九色porny国模私拍av-天堂а在线中文在线新版-亚洲成人一二三区-亚洲精选av-欧美亚洲精品在线-全部免费播放在线毛片

4月21日，智元機器人發(fā)布行業(yè)首款面向具身智能開發(fā)者的一站式開發(fā)平臺Genie Studio。當(dāng)前，開發(fā)者們普遍面臨數(shù)據(jù)難獲取、模型難訓(xùn)練、開發(fā)成本高、工程門檻高的行業(yè)難題，為此Genie Studio推出“數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練，仿真評測、模型推理”四大核心模塊，徹底打通具身智能從數(shù)據(jù)到部署的完整鏈路，并給開發(fā)者提供全流程的解決方案，讓“訓(xùn)練機器人大腦”變得前所未有的簡單高效。

🔹 官網(wǎng)入口 https://genie.agibot.com/geniestudio

Genie Studio ：具身智能一站式開發(fā)平臺

Genie Studio是智元機器人專為具身智能場景打造的一站式開發(fā)平臺，具備數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評測、模型推理的全鏈路產(chǎn)品能力，讓“采”、“訓(xùn)”、“測”、“推”每個環(huán)節(jié)都能找到標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

平臺優(yōu)勢

提供覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期的數(shù)據(jù)解決方案，高效采集海量數(shù)據(jù)，單機單日產(chǎn)能高達1000條。提供自研和主流開源機器人基座模型，打通訓(xùn)練、微調(diào)、量化、部署鏈路，降低訓(xùn)練門檻。提供仿真評測能力，擁有6000+物體資產(chǎn)與仿真場景，實現(xiàn)用戶側(cè)場景重建、專家軌跡數(shù)據(jù)獲取、評測結(jié)果可視化。提供"⼀鍵真機部署"能力，輕松實現(xiàn)算法從云端到真機環(huán)境的無縫遷移，比傳統(tǒng)方案單卡推理性能提升2-3倍。

GenieStudio一站式開發(fā)流程

平臺成效模型部署效率的大幅度提升：

01/數(shù)據(jù)采集 - 數(shù)據(jù)即戰(zhàn)力

數(shù)據(jù)采集模塊深度重構(gòu)機器人數(shù)據(jù)生命周期，打造從多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、流程化數(shù)據(jù)處理、可視化數(shù)據(jù)標(biāo)注到數(shù)據(jù)集高效管理的一站式數(shù)據(jù)中樞，提供多本體、多末端的設(shè)備管理、批量模板化的數(shù)采任務(wù)生成、全鏈路標(biāo)注與可視化審核、數(shù)據(jù)集管理、多維度指標(biāo)看板等配套的全流程功能服務(wù)；通過仿真場景重建和多種專家軌跡生成策略，結(jié)合域隨機化與數(shù)據(jù)增強技術(shù)，可支持大規(guī)模合成數(shù)據(jù)自動化采集；對于復(fù)雜的操作任務(wù)，支持開發(fā)者通過遙操作采集精細操作數(shù)據(jù)，并結(jié)合軌跡自動泛化，在符合物理規(guī)律的基礎(chǔ)上實現(xiàn)大規(guī)模數(shù)據(jù)增廣。

模板化任務(wù)配置，高效任務(wù)管理

開發(fā)者通過任務(wù)模板實現(xiàn)「一鍵式」數(shù)采任務(wù)生成，支持多標(biāo)簽任務(wù)配置，結(jié)合全流程進度看板實時追蹤數(shù)據(jù)狀態(tài)，讓跨場景、跨設(shè)備的數(shù)據(jù)采集管理更敏捷高效。

數(shù)采任務(wù)管理

任務(wù)模板創(chuàng)建

多本體多末端數(shù)據(jù)采集與校驗支持多種機器人本體與多種末端設(shè)備數(shù)據(jù)異步采集，基于自定義配置校驗落盤數(shù)據(jù)質(zhì)量，確保數(shù)據(jù)完整性和合規(guī)性，為模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。

設(shè)備管理模版

數(shù)據(jù)采集實例（人機交互頁面）

高吞吐量數(shù)據(jù)管道，實時數(shù)據(jù)處理

平臺搭載分布式架構(gòu)數(shù)據(jù)管道，高效完成數(shù)據(jù)清洗、異常檢測等處理，支持實時處理與離線處理雙模式，確保海量數(shù)據(jù)「即采即用」，為算法迭代提供零延遲數(shù)據(jù)供給。

人工在環(huán)審核，數(shù)據(jù)質(zhì)量嚴格把控

人工在環(huán)流程化標(biāo)注審核作業(yè)，可視化提升審核效率， 從源頭保障數(shù)據(jù)集的高可信度與可用性。

數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程

數(shù)據(jù)審核標(biāo)注

仿真數(shù)據(jù)合成，加強模型泛化

仿真數(shù)據(jù)合成功能可以進行環(huán)境光照、物體材質(zhì)、場景布局、原子技能等泛化，支持仿真遙操作數(shù)據(jù)采集和多種操作軌跡泛化，生成多樣化專家軌跡數(shù)據(jù)。同時利用激光點云和圖像數(shù)據(jù)快速實現(xiàn)高精度場景重建，提供高保真且海量的合成數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練，增強模型對真實環(huán)境的適應(yīng)能力。

仿真遙操作

仿真數(shù)據(jù)采集

02/模型訓(xùn)練 - 研發(fā)效能革命

作為新一代具身智能訓(xùn)練引擎，模型訓(xùn)練模塊實現(xiàn)研發(fā)體驗的全面升級。獨創(chuàng)基于視頻的數(shù)據(jù)加載方案，支持多種開源數(shù)據(jù)集的無縫接入。在保證隨機幀讀取靈活性的同時，充分利用GPU閑置的解碼模塊，降低網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲消耗。深度集成基座模型和多種開源端到端具身模型，提供預(yù)訓(xùn)練/微調(diào)的任務(wù)模板，配合自研的訓(xùn)練研發(fā)框架，實現(xiàn)訓(xùn)練效率的不斷提升。平臺構(gòu)建從數(shù)據(jù)、研發(fā)到部署的全鏈路管理體系，標(biāo)準(zhǔn)化資源池管理、訓(xùn)練鏡像、模型管理與編譯部署管線的深度集成，實現(xiàn)模型的端到端快速交付。

核心功能：

智能算力引擎：集成數(shù)據(jù)、算法、評測、部署等模塊，適配多云部署實現(xiàn)快速落地。視頻數(shù)據(jù)加載：實現(xiàn)基于硬件的視頻解碼隨機幀數(shù)據(jù)加載，減少網(wǎng)絡(luò)存儲資源消耗。端云集群管理：統(tǒng)一云端和邊緣節(jié)點的集群化管理，實現(xiàn)跨集群異構(gòu)資源協(xié)同調(diào)度。自研訓(xùn)練框架：打造工程化的模型訓(xùn)練基礎(chǔ)框架，實現(xiàn)算法研發(fā)與框架迭代的解耦。鏈路任務(wù)編排：構(gòu)建端云一體的資源調(diào)度和編排，實現(xiàn)全鏈路可觀測的交付流水線。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

深度整合RDT、Pi0等開源模型與自研GO-1基座模型，支持開源/私有數(shù)據(jù)集協(xié)同訓(xùn)練。通過訓(xùn)練/微調(diào)功能，典型場景僅需約48卡天即可完成適配，快速響應(yīng)多樣化應(yīng)用需求。結(jié)合自研視頻數(shù)據(jù)加載方案與訓(xùn)練研發(fā)框架，有效降低80%以上存儲和帶寬消耗并持續(xù)提升模型訓(xùn)練效率。

模型訓(xùn)練流程：

03/仿真評測 - 虛擬即現(xiàn)實

基于大規(guī)模、高精度的三維資產(chǎn)庫，仿真評測模塊為開發(fā)者提供豐富的仿真場景、物體資產(chǎn)和機器人模型，能夠自動生成多樣化場景與任務(wù)，精準(zhǔn)還原各類機器人的操作環(huán)境，構(gòu)建從場景生成、模型推理、基準(zhǔn)測試到結(jié)果可視化的完整仿真評測流程，并且通過高效的仿真工具鏈，幫助用戶快速驗證算法性能并優(yōu)化模型。

仿真評測模塊還會為Genie Studio和AgiBot World生態(tài)社區(qū)的用戶開源本地仿真評測工具，支持用戶進行靈活高效的模型評測。

仿真評測流程：

仿真評測核心優(yōu)勢：百種評測任務(wù)配置靈活，界面直觀，支持近百種操作任務(wù)的仿真基準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)化評估體系，自動化評測模型性能。

任務(wù)自動生成擁有6000+高保真、高物理精度的3D環(huán)境和資產(chǎn)模型，可結(jié)合自動化任務(wù)編排功能，基于資產(chǎn)庫和評測需求自動生成仿真評測任務(wù)。

仿真遠程操作具備VR及鍵盤遙操作功能，支持仿真中快速進行真機遙操作功能驗證。

精準(zhǔn)評測結(jié)果經(jīng)過精準(zhǔn)校準(zhǔn)的仿真評測環(huán)境，GO-1模型仿真測試結(jié)果與真機結(jié)果誤差小于5%。

仿真評測任務(wù)

04/模型推理 - 無縫落地最后一公里

模型推理模塊直擊行業(yè)痛點，通過四大核心技術(shù)重構(gòu)部署范式：模型編譯技術(shù)突破硬件異構(gòu)壁壘，實現(xiàn)算法"一次開發(fā)、多端部署"；GDK（Genie Development Kit）開發(fā)組件以標(biāo)準(zhǔn)化接口打通機器人硬件層，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的真機通信底座；云端一體化推理框架將模型部署流程簡化為"一鍵真機部署"，助力算法開發(fā)從云端環(huán)境到實體機器人的遷移；配合全鏈路評測系統(tǒng)，不僅實現(xiàn)部署效果的量化評估，更構(gòu)建起應(yīng)用版本管理、遠程診斷、動態(tài)優(yōu)化的閉環(huán)體系。這種"算法-部署-管理"的全棧式賦能，使開發(fā)者得以聚焦核心算法創(chuàng)新，真正突破具身智能規(guī)模化落地的"最后一公里"，加速行業(yè)向標(biāo)準(zhǔn)化、平臺化、量產(chǎn)化的新階段躍進。

產(chǎn)品優(yōu)勢：一鍵真機部署從算法到真機部署，在云、端、邊緣側(cè)等多系統(tǒng)中提供異構(gòu)硬件一鍵部署能力，滿足用戶各種使用場景中的快速落地需求。

全棧式開發(fā)賦能集成模型編譯器、GDK（Genie Development Kit）真機控制系統(tǒng)、低代碼開發(fā)系統(tǒng)、應(yīng)用開發(fā)框架、應(yīng)用發(fā)布系統(tǒng)等關(guān)鍵能力，構(gòu)建“算法-部署-管理”閉環(huán)，賦能算法快速落地并產(chǎn)品化。

全鏈路評測與優(yōu)化提供效果評估、性能分析、版本管理、遠程診斷、實時監(jiān)控等能力，結(jié)合仿真與真實場景數(shù)據(jù)，實現(xiàn)部署效果可追溯、可迭代，確保算法穩(wěn)定性和可靠性。

靈活算力與混合部署支持本體輕量化運行或邊緣計算協(xié)同，算力按需擴展，兼顧精準(zhǔn)控制與性能優(yōu)化，同時支持模型加密、多平臺發(fā)布，適配多樣化硬件環(huán)境。

開放式應(yīng)用生態(tài)以一站式管理平臺為核心，支持APP化應(yīng)用生產(chǎn)、分享及自定義開發(fā)，解耦算法與數(shù)據(jù)管線，降低開發(fā)復(fù)雜度，推動具身智能規(guī)?；慨a(chǎn)落地。

應(yīng)用發(fā)布流程：

編譯部署：

結(jié) 語

當(dāng)開發(fā)者擺脫數(shù)據(jù)孤島與算力桎梏，機器人便能在虛實交織的"意識培養(yǎng)皿"中持續(xù)進化。這不僅是技術(shù)范式的躍遷，更是智能體從代碼執(zhí)行者向環(huán)境認知者蛻變的臨界點。Genie Studio正在重新定義人機協(xié)作的底層邏輯，讓具身智能真正成為可編程、可迭代、可規(guī)?；男沦|(zhì)生產(chǎn)力。