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近日，科技日報記者參加了兩年一屆的2025年德國慕尼黑自動化展，深刻感受到自動化技術在人工智能（AI）加持下更加智能，驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)與管理不斷變革。AI與機器人技術的融合發(fā)展在諸多領域全面提速，展現(xiàn)未來工作生活新方式。多家公司推出了新一代人形機器人，不過從現(xiàn)場表現(xiàn)來看，人形機器人在技術和實際應用等方面都還有很多工作要做。

讓自動化技術更智能

自動化是現(xiàn)代生產(chǎn)的支柱，也是創(chuàng)新的引擎。眾多參展商的展示表明，機器正越來越多地承擔起幾年前被認為過于復雜的任務。例如，谷歌旗下的Intrinsic公司將AI引入計算機數(shù)控機床市場。相關廠商推出的機床管理解決方案，可用基于AI的感知技術檢測原料，并利用自動化運動和抓取規(guī)劃功能，實現(xiàn)零件拾取和放置流程的自動化。機器操作員通過簡單的界面管理流程、切換作業(yè)和導入零件，無需定制夾具和機器人編程。

機器視覺被廣泛用于工業(yè)質(zhì)量控制和流程控制，展會中有130多家參展商來自機器視覺和圖像處理領域。主辦方組織了40多場關于機器人視覺、AI視覺以及視覺組件和解決方案的演示。對于視覺提供商來說，能提供2D、3D、線掃描和區(qū)域掃描相機技術及其合適的組件變得越來越重要。3D視覺感知傳感器正成為新一代智能硬件實現(xiàn)空間感知和泛化操作的關鍵支撐。

AI和數(shù)字化不斷拓展傳統(tǒng)自動化的邊界。例如，自動化解決方案幫助節(jié)約資源和減少排放。靈活控制流程和實時優(yōu)化能耗的智能系統(tǒng)也不再是遙遠的前景。在新的健康技術領域，諸如實驗室自動化、醫(yī)療技術支持和醫(yī)療保健物流流程的優(yōu)化表明，圍繞這一主題的多樣性和社會相關性已經(jīng)出現(xiàn)。

讓機器人更易操控

盡管基于AI的機器人技術還不能大規(guī)模使用，但AI已讓機器人的使用變得更加簡單靈活。很多廠商已把生成式AI集成到機器人編程中，例如通過直觀的語音控制，使自動化解決方案更容易獲得。從協(xié)作機器人開始，市場上有越來越多的機器人可在沒有專業(yè)知識的情況下使用。

智能自動化解決方案供應商庫卡希望從根本上重新定義機器人的控制方式，并推出了可擴展、可靈活調(diào)整的機器人操作系統(tǒng)iiQKA．OS2。這個軟件和控制器平臺將人工智能與視覺系統(tǒng)結(jié)合，使機器人變得更加靈活，而無需進行復雜的編程。庫卡還與微軟合作，開發(fā)了一個AI聊天機器人，可將自然語言命令轉(zhuǎn)化為程序代碼。此外，庫卡希望通過新的云平臺為中小型企業(yè)的數(shù)字化生產(chǎn)鋪平相對經(jīng)濟的道路。

日本機器人制造商安川電機則展示了“動態(tài)安全區(qū)”的概念。機器人完全不需要防護圍欄即可運行，并能保證安全性和高生產(chǎn)率。只有在人們真正接近工作區(qū)域時，相關軟件才會動態(tài)調(diào)整機器人的運動，降低速度或停止運行。

讓人形機器人相互學習

展會上，德國初創(chuàng)企業(yè)NEURA　Robotics高調(diào)發(fā)布了其人形機器人4NE1　Gen　3。據(jù)介紹，這款機器人身高近1.8米，可舉起高達100公斤的重物，擁有先進的AI技術和360度全方位感知能力，無需安全籠即可與人類安全協(xié)作。這款專為家庭、工作場所和服務環(huán)境設計的機器人計劃于今年晚些時候上市。NEURA雄心勃勃的目標是到2030年交付500萬臺機器人。

與此同時，在沃達豐、SAP和英偉達的支持下，NEURA推出了一個開放的軟件平臺。它不僅用于連接機器人，還能通過應用商店的方式，開發(fā)、分發(fā)和部署機器人應用程序。在這個開放式機器人生態(tài)系統(tǒng)中，機器人可分享它們從實際用例中學習到的經(jīng)驗。開發(fā)者的設想是一個機器人能做什么，其他機器人可跟著學。相關參與者可貢獻并銷售自己的模塊和應用程序。

人形機器人可為制造業(yè)自動化提供新的動力。隨著技術進步，這些機器人對制造企業(yè)的吸引力將會越來越大。德國汽車制造商已在積極研究這個問題。寶馬在其位于美國加州的斯巴達堡工廠測試美國人形機器人公司Figure的技術。梅賽德斯—奔馳也在其位于柏林的數(shù)字化生產(chǎn)創(chuàng)新中心使用美國供應商Apptronik的阿波羅人形機器人。不過，截至目前，實際應用中與人形機器人這種相對較新的技術相關的挑戰(zhàn)還很多。

中國企業(yè)開發(fā)德國市場

展會上，埃斯頓、庫卡和新松等中國機器人制造商大規(guī)模展示了自己的產(chǎn)品和技術。埃斯頓公司的參展人員告訴科技日報記者，在德國埃爾福特的寧德時代工廠，埃斯頓的機器人已投入電池組裝。通過垂直整合供應鏈，以及高度自動化運營，埃斯頓能以非常經(jīng)濟的方式提供機器人。

自2014年以來，中國一直是全球最大的機器人市場。近年來，全球銷售的機器人有一半都在中國安裝。在人形機器人供應鏈中，超過一半的上市公司來自中國。德國的初創(chuàng)公司也從中國采購內(nèi)置力傳感器的機械臂和關節(jié)等部件。這表明，中國已成為機器人和AI領域的重量級全球玩家，有望在塑造智能機器人的未來方面發(fā)揮重要作用。

不過，德國媒體認為，中國機器人制造商進入德國和歐洲市場仍任重道遠。中國制造商還需要學習和了解當?shù)氐臉藴剩⒋蛳脩魧Ρ镜胤湛煽啃缘膽岩伞４送猓诘聡蜌W洲，人工智能受到了嚴格監(jiān)管。對于人形機器人來說，也還有很多問題沒有解決，人們對數(shù)據(jù)安全問題還有很多保留。