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   問：什么是服務(wù)機(jī)器人？

　　答：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics，IRF）的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程以外的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人（Professional Service Robot）和家用服務(wù)機(jī)器人（Domestic Use Robot）。其中專用服務(wù)機(jī)器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如核電站事故檢測與處理機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人等；家用服務(wù)機(jī)器人是指服務(wù)于人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人等。

　　問：服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人有何關(guān)系與布局？

　　答：工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人通常工作在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，在中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)。國家科技部十分重視工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，先后從工業(yè)機(jī)器人高附加關(guān)鍵功能部件進(jìn)行部署，重點包括精密減速器、電機(jī)與伺服、嵌入式控制器等，與此同時結(jié)合中國國情，從量大面廣經(jīng)濟(jì)型的工業(yè)機(jī)器人成套產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行了布局，重點包括物流、碼垛、服務(wù)等搬運型機(jī)器人，焊接、機(jī)械、修磨、注塑等加工型機(jī)器人等。

　　與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

　　在服務(wù)機(jī)器人重點專項研究中，計劃從標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化以及可互換性等方面，進(jìn)一步部署制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的伺服電機(jī)、傳感器、高性能減速器等核心部件的研究與攻關(guān)，實現(xiàn)機(jī)器人模塊化核心功能的國產(chǎn)化，一方面有效地降低工業(yè)機(jī)器人成本，推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。另一方面可以進(jìn)一步促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的各項關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展與產(chǎn)品成熟。

　　問：“十一五”期間，我國在服務(wù)機(jī)器人科技工作方面主要開展了哪些工作？

　　答：《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，并提出“以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”。“十一五”期間，通過全面實施國家863計劃、973計劃、科技支撐計劃，安排部署了一批服務(wù)機(jī)器人科技項目，促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在公安安全、助老助殘、醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展，提高了我國服務(wù)機(jī)器人研究與應(yīng)用水平，為和諧社會的發(fā)展提供了有力支撐。

　　問：“十一五”期間，我國在服務(wù)機(jī)器人科技工作方面取得了哪些成就？

　　答：在公共安全機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一批研究成果，如反恐排爆機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于北京2008奧運會以及2010亞運會；消防滅火機(jī)器人和排煙機(jī)器人有近60臺在全國20多個省市的消防部隊中服役；仿人機(jī)器人技術(shù)水平顯著提高；醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人成功實現(xiàn)臨床應(yīng)用上千例，主動控制智能藥丸口已開始批量應(yīng)用等。在服務(wù)機(jī)器人模塊化共性技術(shù)研究方面取得一定研究成果，攻克了機(jī)器人控制器、交流伺服電機(jī)與驅(qū)動器等部分制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)器人關(guān)鍵功能部件，制定了一批機(jī)器人模塊化標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

　　問：服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢是什么？

　　答：目前國際上服務(wù)機(jī)器人主要由美、日、中、德、韓五國在主導(dǎo)著全球技術(shù)的研發(fā)，其技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢：一是由簡單機(jī)電一體化裝備，向以生機(jī)電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是由機(jī)器人單一作業(yè)向群體交流、遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；三是由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。

　　問：我國發(fā)展服務(wù)機(jī)器人有何重要意義？

　　答：服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一，它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務(wù)工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且它具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性與帶動性，對促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、增強(qiáng)軍事國防實力等都具有十分重要的現(xiàn)實意義。

　　問：我國服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域存在的主要問題是什么？

　　答：我國服務(wù)機(jī)器人目前存在的主要問題有：大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果、關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年；在設(shè)計制造技術(shù)國外存在較大差距，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合不夠緊密，集規(guī)劃、人才、研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)等于一體的創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段。

　　問：發(fā)展服務(wù)機(jī)器人的指導(dǎo)思想是什么？

　　答：以《國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》為指導(dǎo)，貫徹《國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃》精神，落實《國家“十二五”科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》提出的重點任務(wù),結(jié)合國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃），圍繞國家安全、民生科技和科技引領(lǐng)發(fā)展的重大需求，應(yīng)對公共安全事件，適應(yīng)老齡化社會，滿足國家安全與民生科技的日益增長需求等，提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

　　問：發(fā)展服務(wù)機(jī)器人的基本原則有幾方面？

　　答：需求牽引，突出重點；攻克關(guān)鍵，支撐產(chǎn)業(yè)；超前部署，引領(lǐng)發(fā)展。

　　問：服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)是什么？

　　答：以國家安全、民生科技與技術(shù)引領(lǐng)等重大需求為牽引，開展高端仿生科技引領(lǐng)平臺前沿技術(shù)研究，攻克機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化核心部件關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人以及仿人機(jī)器人等典型產(chǎn)品和系統(tǒng)，推進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用試點，形成國際化高水平研發(fā)人才基地，建設(shè)自主技術(shù)創(chuàng)新體系，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。

　　問：“十二五”服務(wù)機(jī)器人科技專項將重點開展哪幾方面研究工作？

　　答：“十二五”服務(wù)機(jī)器人重點專項將安排公共安全機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人和模塊化核心部件等4個方面任務(wù)。公共安全機(jī)器人，實現(xiàn)公共安全、能源維護(hù)服務(wù)、搶險救災(zāi)等工程化應(yīng)用，滿足國家安全戰(zhàn)略需求；仿生機(jī)器人平臺和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，建立高端科技引領(lǐng)研發(fā)系統(tǒng)，提高國際綜合競爭力；模塊化核心部件，滿足我國應(yīng)用需求，支撐服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　問：“十二五”期間，將建設(shè)哪幾類服務(wù)機(jī)器人公共科技平臺？

　　答：在“十二五”期間，將重點建設(shè)仿生機(jī)器人的研究及演示平臺；醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人臨床測試和應(yīng)用平臺；機(jī)器人開源軟件設(shè)計與服務(wù)平臺及機(jī)器人關(guān)鍵核心部件的測試及技術(shù)評價平臺等。

　　問：在服務(wù)機(jī)器人專項中將采取哪些創(chuàng)新組織管理方法？

　　答：服務(wù)機(jī)器人專項的組織管理實施，將采用如下創(chuàng)新組織管理實施方法：在產(chǎn)品研發(fā)方面，注重需求，加強(qiáng)工藝；在技術(shù)研發(fā)方面，軟硬分離，開源共享；在組織管理方面，機(jī)制創(chuàng)新，以測代評；在基地建設(shè)方面，國際合作，引進(jìn)人才。

　　問：在建立健全規(guī)劃實施保障機(jī)制方面將開展哪些方面工作？

　　答：根據(jù)有關(guān)科技管理改革的要求和部署，突出“十二五”機(jī)器人技術(shù)發(fā)展研究的特點，在堅持機(jī)器人科研發(fā)展方向的同時，積極關(guān)注國家科技發(fā)展中出現(xiàn)的新任務(wù)并及時加以攻克，對于成熟度高的機(jī)器人技術(shù)，大力促進(jìn)向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，提高國家科技成果應(yīng)用水平，從而建立科學(xué)、靈活的科研管理體制。

　　附件：服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃