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AgiBot World Challenge 2025 - Manipulation賽道，6月25日正式開(kāi)啟！

由智元機(jī)器人×OpenDriveLab主辦的基于精靈G1機(jī)器人本體與AgiBot World數(shù)據(jù)集的全球頂級(jí)機(jī)器人賽事，現(xiàn)已向所有開(kāi)發(fā)者敞開(kāi)競(jìng)技大門(mén)！

本次大賽總獎(jiǎng)池高達(dá) $560,000 美元，優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)不僅能贏取豐厚獎(jiǎng)勵(lì)，直通 IROS 2025現(xiàn)場(chǎng)，還有機(jī)會(huì)加入智元與頂尖團(tuán)隊(duì)共同突破具身智能的技術(shù)邊界！還在等什么？快來(lái)報(bào)名吧！

01/前沿賽道，智競(jìng)巔峰

Manipulation賽道考察機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的精細(xì)操作能力，包括線(xiàn)上仿真和線(xiàn)下真機(jī)賽段。參賽者將使用AgiBot World公開(kāi)數(shù)據(jù)集訓(xùn)練模型，完成包括微波爐操作、移動(dòng)物體打包、三明治制作、超市商品補(bǔ)貨等10個(gè)任務(wù)，涵蓋家居、商超和工業(yè)等多種場(chǎng)景，全面測(cè)試模型在仿真和真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)。

02/頂級(jí)資源，觸手可及

數(shù)據(jù)集我們?yōu)楸荣惥奶暨x了10個(gè)任務(wù)并專(zhuān)門(mén)采集了一批高質(zhì)量數(shù)據(jù)，每個(gè)任務(wù)包含數(shù)百條完整操作軌跡。采集運(yùn)用先進(jìn)的對(duì)抗式數(shù)據(jù)采集（Adversarial Data Collection, ADC）方式，通過(guò)增加人為動(dòng)態(tài)擾動(dòng)（包括視覺(jué)和指令對(duì)抗），顯著提升單條數(shù)據(jù)的信息密度與多樣性。ADC采集不僅能減少后訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求量和模型訓(xùn)練成本，還能有效增強(qiáng)模型的泛化能力與魯棒性。>>>https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025

基線(xiàn)模型比賽將提供UniVLA、RDT等基于不同架構(gòu)的前沿項(xiàng)目作為基線(xiàn)模型，助您快速掌握訓(xùn)練、測(cè)試及提交流程。您可以比較不同基線(xiàn)模型的性能，并選擇合適的基線(xiàn)模型進(jìn)行開(kāi)發(fā)。期待您基于這些模型大膽創(chuàng)新，充分展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力！>>>https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World/tree/manipulation-challenge

評(píng)測(cè)工具我們將為參賽者提供完整的本地仿真評(píng)測(cè)環(huán)境，場(chǎng)景、資產(chǎn)和任務(wù)設(shè)置與測(cè)試服務(wù)器完全一致，確保參賽者能夠進(jìn)行本地閉環(huán)驗(yàn)證。評(píng)測(cè)系統(tǒng)采用精細(xì)化評(píng)估指標(biāo)，支持對(duì)基線(xiàn)模型和自定義模型的性能評(píng)估，準(zhǔn)確反映模型表現(xiàn)，提供可靠的性能反饋。>>> https://agibot-world.com/sim-evaluation

測(cè)試服務(wù)器即刻起，參賽選手可登錄測(cè)試服務(wù)器，獲取賽事資源詳情，訓(xùn)練并提交您的模型，與全球頂尖開(kāi)發(fā)者同場(chǎng)競(jìng)技，沖擊賽事排行榜！>>> https://agibot-world.com/challenge/manipulation

03/關(guān)鍵賽程，即刻標(biāo)記

6月25日：Manipulation比賽服務(wù)器開(kāi)啟

7月15日World Model 比賽服務(wù)器開(kāi)啟

9月1日：比賽服務(wù)器關(guān)閉

9月15日：線(xiàn)上賽段結(jié)果公布（優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)可獲差旅津貼，受邀參加線(xiàn)下決賽）

10月19日：線(xiàn)下真機(jī)決賽 & 獎(jiǎng)項(xiàng)頒發(fā)儀式

World Model賽道（僅線(xiàn)上賽段）將于7月開(kāi)賽。本賽道考察模型在具身領(lǐng)域的生成能力，參賽者需根據(jù)給定的機(jī)器人動(dòng)作序列和初始傳感器圖像，預(yù)測(cè)并生成符合物理規(guī)律的視頻。