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2025年7月23—25日，2025人形機(jī)器人先進(jìn)制造技術(shù)論壇在株洲隆重舉辦。本次論壇由機(jī)械工業(yè)信息研究院金屬加工雜志社主辦，株洲華銳精密工具股份有限公司承辦。全國各地的人形機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、軸承、齒輪、精密絲杠、諧波減速器、靈巧手、驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)代表齊聚一堂，圍繞“精密制造·關(guān)節(jié)革命”的主題，通過主題報告、案例分享的形式，共同探索破解高精度減速器等運(yùn)動部件、仿生結(jié)構(gòu)件等關(guān)鍵部件的“卡脖子”加工難題，推動我國制造業(yè)實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)金屬切削向人形機(jī)器人精密制造的升級，為推動我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展建言獻(xiàn)策。

會議伊始，承辦方領(lǐng)導(dǎo)株洲華銳精密工具股份有限公司副總經(jīng)理高江雄，主辦方領(lǐng)導(dǎo)機(jī)械工業(yè)信息研究院金屬加工雜志社社長曹雪雷，株洲市委常委、市人民政府副市長劉亞亮分別致辭，精準(zhǔn)解讀國家戰(zhàn)略與政策支撐，深刻點(diǎn)明核心技術(shù)突破方向，更對產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新、規(guī)模化應(yīng)用落地提出關(guān)鍵部署，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展錨定航標(biāo)，同時，對所有參會代表表示誠摯的歡迎。

頂級嘉賓陣容揭曉，內(nèi)容干貨滿滿

宇樹科技副總經(jīng)理、研發(fā)總監(jiān)王啟舟介紹了人形機(jī)器人、具身智能行業(yè)發(fā)展及展望。具身智能融合了視覺感知、學(xué)習(xí)理解、智能計算等一系列智能技術(shù), 使智能體（如機(jī)器人）在環(huán)境中具備感知、決策、行動的能力。王總監(jiān)指出，大模型算法的突破典型技術(shù)方向在VLA，但VLA技術(shù)仍存在推理方案待優(yōu)化、數(shù)據(jù)量級和多樣性不足等挑戰(zhàn)。

上海人工智能研究院首席科學(xué)家、上海交大機(jī)器人研究院博導(dǎo)閆維新教授以通用人工智能賦能通用機(jī)器人為主題進(jìn)行專題演講并指出，人形機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造的強(qiáng)力牽引者，系統(tǒng)闡述了智能機(jī)器從單功能向通用化演進(jìn)的歷程。

四川天鏈機(jī)器人股份有限公司副總經(jīng)理岳志斌介紹了公司的基本情況、核心技術(shù)和天鏈機(jī)器人系列產(chǎn)品等。四川天鏈機(jī)器人股份有限公司專注機(jī)器人核心零部件、協(xié)作及人形機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，其核心團(tuán)隊源自西南科技大學(xué)機(jī)器人代表隊，技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有多項(xiàng)專利。產(chǎn)品涵蓋諧波減速機(jī)、超輕量一體化關(guān)節(jié)等。

技術(shù)賦能  直面挑戰(zhàn)

株洲華銳精密工具股份有限公司應(yīng)用技術(shù)部部長馮義超以破局人形機(jī)器人制造瓶頸為主題介紹了關(guān)鍵零部件切削加工與刀具創(chuàng)新之路。馮部長清晰地闡述了切削刀具作為人形機(jī)器人制造體系“隱形基石”的關(guān)鍵作用，深入剖析了電機(jī)殼體、絲杠副、減速器等核心零部件在超高精度、變形控制和材料加工性等方面面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，并詳細(xì)介紹了華銳精密針對這些痛點(diǎn)所開發(fā)的創(chuàng)新刀具解決方案及產(chǎn)品系列。

最后，他展望了華銳在完善精密刀具產(chǎn)品線、布局新型材料加工刀具、創(chuàng)新切削工藝等方面的未來規(guī)劃，致力于為人形機(jī)器人制造瓶頸提供系統(tǒng)性破局方案。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心產(chǎn)品總監(jiān)、博士韓福長介紹到，機(jī)器人應(yīng)用痛點(diǎn)在于智能適應(yīng)差，專業(yè)依賴高，通用+易用成為機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵。人形機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用需要具備的兩個關(guān)鍵條件，長時間穩(wěn)定可靠運(yùn)行的強(qiáng)健本體和多場景多任務(wù)安全作業(yè)的通用智能。目前亟待攻關(guān)問題主要有：大規(guī)模高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)的快速便捷獲取、可跨場景跨任務(wù)的知識學(xué)習(xí)與遷移泛化、混雜場景下自主收斂行為生成、可泛化高精準(zhǔn)技能自主學(xué)習(xí)與發(fā)育進(jìn)化以及雙足人形機(jī)器人快速穩(wěn)定精確作業(yè)。

南京理工大學(xué)教授、研究員歐屹以絲杠副在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用與工藝創(chuàng)新為主題介紹了直線關(guān)節(jié)的性能需求及關(guān)鍵技術(shù)，闡述直線關(guān)節(jié)相比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)+連桿方案的優(yōu)勢，對比行星絲杠與滾珠絲杠，指出小規(guī)格行星絲杠承載有優(yōu)勢。最后強(qiáng)調(diào)工藝與裝備的重要性，提及三大關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)：設(shè)計難點(diǎn)、加工難點(diǎn)與檢測難點(diǎn)，工藝與裝備需深度融合才能解決這些難點(diǎn)。

埃馬克(中國)機(jī)械有限公司太倉分公司產(chǎn)品經(jīng)理、滾齒技術(shù)負(fù)責(zé)人費(fèi)學(xué)平以諧波減速器零部件精密加工為主題，分享了人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器及EMAG應(yīng)用解決方案。人形機(jī)器人執(zhí)行器是其 “肌肉和關(guān)節(jié)”，包括諧波、行星等多種減速器。EMAG針對諧波減速器的柔輪、剛輪和波發(fā)生器，分別提供K160/300、VSC400PS、VL200GT解決方案，詳述了各部件加工流程、技術(shù)參數(shù)、刀具及機(jī)床要求等，展現(xiàn)了在諧波減速器零部件精密加工領(lǐng)域的專業(yè)能力。

埃馬克（中國）機(jī)械有限公司太倉分公司產(chǎn)品經(jīng)理、磨齒技術(shù)負(fù)責(zé)人趙申清晰展示了埃馬克在行星齒輪、擺線齒輪及行星滾柱絲杠等復(fù)雜精密零件磨削領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新方案，突顯了其磨床技術(shù)的顯著優(yōu)勢。其中SU G375H/G500H高精度柔性解決方案可完成外螺紋、齒輪等多種磨削，加工精度高，且臥式磨床能實(shí)現(xiàn)多工序高精度加工。SU G160/G160I 雙工位高效解決方案其雙主軸設(shè)計大大提升加工效率，行星齒輪磨削總循環(huán)時間僅10.2秒，此外，還可高效加工外螺紋、內(nèi)螺紋等，為相關(guān)零部件加工提供有力支持。

濟(jì)寧市微科特機(jī)械制造有限公司技術(shù)專家姚志峰以破局輕量化：人形機(jī)器人微型精造的創(chuàng)新實(shí)踐為主題進(jìn)行演講，直面國內(nèi)微型絲杠產(chǎn)能缺口、微型化與高精度矛盾、材料局限等嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，分享了微科特在微型精密制造領(lǐng)域的突破性實(shí)踐，并指明了關(guān)鍵技術(shù)的未來突破方向。

人本股份有限公司技術(shù)專家孫遠(yuǎn)宏提出機(jī)器人核心部件的軸承面臨著三大關(guān)鍵挑戰(zhàn)：小型化與高承載能力的矛盾、高精度與長壽命的平衡以及復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性不足的問題，給出了機(jī)器人專用軸承的核心解決方案。人本股份有限公司在機(jī)器人軸承領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新成果顯著，機(jī)器人軸承涵蓋人形、四足和工業(yè)等多類機(jī)器人應(yīng)用，有薄壁深溝球、交叉滾子等多種類型，適配不同關(guān)節(jié)需求。

廣州市昊志機(jī)器人有限公司總監(jiān)周廣以精密制造驅(qū)動：核心部件賦能人形機(jī)器人靈巧運(yùn)動與關(guān)節(jié)革命為主題進(jìn)行了報告演講。周總監(jiān)精準(zhǔn)把握了人形機(jī)器人智能化、輕量化、小型化、柔性化、高過載及場景泛化的發(fā)展趨勢，深刻論證了核心部件與精密制造技術(shù)作為其實(shí)現(xiàn)根基的關(guān)鍵作用。

兆威集團(tuán)副總經(jīng)理、首席電控專家陳毅東以具身大賽道下靈巧手生態(tài)思考為主題，系統(tǒng)構(gòu)建了靈巧手技術(shù)發(fā)展的全景圖，深入剖析了精密制造、核心技術(shù)和生態(tài)構(gòu)建三大支柱，并創(chuàng)新性地提出了靈巧手行業(yè)生態(tài)面臨的開放性挑戰(zhàn)與破局思路，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要指引。

參訪華銳精密

7月24日下午，參會代表們前往株洲華銳精密工具股份有限公司進(jìn)行實(shí)地參觀交流，深度探訪其精密刀具制造的創(chuàng)新實(shí)力與先進(jìn)產(chǎn)線。此次參觀讓大家直觀感受華銳精密在技術(shù)創(chuàng)新、智能制造的突出成果，為相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者拓寬視野，也為企業(yè)間交流合作搭建良好平臺。期待華銳精密未來推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品，為行業(yè)發(fā)展注入新動力。

本次論壇活動我們共同經(jīng)歷了一場思想與智慧的盛宴。各位領(lǐng)導(dǎo)的前瞻指引，專家學(xué)者的深度洞察，企業(yè)領(lǐng)袖的創(chuàng)新實(shí)踐，為我們清晰勾勒了人形機(jī)器人先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展藍(lán)圖、關(guān)鍵路徑與突破方向。我們衷心期盼，本次論壇能成為一座堅實(shí)的橋梁，促進(jìn)政、產(chǎn)、學(xué)、研、用各方更深層次、更高效的合作，金屬加工雜志社也將繼續(xù)秉持服務(wù)行業(yè)的初心，持續(xù)關(guān)注行業(yè)動態(tài)，聚焦先進(jìn)制造技術(shù)，力爭為行業(yè)提供更高質(zhì)量的交流平臺。讓我們攜手共進(jìn)、砥礪前行，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動社會進(jìn)步，共同書寫中國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新篇章！