)一直是埃斯頓業(yè)務(wù)版圖上重要的一塊。公司一方面推進(jìn) Estun 品牌走向國(guó)際市場(chǎng)，同時(shí)通過收購(gòu)擴(kuò)大全球產(chǎn)品矩陣，例如：2017年，埃斯頓收購(gòu)了總部位于英國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制器制造商 Trio，進(jìn)入高端運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)領(lǐng)域；2020年，公司收購(gòu)了總部位于德國(guó)的機(jī)器人焊接企業(yè) Cloos，進(jìn)入全球中高端弧焊機(jī)器人市場(chǎng)。2024年，海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)了34.2%的收入。同年，境外的毛利率超過國(guó)內(nèi)，達(dá)到32.4%，國(guó)內(nèi)則為26.2%。

截至2024年12月31日，公司在全球設(shè)立了75個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，業(yè)務(wù)覆蓋歐洲、美洲、亞洲等區(qū)域。目前公司的海外制造基地包括德國(guó)海格市、克羅納赫市，同時(shí)正在波蘭建設(shè)一座新工廠，預(yù)計(jì)投產(chǎn)時(shí)間為2026年。

公司的研發(fā)運(yùn)營(yíng)以南京為中心，同時(shí)整合德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)以及其他創(chuàng)新中心的資源。截至2024年底，公司共有1032名研發(fā)人員。2022、2023及2024年，公司的研發(fā)開支分別占總收入的約10.3%、10.8%及12.5%。

公司計(jì)劃將募集的資金投入以下用途：

擴(kuò)充全球產(chǎn)能

在全球產(chǎn)業(yè)鏈上下游尋求戰(zhàn)略聯(lián)盟、投資及收購(gòu)機(jī)會(huì)

投資研發(fā)項(xiàng)目（包含將具身智能技術(shù)整合到工業(yè)機(jī)器人中）

提升全球服務(wù)能力及開發(fā)全球統(tǒng)一的數(shù)字化管理系統(tǒng)

償還現(xiàn)有貸款

運(yùn)營(yíng)資金及一般企業(yè)用途

2020-2024年，全球工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)從147億美元增加至254億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.6%。預(yù)計(jì)到2029年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到518億美元，2024至2029年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為15.4%。中國(guó)是全球市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿Α?024-2029年，工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用預(yù)計(jì)增長(zhǎng)最快的三個(gè)行業(yè)為汽車、電子和動(dòng)力電池。

全球工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模 來源：公司招股書

全球工業(yè)機(jī)器人出貨量 來源：公司招股書

兆威機(jī)電：頭部微型傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案提供商

兆威機(jī)電成立于2001年，并于2020年在深圳證券交易所上市。根據(jù)弗若斯特沙利文，兆威機(jī)電是中國(guó)排名第一的一體化微型傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案提供商，全球排名第四。

公司主要為智能汽車、具身機(jī)器人、消費(fèi)科技、醫(yī)療科技以及先進(jìn)工業(yè)制造等高增長(zhǎng)行業(yè)提供一體化微型傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。公司的自主品牌產(chǎn)品主要包含三類：高性能伺服電機(jī)、滾筒電機(jī)及靈巧手。

兆威機(jī)電的產(chǎn)品布局 來源：公司招股書

2022、2023和2024年，公司的收入分別為11.5億、12.1億、15.2億人民幣。毛利率為29.1%、28.9%和31.2%。同期凈利潤(rùn)分別為1.5億、1.8億和2.3億人民幣。2024年凈利率為14.8%。

智能汽車解決方案貢獻(xiàn)了最多的收入。2022、2023和2024年，智能汽車解決方案分別貢獻(xiàn)了42.7%、56.3%與58.7%的營(yíng)收。其次是消費(fèi)與醫(yī)療科技解決方案，分別貢獻(xiàn)營(yíng)收40.9%、32.3%與32%。

2022、2023和2024年，前五大客戶貢獻(xiàn)的收入分別為38.2%、50.7%和46.6%。2024年，公司與前五大客戶的平均合作年限超過八年。

在海外，公司已經(jīng)布局了包含歐洲和北美市場(chǎng)。2024年，中國(guó)大陸以外的地區(qū)和國(guó)家的收入占總體收入的13.9%。公司的客戶覆蓋全球領(lǐng)先企業(yè)。在智能汽車領(lǐng)域，公司服務(wù)中國(guó)及全球排名前五大整車廠及一級(jí)供應(yīng)商；在具身機(jī)器人領(lǐng)域，公司的微型驅(qū)動(dòng)模組及靈巧手解決方案已被多家全球頭部企業(yè)采納；在 XR 領(lǐng)域，公司的客戶覆蓋全球巨頭；公司與全球最大的汽車零部件供應(yīng)商保持了十多年的合作關(guān)系。

公司計(jì)劃在東南亞、歐洲及其他戰(zhàn)略地區(qū)建立海外生產(chǎn)基地，提升對(duì)國(guó)際客戶的響應(yīng)速度，優(yōu)化全球供應(yīng)鏈效率。通過實(shí)現(xiàn)海外市場(chǎng)的本地化生產(chǎn)，公司有望降低物流成本、縮短交付周期、并增強(qiáng)本地服務(wù)能力。

公司還計(jì)劃積極把握下游客戶全球化擴(kuò)張的機(jī)遇，尤其是新能源車廠商在國(guó)際市場(chǎng)的快速布局。公司計(jì)劃跟隨其全球化的步伐，加強(qiáng)在東南亞及其他新興市場(chǎng)等高增長(zhǎng)區(qū)域的滲透。同時(shí)，公司還計(jì)劃擴(kuò)大 XR 驅(qū)動(dòng)模組的產(chǎn)能以支持客戶產(chǎn)品的全球發(fā)布，重點(diǎn)爭(zhēng)取在全球 XR 零部件市場(chǎng)中提升市占率。

2022、2023、2024年，公司的研發(fā)成本分別占同期收入的10.2%、10.7%和10.2%。截至2025年3月31日，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)占員工總數(shù)的21.5%，共513人。截至2025年3月31日，公司擁有382項(xiàng)專利。

公司計(jì)劃將募集的資金投入以下用途：

在全球范圍進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，擴(kuò)展產(chǎn)品及解決方案組合

在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大產(chǎn)能及提高生產(chǎn)效率

尋求全球戰(zhàn)略合作、投資及并購(gòu)機(jī)會(huì)

擴(kuò)大全球服務(wù)及其銷售網(wǎng)絡(luò)，加大全球營(yíng)銷力度

用作運(yùn)營(yíng)資金及一般企業(yè)用途

全球一體化微型傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模已從2020年的782億增長(zhǎng)至2024年的1,113億人民幣，年復(fù)合年增長(zhǎng)率為9.2%。未來預(yù)計(jì)將從2025年的1,243億增長(zhǎng)至2029年的2,049億人民幣，復(fù)合年增長(zhǎng)率為13.3%。

全球一體化微型傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模 來源：公司招股書

根據(jù)弗若斯特沙利文，中國(guó)一體化微型傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模已由2020年的203億增長(zhǎng)至2024年的332億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率為13%。預(yù)計(jì)2029年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到726億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到17.3%。

中國(guó)一體化微型傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模 來源：公司招股書

翼菲智能：沖刺輕工業(yè)全品類機(jī)器人第一股

翼菲智能成立于2012年。根據(jù)弗若斯特沙利文，按2024年收入計(jì)，翼菲智能是中國(guó)專注于輕工行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商中排名第五的中國(guó)公司。同時(shí)，公司是中國(guó)少數(shù)具備規(guī)模化工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)解決方案全面覆蓋能力的機(jī)器人企業(yè)之一。

公司的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋并聯(lián)機(jī)器人、AGV/AMR 移動(dòng)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人、通用控制器及專用控制器。基于機(jī)器人產(chǎn)品組合，公司也提供綜合機(jī)器人解決方案，以應(yīng)對(duì)智能制造中特定的應(yīng)用場(chǎng)景。能夠?qū)崿F(xiàn)的自動(dòng)化功能包含上下料、分揀、取放、包裝、視覺檢測(cè)、組裝以及涂膠系統(tǒng)。

翼菲智能的產(chǎn)品布局 來源：公司招股書

客戶包含消費(fèi)電子、汽車零部件與新能源、醫(yī)療健康、快消品及半導(dǎo)體等。公司主要通過直銷服務(wù)客戶。2022、2023和2024年，公司分別服務(wù)了69家、158家及275家直銷客戶。

2022、2023和2024年，公司的營(yíng)收分別為1.6億、2億和2.7億人民幣。同期，公司的毛利率分別為26.7%、18.3%和26.5%。機(jī)器人解決方案一直貢獻(xiàn)了最大比例的收入，2024年達(dá)79.2%。三年間公司分別虧損0.6億、1.1億、0.7億人民幣。

消費(fèi)電子行業(yè)在2024年貢獻(xiàn)了最多的收入，占比45.8%。2022、2023和2024年，前五大客戶貢獻(xiàn)的收入占比分別為83.3%、60.7%和50.1%。

截至2024年12月31日，公司已經(jīng)在7個(gè)國(guó)家聘請(qǐng)了地區(qū)服務(wù)代理商，支持出口到歐洲、北美、拉丁美洲和東南亞的二十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。2024年，公司的海外收入占全年收入的9.5%。

同時(shí)，公司計(jì)劃通過在香港設(shè)立子公司及招聘高素質(zhì)研發(fā)人才，推動(dòng)海外業(yè)務(wù)拓展，增強(qiáng)國(guó)際研發(fā)能力。另外，公司計(jì)劃在越南設(shè)立子公司，以服務(wù)東南亞地區(qū)的客戶。

公司計(jì)劃將募集的資金投入以下用途：

機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)

生產(chǎn)線開發(fā)及產(chǎn)能建設(shè)

發(fā)展海外業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)

供應(yīng)鏈上下游的投資

補(bǔ)充運(yùn)營(yíng)資本

公司已獲得271項(xiàng)授權(quán)專利。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)占員工總數(shù)的38%，包含202名機(jī)器人行業(yè)專家及工程師。

2020-2024年，中國(guó)輕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到123億人民幣，2024年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到209億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.2%。預(yù)計(jì)到2029年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到438億人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率為16.3%。

埃斯頓、兆威機(jī)電、翼菲智能三家企業(yè)的發(fā)展路徑，是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)從“中國(guó)制造”到“全球智造”的發(fā)展縮影。貼合產(chǎn)業(yè)需求的技術(shù)創(chuàng)新，以及全球化的戰(zhàn)略部署，是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人接下來發(fā)展的重點(diǎn)戰(zhàn)略。