羅仁權：讓機器人優質、平價、智慧
——訪中國臺灣智慧自動化與機器人協會常務理事羅仁權
http://www.199rrr.com 2014-09-01 15:16 來源：中國工業報
最近在上海舉辦的中國國際機器人產業發展高峰論壇上，中國臺灣智慧自動化與機器人協會常務理事羅仁權教授，作為中國臺灣研究智慧型傳感控制機器人理論與實務應用的專家，在會上作了主題發言，引起了與會者的廣泛關注。記者就相關問題采訪了羅仁權。
記 者：近期國際上一些國家對機器人的發展有何規劃？
羅仁權：世界主要經濟國家都制定了相關的機器人產業發展政策。最近美國制定了國家機器人計劃，在2013年投資3100萬美元，有計劃地資助約三十個研究團隊，希望能將工業型機器人擴大應用于食品衛生、環境工程、保安設備等領域。
德國的工業4.0計劃，可說是智慧制造應用風潮的開端。該計劃描繪出未來智慧工廠的雛形，工廠將以全新生產流程運作，除可與企業管理流程垂直整合外，亦可透過網絡與外部供應鏈水平溝通，完成即時控制從訂單到交貨的連接。
另外，2013年12月歐盟委員會宣布，將注入7億美元于相關發展計劃，希望能借由產官學資源，將機器人應用推廣至各種層面，目標于2020年，歐盟成員制造的工業型機器人能達到全球35%的市場占有率。
而從亞洲國家來看，韓國已于2012年投資2.4億美元建造機器人產業群落，而根據國際機器人聯合會資料顯示，2012年韓國機器人密度已達全球第一。
記 者：中國及中國臺灣的機器人發展情況如何？
羅仁權：2013年4月，中國機械工業聯合會推動中國機器人產業聯盟在北京成立；2013年12月30日，工業和信息化部發布的《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，針對中國工業型機器人的發展提出了具體目標，包括到2020年形成完善的工業型機器人產業體系、高端產品市場占有率提高到45%以上、機器人密度(每萬名工人所擁有的工業機器人數量)由目前的約21達到100以上等，這意味著中國政府將在未來6年內，推動工業型機器人的數量成長約四倍。中國臺灣的發展愿景是成為亞太優質平價智慧型機器人產品主要供應方，2020年目標產值為新臺幣1800億元、5項機器人產業成為全球前3大、2家機器人零組件廠商成為全球前3大、臺灣廠商進入全球前10大機器人品牌。
記 者：能否介紹一下臺灣機器人產業發展歷程？
羅仁權：第一階段，20世紀80年代：臺灣倡導工業自動化政策，開始投入產業用機器人相關應用發展，工研院投入工業機器人的研發。但關鍵零組件多為進口，使得整機產品成本高，競爭力不足，投入廠商多轉為代理銷售及系統整合，間接影響多軸工業用機器人產品與技術的發展。
第二階段，20世紀90年代：臺灣廠商大多進口工業機器人與產業線的建制，自動化的發展，主要朝著各式夾具設計制造、系統整合服務等項目發展。
工研院所培育出的專業人員投身產業界后發展出如盟立自動化、均豪精密工業等有能力協助光電業、半導體業設備廠設置生產線的業者。這一時期，臺灣ICT產業快速成長。同時，由于中國大陸的各種優惠條件，讓以工業生產為主的臺灣制造業，大量的外移中國大陸。
第三階段，21世紀以后的10年：除了工業用機器人外，臺灣陸續有教育、娛樂、伴侶、照護等原型機器人產品產出。清潔機器人嶄露頭角，松騰為全球第二大品牌。臺灣開始大力推廣智慧型機器人產業以及廠商工程及自動化，能力與系統整合服務能力（即智慧自動化）。工業用機器人關鍵零組件本土化，機器人品牌陸續誕生。工研院在智慧機器人的發展上扮演產業領頭羊的角色。
記 者：目前臺灣機器人產業的狀況如何？
羅仁權：臺灣智慧機器人產值自2010年新臺幣450億元，至2013年底達新臺幣520億元，年復合成長率達5%；預計未來4年仍可維持5%~6%以上之成長。
臺灣進口機器人以多關節形態為主，平均價格逐年降低。2013年起臺灣產六軸關節機器人、SCARA（選擇順應性裝配機器手臂）與Delta并聯機器人已可量產，并有銷售業績。另外，臺灣產多軸機器人市場成長空間大。臺灣制造業產業規模大，資訊電子、化學工業和金屬機電排名前三，產值設備投資相關性具有指標性意義，四大產業（另包含民生工業）均對機器人有需求。
記 者：您如何描述和定義智慧自動化產業，臺灣智慧自動化產業發展重點是什么？
羅仁權：智慧型機器人是一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置，它可透過程式化動作執行各種生產活動、提供服務或具備與人互動的功能。
智慧自動化產業具有以下四個方面的特征。第一，人性化介面。能夠以手勢、語音等先進感知技術等方式，進行設備操控。新時代的生產線機器設備將更容易操作，且具備超越人類能力所及的精密、可靠的安裝技巧，但它們并非完全取代人工，而是能和現場作業員協同合作。
第二，精微化制造技術。尖端生產科技能夠降低這些生產制造設備的投資成本，以適應少量多樣的產品制造。中小型企業將受益于微型制造、更便宜的制造設備、更優良的軟件，而能夠做過去以其規模做不到的事情。
第三，智能型制造。高精準度的敏捷制造；可重組和建立快速適應性的生產線；強調綠色節能減廢；制造系統將整合機器人的要素技術，如感測技術、智慧控制技術、驅動技術等。
第四，新材料/再生型材料。先進材料將推動制造、清潔能源等領域的相關技術開發，將高效利用能源的制造程序導入生產線，企業因此能夠降低制造成本，同時使用更少的能源。
臺灣智慧型自動化要素主要包括四個方面：訊號感測是設備的一種視覺感測以及磨耗感測，是一種開關式、自動化的過程；可進行資料處理及零件定位，進行磨耗分析；決策判斷，可進行遠端診斷與預測，并可進行隨機堆疊零件的辨識；動作控制，可進行換刀或者參數調整，實行彈性化組裝。
記 者：您認為工業用機器人應用需求趨勢如何？
羅仁權：最近這些年產業機器人價格持續下滑，而勞工薪資節節上升。根據調查，1990~2005年全球機器人平均價格已下降超過40%，勞工薪資則相對上升，各產業對機器人的接受度逐年提高。從目前應用趨勢看，機器人應用由汽車/電子業轉向一般工業(加工/食品生產/產品組裝)，自動化需求由大型企業轉向中小企業。此外，投資金額回收要求也發生變化：由兩年回收減至一年回收。
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