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EtherCAT技術協會（ETG）已有20年的歷史：協會于2003年11月在紐倫堡舉行的SPS/IPC/Drives展覽會上成立，共有33個創(chuàng)始成員。從一開始，協會的目標就是在全球范圍內開放和推廣EtherCAT技術：每個人都應該能夠使用和實現EtherCAT。從一開始，ETG就匯集了來自不同行業(yè)的終端用戶、機器制造商和先進控制技術供應商。

ETG用戶成員來自許多不同的行業(yè)，這確保了EtherCAT為廣泛的應用做好了最佳準備。有了他們合格的反饋，系統合作伙伴已經確保所有所需設備類別的硬件和軟件組件的集成是容易實現的。很快，大學和研究機構也加入進來，開始在教學和廣泛的研究項目中使用EtherCAT。

ETG迅速成長為世界上最大的現場總線協會。短短5年時間，會員數已突破1000大關，會員包括公司、大學和組織，但沒有個人。隨后的增長進一步加速：2014年有3000名會員，到2018年已經有5000名會員，協會現在有來自74個國家的近7500名會員，并持續(xù)以每年近500名新會員的速度快速增長。

EtherCAT發(fā)展歷程

ETG成立于德國紐倫堡，早在2007年就在美國、中國、日本和韓國設立了辦事處。一致性測試中心于2009年開放。從一開始，ETG就為其成員提供免費的研討會、軟件和技術實現方面的支持。Plugfests也非常受歡迎：到目前為止，ETG已經在歐洲、亞洲和北美共舉行了59次這種為期數天的開發(fā)者會議，以測試設備的互操作性。

在眾多的技術工作組中，ETG成員不斷推進EtherCAT，并始終確保“必須向后兼容”的技術擴展方式為前提。因此，EtherCAT只有一個版本，今天的設備可以在2004年的系統中使用，沒有任何問題。

2005年，Safety over EtherCAT 功能安全被添加到該技術中。這個擴展也被稱為FSoE (Fail Safe over EtherCAT)，滿足IEC 61508和IEC 61784的要求，將安全關鍵通信集成到系統中，適用于高達SIL 3的應用。EtherCAT的安全性也很穩(wěn)定：它是唯一一個不必為了滿足持續(xù)增強的更嚴格的標準而進行更改的工業(yè)以太網安全協議。

EtherCAT P（EtherCAT通信+供電）是2016年推出的EtherCAT布線技術擴展。P代表供電，使四線標準以太網電纜不僅可用于數據傳輸，還可用于兩個電隔離、可單獨切換的24 V/3 A電源。多個EtherCAT設備可以級聯。這意味著只需要一根電纜連接并為現場設備供電。

EtherCAT G是下一個完全向后兼容的技術擴展，目前在起步階段。EtherCAT G將EtherCAT的應用范圍擴展到帶寬要求特別高的設備，而不會取代強大且經過驗證的100 Mbit/s的EtherCAT技術。

開放技術不僅會在協會內部的產生技術規(guī)范，而且會產生許多國家和國際標準。EtherCAT和Safety over EtherCAT是IEC國際標準、中國和韓國國家標準、半導體行業(yè)的SEMI標準，ETG是IEC和IEEE的官方標準化合作伙伴。

不僅積極支持許多設備制造商，ETG還通過在世界各地舉辦研討會和參加展覽會來推廣該技術。迄今為止，ETG已經在50多個國家舉辦了175場路演，并在200多個展會上展示了這項技術。

2023年，為紀念EtherCAT技術問世20周年，EtherCAT技術協會首次發(fā)布了節(jié)點數據。不包括總線終端等模塊化設備，到2022年底，EtherCAT芯片的銷量接近6000萬，其中多協議芯片僅根據EtherCAT市場份額計算。EtherCAT設備的制造商數量超過3500家，因此很可能確保EtherCAT在重大周年紀念日之前成為應用最廣泛的工業(yè)以太網技術。