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2025年上半年，工業(yè)機器人行業(yè)加速“洗牌”，涌現(xiàn)一波上市與并購熱潮。

一面是國產(chǎn)工業(yè)機器人“一哥”埃斯頓6月赴港，尋求“A+H”上市；翼菲科技、斯坦德機器人，爭相叩關(guān)港交所。另一面是，業(yè)績承壓下，股東減持套現(xiàn)、企業(yè)甩賣資產(chǎn)、投身巨頭麾下，連虧三年的上海機器人龍頭新時達賣身海爾，便是典型。

早前四月，穩(wěn)居全球工業(yè)機器人“四大家族”之一的瑞士巨頭ABB，也突然宣布擬分拆機器人業(yè)務(wù)獨立上市，以更好地實現(xiàn)業(yè)務(wù)聚焦與資金分配。對比來看，其機器人業(yè)務(wù)占主要收入構(gòu)成的機器人與離散自動化事業(yè)部，不論是全球訂單量還是營收，在過去兩年均大幅收縮。2024年，ABB機器人業(yè)務(wù)在全球市場排名第二，實現(xiàn)營收23億美元，運營息稅攤銷前利潤率僅12.1%。在中國，同年其出貨量僅排第六。

這背后是市場格局的劇烈重塑：中國是全球工業(yè)機器人第一大生產(chǎn)國和消費市場，2014年，國產(chǎn)工業(yè)機器人在國內(nèi)市場占比僅28.6%；到了2024年，國產(chǎn)品牌占國內(nèi)市場份額已過半。其中，埃斯頓、匯川科技、埃夫特等國產(chǎn)品牌快速崛起，與發(fā)那科、ABB、安川電機、庫卡“四大家族”形成競爭之勢。就2024年中國工業(yè)機器人整體市場出貨量看，國產(chǎn)廠商在前十名中占5席，埃斯頓、匯川科技、庫卡（已被中國企業(yè)美的收購）、埃夫特、新時達，分別位居第二、第三、第四、第八、第十名。

但市場需求增速并未匹配企業(yè)擴張速度，國產(chǎn)工業(yè)機器人廠商眼下整體呈“增量不增收、增收不增利”怪象。隨著下游需求放緩，供需失衡加劇，競爭者大量涌入，價格戰(zhàn)愈演愈烈，企業(yè)盈利空間進一步被壓縮。一些企業(yè)掙扎在生死邊緣，虧損加劇、資金短缺是不可否認的事實。“補血”求生之外，不乏廠商發(fā)力出海和攻堅“卡脖子”技術(shù)，向高端市場尋突破，在人形機器人領(lǐng)域?qū)ふ以鲩L點，設(shè)法拉開與同行間差距，實現(xiàn)自我“造血”。

普遍虧損，扎堆IPO，部分企業(yè)“賣身”離場

據(jù)不完全統(tǒng)計，今年以來十多家機器人企業(yè)啟動赴港IPO。其中6月是遞表高峰期，僅6月最后一周就有埃斯頓、斯坦德、翼菲科技三家工業(yè)機器人企業(yè)遞表港交所。在A股市場，埃斯頓、埃夫特、匯川技術(shù)、新時達、新松機器人等工業(yè)機器人整機企業(yè)已上市；6月30日更新招股書的節(jié)卡機器人，于7月18日披露回復(fù)科創(chuàng)板第二輪審核問詢；確定上市輔導(dǎo)的遨博遲遲未遞表。

工業(yè)機器人IPO企業(yè)中，僅節(jié)卡機器人在2024年實現(xiàn)盈利，其他3家赴港企業(yè)均處于虧損狀態(tài)，其中埃斯頓虧損最大。當前，港股18C章為未盈利企業(yè)提供了快速上市通道。招股書顯示，2022年至2024年，國產(chǎn)工業(yè)機器人“一哥”埃斯頓營收穩(wěn)居第一，分別為38.81億元、46.52億元、40.09億元，但2024年營收較上年下降13.8%。此外，歸母凈利潤分別為1.66億元、1.35億元、-8.10億元，2024年同比下滑700.1%。

同期，節(jié)卡機器人分別實現(xiàn)營收2.81億元、3.5億元、4億元；實現(xiàn)歸母凈利潤分別為-573.57 萬元、-2854.73萬元、622.8萬元。斯坦德、翼菲智能業(yè)績表現(xiàn)相近，年營收持續(xù)增長但不足3億元，且一直未實現(xiàn)盈利。2022年至2024年，斯坦德分別虧損1.28億元、1億元及4514.4萬元，三年合計虧損近2.73億元。翼菲智能分別虧損5755.3萬元、1.11億元及7149.5萬元，三年合計虧損近2.4億元。

據(jù)了解，目前部分傳統(tǒng)行業(yè)對工業(yè)機器人需求已近飽和，新興行業(yè)尚在起步，近兩年國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)產(chǎn)能相對過剩。為充分利用產(chǎn)能，企業(yè)不得不增加訂單量，加大研發(fā)、市場推廣等投入，同質(zhì)化和競爭者涌入加劇“內(nèi)卷”，價格成為主要競爭手段。2024年，埃斯頓整體毛利率為29.57%，同比下降2.36%。埃斯頓稱，公司為應(yīng)對市場競爭推進大客戶戰(zhàn)略，平均銷售價格有所降低，加之產(chǎn)能提升使得折舊攤銷等固定成本增加，造成毛利率一定程度的下滑，同時收入實現(xiàn)不及預(yù)期，導(dǎo)致公司產(chǎn)生較大的經(jīng)營性虧損。

四家企業(yè)中，節(jié)卡機器人毛利率表現(xiàn)最佳。2022年至2024年，斯坦德機器人的毛利率分別為12.9%、31.6%、38.8%；翼菲智能毛利率分別為26.7%、18.3%、26.5%，節(jié)卡機器人毛利率分別為47.23%、45.28%、53.52%。其中，整機業(yè)務(wù)和系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的毛利率不同，不同企業(yè)對業(yè)務(wù)占比各有側(cè)重。

對比來看，埃斯頓的七成以上收入來自工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)。斯坦德機器人、翼菲智能仍以銷售機器人解決方案為主。2024年，斯坦德機器人近九成收入來自機器人解決方案，單體機器人整機和其他相關(guān)產(chǎn)品的收入占比僅9%；同年翼菲智能機器人解決方案營收占比達79.2%，機器人本體業(yè)務(wù)占比20.8%。與之相反，2024年節(jié)卡機器人的機器人整機收入占比達93.63%，機器人系統(tǒng)集成收入占比3.42%。

業(yè)務(wù)拓展與產(chǎn)能消化，亟需企業(yè)持續(xù)拓展現(xiàn)有客戶和增量客戶的訂單。基于大客戶戰(zhàn)略，在手訂單持續(xù)釋放，但部分企業(yè)面臨主要客戶集中風險。2022年、2023年及2024年，翼菲智能來自五大客戶的收入占比過半，分別達83.3%、60.7%及50.1%。埃斯頓、斯坦德對大客戶依賴程度加大，尚未面臨過度集中風險。其中埃斯頓來自五大客戶的收入占比16.4%、19.7%及25.1%，斯坦德來自五大客戶的收入占比為26.0%、36.8%及41.3%。節(jié)卡機器人來自五大客戶的收入占比逐年下降，分別為46.70%、41.43%及26.04%。

在國內(nèi)市場，2024年埃斯頓工業(yè)機器人出貨量第二，匯川科技緊跟其后。從財報看，匯川技術(shù)2024年以370.41億元總營收超越埃斯頓，但同期工業(yè)機器人業(yè)務(wù)收入僅11億元，規(guī)模處在爬坡中。多業(yè)務(wù)驅(qū)動下，匯川科技凈利潤雖同比下滑9.62%，仍達到42.85億元，高現(xiàn)金流與研發(fā)投入支撐其與埃斯頓展開長期較量。

招股書顯示，截至2024年末，埃斯頓資產(chǎn)負債率81.34%，總負債82.48億元，現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為11.81億元。與之相比，同期節(jié)卡機器人的資產(chǎn)負債率僅為20.06%，現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為1.77億元。斯坦德、翼菲智能現(xiàn)金流更告急，2024年末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物分別為8835.8萬元、2289.5萬元。

相比A股其他整機上市代表公司，斯坦德、翼菲智能、節(jié)卡機器人處在市場開拓階段，總體營收規(guī)模仍較小。2024年，新松機器人、新時達、埃夫特的營收分別達到41.38億元、33.57億元、13.73億元，不過三家企業(yè)亦在虧損。

為聚焦主業(yè)優(yōu)化資源配置，一些公司出售子公司股權(quán)“瘦身”。比如，今年6月，埃斯頓宣布以9400萬元價格出售參股公司揚州曙光20%的股權(quán)。7月，埃夫特表示子公司擬600萬歐元出售GME22%股權(quán)，以進一步聚焦資源，降低綜合運營成本，減少虧損業(yè)務(wù)單元。

另外，也不乏企業(yè)直接“賣身”離場。新時達曾4.9億元出售子公司廣東眾為興100%股權(quán)給東莞市新鋒管道燃氣，以緩解現(xiàn)金流壓力，但未大幅改善公司發(fā)展。今年6月，在機器人賽道頻頻布局的海爾，宣布以超 25 億元收購新時達完成股權(quán)交割。這家連虧三年的工業(yè)機器人龍頭，成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的一員。海爾控股后，新時達管理層“大換血”，海爾老將展波于7月當選新時達新任董事長。有人士分析，控制權(quán)轉(zhuǎn)讓預(yù)計為創(chuàng)始人紀德法家族帶來超10億元套現(xiàn)收益。

早前，工業(yè)機器人四大家族股權(quán)就被一些國產(chǎn)巨頭相中，美的斥資292億元收購德國庫卡94.55%股權(quán)，上海電氣花費30.82億元收購發(fā)那科機器人部分股權(quán)。如今，跨界者同樣瞄準國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)，謀求新增長機會。今年5月，炊具大王愛仕達宣布收購浙江錢江機器人7%股權(quán)，將共計持后者97%股權(quán)；自動駕駛企業(yè)知行科技收購出手小工匠機器人大部分股份，成為控股股東。

避免低端內(nèi)卷，企業(yè)如何突圍？

值得注意的是，在去庫存和行業(yè)淘汰賽的關(guān)鍵階段，企業(yè)盈利空間還在進一步被壓縮。

據(jù)高工機器人統(tǒng)計，2025年上半年，部分頭部廠商面向汽車、3C等行業(yè)大客戶的供應(yīng)價再創(chuàng)新低，如SCARA機器人單臺價格下探到了萬元水平，一年時間降幅達50%；6kg負載六軸工業(yè)機器人價格達到2萬多元；部分協(xié)作機器人廠商產(chǎn)品底價已低于2萬元/臺。

萬聯(lián)證券表示，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷“三重躍遷”：下游需求層面，從汽車獨大到新能源、電子、醫(yī)療多行業(yè)爆發(fā)；技術(shù)破壁層面，從組裝集成到核心部件自主攻關(guān)；全球化突圍層面，從國內(nèi)市場主導(dǎo)到出海搶奪高端市場份額。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的核心任務(wù)仍是突破“卡脖子”部件、避免低端內(nèi)卷，向“高精度-高柔性-高智能”方向升級，夯實全球智造領(lǐng)導(dǎo)力根基。

以高端工藝應(yīng)用和出海促增長、保利潤，成為不少企業(yè)的迎戰(zhàn)策略。根據(jù)埃斯頓最新財報預(yù)告，2025 年上半年，歸屬于上市公司股東的凈利潤有望實現(xiàn)扭虧為盈。報告期內(nèi)，公司積極布局全球化業(yè)務(wù)，繼續(xù)加大國際市場的開拓及出海業(yè)務(wù)。2024年，埃斯頓境外銷售收入為13.7億元，同比下滑14.1%，占總營收的34.16%。2025年，埃斯頓表示將繼續(xù)拓展歐洲、美洲、中東、東南亞等市場，關(guān)注新能源汽車、鋰電設(shè)備商等國內(nèi)頭部客戶的出海機會。

其他三家IPO企業(yè)仍主要依賴內(nèi)需市場，但斯坦德的出海步伐加快。2022年、2023年及2024年，面向中國內(nèi)地以外的客戶（例如日本、越南、泰國、中國臺灣及中國香港）的銷售額，分別占斯坦德總收益的10.2%、12.5%及24.1%。2024年，翼菲智能的海外收入占比僅為9.5%，同年節(jié)卡機器人境外收入占當期主營業(yè)務(wù)收入的13.99%。

從研發(fā)投入看，埃斯頓2024年總研發(fā)投入約5.03億元。2022年至2024年，節(jié)卡機器人研發(fā)費用也逐年上升，分別為 4750.92萬元、7312.89萬元、 8623.16萬元，占當年營收的16.92%、20.92%、21.53%。同期斯坦德、翼菲智能的研發(fā)投入占比有所下降。2024年，斯坦德研發(fā)費用為3661.1萬元，占營收比例從2022年的57.7%降至2024年的14.6%；翼菲智能研發(fā)費用為3870萬元，占營收比例從2022年的21.1%降至2024年的14.4%。

不過，兩家企業(yè)都于今年發(fā)力布局具身智能。根據(jù)灼識咨詢的資料，截至2024年底，按銷量計算，斯坦德為全球第五大工業(yè)智能移動機器人解決方案提供商及第四大工業(yè)具身智能機器人解決方案提供商。今年5月，其推出首款人形具身智能機器人DARWIN。6月，總投資5.2億元的翼菲機器人項目落戶浙江紹興上虞曹娥江經(jīng)開區(qū)，重點建設(shè)工業(yè)機器人生產(chǎn)制造基地和具身智能機器人研發(fā)中心。

此外，埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特等，均通過合作或自研的方式進軍人形機器人領(lǐng)域。今年6月，埃斯頓對外披露，參股的埃斯頓酷卓發(fā)布了第二代人形機器人Codroid 02,其中全身一體化的關(guān)節(jié)模組皆由埃斯頓酷卓全自主研發(fā)。

選擇擁抱AI技術(shù)和具身智能突圍不易。近年來，本田、波士頓動力、優(yōu)必選、達闥、特斯拉、小米、三星、宇樹、智元新創(chuàng)等國內(nèi)外企業(yè)，均陸續(xù)開始研發(fā)生產(chǎn)人形機器人相關(guān)產(chǎn)品。多位受訪者直言，未來通用型人形機器人的核心壁壘在于大模型的加持。而在硬件方面，中國人形機器人技術(shù)、供應(yīng)鏈的成熟均需要時間。

趕在節(jié)卡機器人與遨博智能之前，越疆科技已搶先摘取“中國協(xié)作機器人第一股”。若成功IPO，A+H將迎來工業(yè)機器人龍頭埃斯頓，翼菲科技或成港交所“輕工業(yè)全品類機器人第一股”，斯坦德或成港交所“工業(yè)具身智能第一股”。誰能搶先一步上市，留待后續(xù)觀察。