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3月23日，上海市第二屆職業(yè)技能大賽正式開幕，節(jié)卡機(jī)器人作為閔行區(qū)代表，攜乒乓球機(jī)器人應(yīng)用和便攜式多功能教育實(shí)驗(yàn)箱亮相展會現(xiàn)場，分展現(xiàn)了“產(chǎn)學(xué)研融合”的創(chuàng)新成果，吸引社會各界廣泛關(guān)注和報道。

展會現(xiàn)場，鋼琴白機(jī)械臂靈巧舞動，精準(zhǔn)發(fā)球擊倒中軸線上作為靜態(tài)標(biāo)靶的10組機(jī)械臂模型。乒乓球機(jī)器人與人類選手輪番上陣，動用各自的“大腦系統(tǒng)”實(shí)時分析擊球軌跡、旋轉(zhuǎn)速度等多項(xiàng)運(yùn)動參數(shù)，為觀眾展開一場兼具科技性與觀賞性的乒乓球競賽。

乒乓球機(jī)器人應(yīng)用，由上海交通大學(xué)和節(jié)卡機(jī)器人共同開發(fā)，展現(xiàn)了閔行區(qū)“產(chǎn)學(xué)研用”四位一體科技成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)用于2024中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽的賽項(xiàng)。

“乒乓球機(jī)器人應(yīng)用，融合了人工智能及多模態(tài)感知算法，同時集成視覺感知、軌跡優(yōu)化、外部軸協(xié)同控制三大子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級協(xié)作機(jī)械臂在高速動態(tài)場景下的精準(zhǔn)運(yùn)動控制。”中國機(jī)器人大賽乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)負(fù)責(zé)人龐浩向現(xiàn)場觀眾介紹道。

為了本次展示互動，上海交大老師和數(shù)字山海社團(tuán)學(xué)生創(chuàng)新調(diào)試該套乒乓球機(jī)器人應(yīng)用，增強(qiáng)觀眾互動體驗(yàn)。相較于先前的乒乓球機(jī)器人應(yīng)用，本次展示的系統(tǒng)能夠通過建立擊球策略模型，實(shí)現(xiàn)對指定坐標(biāo)的精準(zhǔn)擊球。人機(jī)面對面輪流擊球的設(shè)計增強(qiáng)了交互性，讓體驗(yàn)者有更強(qiáng)的參與感，為傳統(tǒng)乒乓球運(yùn)動注入科技與文化的新內(nèi)涵。

節(jié)卡機(jī)器人還展示了便攜式多功能教育實(shí)驗(yàn)箱，為觀眾提供了深入了解工業(yè)機(jī)器人核心原理與操作技能的機(jī)會。這一工作站采用模塊化設(shè)計理念，靈感來源于典型的工業(yè)應(yīng)用場景，可在單個箱子內(nèi)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、涂膠、裝配、上下料等典型應(yīng)用。工作站配備虛擬仿真軟件，支持?jǐn)?shù)字孿生功能，并提供豐富的課程資源，滿足“先理后實(shí)”、“先虛后實(shí)”、“虛實(shí)同步”等一體化教學(xué)需求。

節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)始人之一言勇華表示：“憑借在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和深厚的創(chuàng)新方案積累，節(jié)卡機(jī)器人一直在通過‘產(chǎn)學(xué)研融合’的模式，深度融合節(jié)卡機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的成熟應(yīng)用賦能產(chǎn)學(xué)研用端，推動職業(yè)技能與科技創(chuàng)新的深度融合，為培養(yǎng)未來的科技人才貢獻(xiàn)力量。”

近幾年，節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游，共同參與支持了中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽、金磚國家技能發(fā)展與創(chuàng)新大賽、睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽等國家級大賽細(xì)分賽道，全面涵蓋汽車零部件、電子信息、裝備制造等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。每一年的賽事演進(jìn)，反過來賦能節(jié)卡機(jī)器人將新技術(shù)、新工藝、新標(biāo)準(zhǔn)、新規(guī)范納入公司體系化培訓(xùn)資源。

作為一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人自2014年成立以來，始終走在智能制造發(fā)展的前沿。公司研發(fā)中心位于上海，生產(chǎn)基地位于江蘇常州，并在深圳、中國香港、日本名古屋、德國紐倫堡等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)覆蓋全球一百多個國家和地區(qū)。

節(jié)卡機(jī)器人在汽車、電子、半導(dǎo)體、新能源、航空航天等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛應(yīng)用。例如，在汽車及零配件行業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人與豐田系企業(yè)建立了深度合作關(guān)系，數(shù)百臺協(xié)作機(jī)器人被部署在豐田汽車零部件制造工廠的多條產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)研磨、上下料、鎖螺絲、檢測、裝配等工作。在3C電子行業(yè)，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人憑借圖形化編程、拖拽示教等功能，大大降低了工廠使用機(jī)器人的門檻，幫助用戶實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

此外，節(jié)卡機(jī)器人還積極參與國家重大科技項(xiàng)目。例如，在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)中，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人被應(yīng)用于“反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人”項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)在大坡度、人工難以到達(dá)的反射面上執(zhí)行“中國天眼”（FAST）的運(yùn)營維護(hù)工作。

在踐行“雙碳”目標(biāo)方面，節(jié)卡機(jī)器人通過優(yōu)化產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)、提高負(fù)載自重比，實(shí)現(xiàn)高能效、低能耗。同時，節(jié)卡機(jī)器人還為鋰電、新能源汽車、光伏等頭部企業(yè)提供技術(shù)與解決方案，護(hù)航新能源行業(yè)發(fā)展。

節(jié)卡機(jī)器人在上海市職業(yè)技能大賽中的精彩展示，不僅體現(xiàn)了其在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和全球化布局，也彰顯了“產(chǎn)學(xué)研融合”的創(chuàng)新成果。

作為一家致力于“解放人類雙手，點(diǎn)亮智慧火花”的企業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人正在以新質(zhì)生產(chǎn)力為翼，擎動全球工業(yè)智造的躍遷。未來，節(jié)卡機(jī)器人將繼續(xù)以創(chuàng)新為驅(qū)動，為全球用戶提供更高效、更智能的機(jī)器人解決方案，推動產(chǎn)學(xué)研用多端發(fā)力，助力各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。